一种开箱机器人防纸箱脱落装置
    11.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110733717A

    公开(公告)日:2020-01-31

    申请号:CN201911109021.6

    申请日:2019-11-13

    IPC分类号: B65B69/00 B65G47/91

    摘要: 本发明涉及一种开箱机器人防纸箱脱落装置,包括机器人、在机器人的端部设置有相对的两个大夹爪,用于夹取纸箱;在每个大夹爪上均设置有吸盘,用于吸附纸箱;在大夹爪上设置有光电开关,用于检测大夹爪与纸箱接触信号给机器人;在每个大夹爪上均设置有一个防纸箱脱落装置。本技术方案通过在机器人的两个大夹爪上设置防纸箱脱落装置,当大夹爪在夹取成箱烟块时,因为穿钉的长度超过吸盘的端面,会插入到纸箱内,这样大夹爪在夹取过程中,不会导致纸箱脱落。

    一种风选机针辊清理机构
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110731532A

    公开(公告)日:2020-01-31

    申请号:CN201911143144.1

    申请日:2019-11-20

    IPC分类号: A24B3/16 A24B3/06

    摘要: 本发明提供了一种风选机针辊清理机构,其包括设置在针辊下方的刮刀轴、刮刀、固定架、用于驱动所述刮刀轴转动的旋转驱动机构,所述刮刀轴与所述针辊平行设置,多个所述刮刀设置在所述刮刀轴的轴向上,所述刮刀的尖端部靠近所述针辊的表面;所述刮刀轴的第一端穿过所述固定架的第一连接孔,所述刮刀轴的第二端穿过所述固定架的第二连接孔,所述刮刀轴与所述第一连接孔、所述第二连接孔均转动连接;所述第一端与所述旋转驱动机构相连。本发明的风选机针辊清理机构,其能够对针辊表面附着的物料和杂物进行较好地清理;且,该风选机针辊清理机构能够与清理辊同时使用,从而使得针辊获得更好地清理效果。

    一种切丝机单侧刀辊吊升装置
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110697561A

    公开(公告)日:2020-01-17

    申请号:CN201911136027.2

    申请日:2019-11-19

    IPC分类号: B66C1/10

    摘要: 本发明公开了一种切丝机单侧刀辊吊升装置,包括吊升支架、第一吊升机构和第二吊升机构;吊升支架上设有第一吊升孔和第二吊升孔;第一吊升机构包括第一连接杆和第一定位件,第一定位件与第一连接杆穿过第一吊升孔的一端相连接;第二吊升机构包括第二连接杆和第二定位件,第二定位件与第二连接杆穿过第二吊升孔的一端相连接。本公开的切丝机单侧刀辊吊升装置可先通过第一吊升机构和第二吊升机构分别将刀辊支架和刀辊压刀板定位在吊升支架上,再通过调整第二定位件在第二连接杆上的位置来调整刀辊压刀板及与刀辊压刀板连接在一起的刀辊的单侧拉起,从而可方便地检查或更换刀辊的单侧轴承。

    一种用于切丝机的烟叶清扫回收装置

    公开(公告)号:CN110482172A

    公开(公告)日:2019-11-22

    申请号:CN201910700092.7

    申请日:2019-07-31

    IPC分类号: B65G45/12 B65G45/26 A24B7/14

    摘要: 本发明公开了一种用于切丝机的烟叶清扫回收装置,包括切丝机壳体,安装在所述切丝机壳体内的铜排链,清扫壳,所述清扫壳安装在所述切丝机壳体内,且所述清扫壳位于所述铜排链的下方,所述清扫壳的上侧设有开口;清扫组件,所述清扫组件滑动安装在所述清扫壳的内部,且所述清扫组件位于所述铜排链的下方;所述清扫组件的两端分别与所述清扫壳的两相对内侧壁滑动连接;所述清扫壳与所述铜排链共同围成清扫腔,所述清扫组件位于所述清扫腔内;所述清扫壳的底部设有第一回收口和第二回收口,所述第一回收口和所述第二回收口分别位于所述清扫腔的两端处;所述第一回收口和所述第二回收口均与所述清扫腔连通。本发明能够便于回收散落的烟叶。

    一种用于切丝机的烟叶清扫回收装置

    公开(公告)号:CN110482172B

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN201910700092.7

    申请日:2019-07-31

    IPC分类号: B65G45/12 B65G45/26 A24B7/14

    摘要: 本发明公开了一种用于切丝机的烟叶清扫回收装置,包括切丝机壳体,安装在所述切丝机壳体内的铜排链,清扫壳,所述清扫壳安装在所述切丝机壳体内,且所述清扫壳位于所述铜排链的下方,所述清扫壳的上侧设有开口;清扫组件,所述清扫组件滑动安装在所述清扫壳的内部,且所述清扫组件位于所述铜排链的下方;所述清扫组件的两端分别与所述清扫壳的两相对内侧壁滑动连接;所述清扫壳与所述铜排链共同围成清扫腔,所述清扫组件位于所述清扫腔内;所述清扫壳的底部设有第一回收口和第二回收口,所述第一回收口和所述第二回收口分别位于所述清扫腔的两端处;所述第一回收口和所述第二回收口均与所述清扫腔连通。本发明能够便于回收散落的烟叶。

    双极梗拐剔除机
    16.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113115974B

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202110435706.0

    申请日:2021-04-22

    IPC分类号: A24B5/00 A24B5/12

    摘要: 本发明公开了一种双极梗拐剔除机,包括机壳,机壳内设置有一级梗拐剔除机构和二级梗拐剔除机构,一级梗拐剔除机构设置在二级梗拐剔除机构的斜上方,二者平行布置且彼此之间无连接,在竖直方向上一级梗拐剔除机构与二级梗拐剔除机构具有重叠区域,二级梗拐剔除机构远离一级梗拐剔除机构的一侧设置有梗拐导流槽,机壳的底部设置有烟梗输送带。本发明能够有效提高烟梗与梗拐的筛分效果,有效解决卡滞问题,而且能够降低原料的浪费。

    一种振槽摇臂安装辅助装置

    公开(公告)号:CN215201598U

    公开(公告)日:2021-12-17

    申请号:CN202120811759.3

    申请日:2021-04-20

    IPC分类号: B25B11/00

    摘要: 本实用新型公开了一种振槽摇臂安装辅助装置,其中,包括卡头和支杆;所述卡头上设有U形槽,所述卡头的内壁具有两个相互平行的贴合面,两所述贴合面之间用于容纳待安装的摇臂的摇臂脚,且两所述贴合面之间的距离比所述摇臂脚的宽度大0.1‑2毫米;所述支杆的一端与所述卡头的外壁固定连接,所述支杆的长度至少是所述U形槽的2倍。本实用新型能够便于快速调节安装孔与固定孔的位置。

    一种风选机针辊清理机构
    18.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211353876U

    公开(公告)日:2020-08-28

    申请号:CN201922013901.5

    申请日:2019-11-20

    IPC分类号: A24B3/16 A24B3/06

    摘要: 本实用新型提供了一种风选机针辊清理机构,其包括设置在针辊下方的刮刀轴、刮刀、固定架、用于驱动所述刮刀轴转动的旋转驱动机构,所述刮刀轴与所述针辊平行设置,多个所述刮刀设置在所述刮刀轴的轴向上,所述刮刀的尖端部靠近所述针辊的表面;所述刮刀轴的第一端穿过所述固定架的第一连接孔,所述刮刀轴的第二端穿过所述固定架的第二连接孔,所述刮刀轴与所述第一连接孔、所述第二连接孔均转动连接;所述第一端与所述旋转驱动机构相连。本实用新型的风选机针辊清理机构,其能够对针辊表面附着的物料和杂物进行较好地清理;且,该风选机针辊清理机构能够与清理辊同时使用,从而使得针辊获得更好地清理效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种同步齿形带防跑偏装置

    公开(公告)号:CN207526967U

    公开(公告)日:2018-06-22

    申请号:CN201721511926.2

    申请日:2017-11-14

    IPC分类号: F16H7/08 F16H7/18

    摘要: 本实用新型公开了一种同步齿形带防跑偏装置,其包括支架,安装于支架上的齿形轮,套设于齿形轮外并与齿形轮啮合的齿形带以及齿形带的纠偏机构和压带机构;所述纠偏机构包括纠偏辊以及纠偏辊的安装座,所述纠偏辊沿竖直方向设置且辊面抵触在齿形带下幅的侧面,所述安装座固定设于支架上;所述压带机构包括压带辊,压带辊安装座,所述压带辊沿水平方向设置且辊面抵触在齿形带上幅的外表面;所述压带辊安装座与支架滑动连接。本实用新型能够防止齿形带在运行过程中由于带轮槽内有污垢而导致同步齿形带出现跑偏和跳齿的问题,从而保证了同步齿形带传动的安全、有效、平稳。