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公开(公告)号：CN119758845A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510022824.7
申请日：2025-01-07
Applicant: 河北工程大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及无人机控制技术领域，尤其涉及一种基于无人机精确撒药装置的控制系统，包括机体，其上设置有飞行模块和喷洒模块；数据获取集成，其设置在所述机体上，包括若干类别的传感器，能够对无人机所处的环境信息与位置信息进行获取；数据处理单元，其设置在所述机体上与所述数据获取集成相连接，能够根据数据获取集成获取的数据信息对无人机的飞行模式与撒药模式进行调控。集成化设计使得无人机能够实时响应环境变化，如风速和风向，从而优化飞行路径和喷洒模式。这不仅提高了农药的喷洒效率，还减少了农药的浪费，同时保护了环境，避免了农药对非目标区域的污染。
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公开(公告)号：CN116195494A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310331625.5
申请日：2023-03-30
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明提供了一种生态农业水循环系统及其控制方法、电子设备，所述系统包括：采集模块，包括植物根系水分检测传感器，用于按第一预设周期采集植物根系水分数据；控制模块，用于判断植物根系水分数据是否小于或等于第一预设阈值，并根据判断结果输出有关于控制供水模块启停或抽水模块启停的控制信号；本发明可实现对植物根须水分的智能化监测，当植物根系水分过多时，启用抽水模块对植物根系部分多余的水分进行抽取，降低植物根系水分，当植物根系水分过少时，启动供水模块，对植物根系部分水分进行补充，提高了植物的生长质量，降低了水资源的浪费，且能实现根据外界环境因素变化自动实现不同情况下的分级策略的实施，智能化程度高。
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公开(公告)号：CN116076345A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310250403.0
申请日：2023-03-15
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明提供了一种植物种植营养液智能供给方法及其系统、电子设备,通过利用传感器采集植物的生长环境数据，根据植物的生长环境数据判断植物的生长环境数据是否可能存在突变，并根据判断结果输出有关于营养液组分调整的控制信号，并根据有关于营养液组分调整的控制信号调整营养液组分并执行相应的供液操作。本发明通过考虑植物的生长环境数据是否可能存在突变以及物的生长环境数据的突变所带来的影响，从而及时对营养液的组分进行预测调整和预测补充，很大程度上解决了植物的生长环境数据存在突变带来的植物生产环境的异常进而影响植物的正常生长的问题，实现了植物生产环境的平稳控制，很大程度上提高了植物的生长质量。
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公开(公告)号：CN115357064A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211139401.6
申请日：2022-09-19
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明公开了一种可用于植物工厂营养液pH自动调节装置及调节方法，其技术方案要点是包括出水管，所述出水管用于将水培设备中的营养液送出；调节罐，所述调节罐设置有多个，所述调节罐与出水管连接并且用于对营养液进行PH值调节；回水管，所述回水管用于调节罐调节后的营养液送回水培设备；监测传感器，所述监测传感器设置在水培设备中且用于检测水培设备中营养液的PH值；调节传感器，每一个调节罐中设置一个调节传感器，所述调节传感器用于检测调节罐中营养液的PH值；以及控制器，控制器与监测传感器和调节传感器连接。通过调节传感器、监测传感器、调节罐和控制器的设置，能够自动进行PH值的调节。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115200925A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210960290.9
申请日：2022-08-11
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明公开了一种植物根系取样装置，包括机体，所述机体一侧上下贯穿开设有夹紧腔，所述夹紧腔呈半圆弧状且侧壁内设有夹紧组件，所述夹紧组件能够固定所述夹紧腔内的一部分树木枝干，所述机体远离所述夹紧腔一侧开设有第二收纳腔，所述第二收纳腔开口处相对两侧均铰接有门板，所述第二收纳腔底部开设有取样腔，所述取样腔内远离所述夹紧腔一侧铰接有按压板，本发明通过震动组件能够对周围土壤进行疏松，减少了在聚拢根系过程中细小根系的断裂，通过集中截断根系和利用土壤对根系局部进行固定，确保截取根系的完整性，并在回收过程中能够对土壤进行铺设和重新按压，确保截断根系后期的生长，在一定范围内能够取得较为完整的根系范本。
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公开(公告)号：CN113875575A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111240260.2
申请日：2021-10-25
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明公开了一种设施农业自动化水培装置，包括底板和设置在底板底部的移动轮，所述底板的顶部固定连接有循环框，所述底板顶部的正面和背面均通过固定架固定连接有水培框，本发明涉及农业种植技术领域。该设施农业自动化水培装置，启动潜水泵将循环框中的营养液通过第一水管抽入第二水管中，通过流出管向下流出，营养液流入最顶部的水培框中时，会带入一定的氧气进入水培框内，从而增加营养液中的氧气含量，从而不需要人力进行打氧操作，从而节省了一定量的劳动力，顶部水培框内的营养液通过流水孔流入下一层的水培框中，底部水培框内的营养液通过流水孔流入循环框中，从而实现营养液的循环，从而避免营养液的浪费。
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公开(公告)号：CN111066407A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010050575.X
申请日：2020-01-17
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明涉及一种用于降解连作土壤中酚酸物质含量的方法，采用金边吊兰的根系分泌物收集液、以金边吊兰的根为原料制备得到的酚酸降解肥中任一种降解土壤内酚酸物质；所述酚酸降解肥制备方法包括（1）获得肉质根和根系浸出物的混合液；（2）发酵；（3）负载；所述连作土壤内酚酸物质包括：苯甲酸苄基酯，对羟基苯甲酸，香草酸，丁香酸，香兰素，香豆酸，阿魏酸，苯甲酸，肉桂酸的任一种或几种。本方法利用金边吊兰肉质根系的根系分泌物或以其为原料制成酚酸降解物以降低土壤内酚酸物质的含量，减轻连作土壤内有害酚酸对土壤和作物的危害，具有高效、环保、成本低的特点，是保证可持续农业的有效农艺措施方法。
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公开(公告)号：CN211047980U
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201921865179.1
申请日：2019-11-01
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本实用新型涉及一种土壤加温育苗装置，包括育苗盘本体，循环式加热器，所述循环式加热器设有注水口，入水口Ⅰ，出水口Ⅰ，所述育苗盘本体包括盘体和加温盒；所述盘体的底部和侧面的内表面设有保温层；所述盘体内底部设有加温盒，所述加温盒为塑料一次成型，所述加温盒为密闭扁平状盒体，加温盒底部设有3-5个导流脊，育苗盘与循环式加热器的连接方式包括单联和多联。本实用新型可实现温室内局部加温，直接提高育苗土壤温度，节约了能源，并减少环境污染。
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公开(公告)号：CN212212103U
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201922304376.2
申请日：2019-12-20
Applicant: 河北工程大学 , 杨凌模久温室科技有限公司
IPC: A01G9/14
Abstract: 本实用新型属于农业设施日光温室大棚、建筑保温墙体技术领域，公开了一种日光温室水模块后墙，包括：支撑骨架，支撑骨架上安装有前板、后板、左挡板、右挡板和底板，前板、后板、左挡板、右挡板和底板构成一个顶部开口的水模块容器；水模块容器内装配有柔性水囊，柔性水囊用于存储蓄热溶液，柔性水囊开设有进水口和出水口，出水口设置有截止阀。该日光温室水模块后墙解决了现有的水蓄热应用领域内的泄露、结构复杂、成本高的问题，水模块后墙结构简单，安装方便，便于携带与运输，使用寿命长，密封性和蓄热性能好，施工难度和成本低，方便太阳能光热转化，用于日光温室的冬季吸热保暖、夏季吸热降温。
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