公开(公告)号：CN115542307A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211121356.1

申请日：2022-09-15

Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司 ,  北京理工睿行电子科技有限公司

Inventor： 雷伟 ,  金烨 ,  李春杰 ,  焦彦利 ,  赵凯 ,  张龙 ,  潘秀 ,  庞宏杰 ,  吕璇 ,  杨宇鹏

IPC: G01S13/06 ,  G01S13/88 ,  G01S13/89 ,  G01S13/931

Abstract: 本发明提供了一种基于高精度地图的高速场景多雷达航迹融合方法，目标行驶在盲区或量测漏检时，可通过高精度地图进行航迹预测，而通过引入高精度地图这一先验信息，微分拟合出车道线信息，得到在不同位置时车辆的行驶方向信息，就能很大程度上保证航迹不会发散，进而保证车辆的位置、速度信息准确，航迹ID唯一性较高。

公开(公告)号：CN218544282U

公开(公告)日：2023-02-28

申请号：CN202222979472.9

申请日：2022-11-09

Applicant: 河北省交通规划设计研究院有限公司

Inventor： 焦彦利 ,  付增辉 ,  李春杰 ,  张宏霞 ,  吕璇 ,  潘秀 ,  葛志鹏 ,  张义彬 ,  包志勇 ,  侯晓青

IPC: F21V19/00 ,  F21V5/04 ,  F21V21/00 ,  F21W131/101 ,  F21Y115/10

Abstract: 本实用新型涉及一种螺旋隧道照明系统，属于隧道照明技术领域，解决了现有技术中隧道两侧壁灯布局不合理产生的眩光以及斑马现象的问题。该照明系统包括：在螺旋隧道两侧布设的若干个照明灯具；螺旋隧道沿入口至出口依次包括第一入口段、第二入口段、过渡段、中间段、第一出口段和第二出口段；在第一入口段中，照明灯具在螺旋隧道两侧三排布设；在第二入口段中，照明灯具在螺旋隧道两侧两排布设；在过渡段、中间段和第一出口段中，照明灯具在螺旋隧道两侧单排布设；在第二出口段中，照明灯具在螺旋隧道两侧两排布设；上述每一排的照明灯具之间都是无间距连续布设。实现了隧道两侧壁灯的布局合理、几乎没有眩光以及斑马现象。