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公开(公告)号：CN105438827B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201511005562.6
申请日：2015-12-27
Applicant: 河北工业大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 铁框提升转运机械手，其特征是所述机械手包括、提升机构、横移机构和机架，所述机架包括由顶层横梁构成的顶层框、2条等高的中间横梁和与顶层框的四角垂直固定连接的横梁支柱，所述横移机构和提升机构均安装在机架上，机架可以沿横移轨道机构往复直线运动，以机架在横移轨道机构上的运动方向为x轴方向，所述顶层框为矩形框，2条中间横梁分别连接相邻的横梁支柱且与x轴方向平行，位于与x轴垂直的机架侧面的相邻横梁支柱间仅由顶层横梁连接。
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公开(公告)号：CN106807391A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710109772.2
申请日：2017-02-28
Applicant: 河北工业大学
IPC: B01J23/86
CPC classification number: B01J23/868 , B01J35/004
Abstract: 本发明为一种CuCrO2粉末的制备方法。该方法包括以下步骤：（1）配置等摩尔数，且总质量浓度为的5%‑20%水溶液；（2）将复合燃烧剂水溶液加入（1）所得溶液中，所述复合燃烧剂为甘氨酸和柠檬酸的混合物；（3）将无机盐溶液加入（2）所得溶液中；（4）再加入氨水调节（3）所得溶液的pH值为2.5‑5.5；（5）将（4）所得溶液加热燃烧，当燃烧完毕后，收集到灰色粉末；（6）研磨、焙烧得CuCrO2粉末。本发明得到了粒度细小、分散较为均匀、纯度高及结晶完整性好的CuCrO2粉末，此CuCrO2与WO3复合后表现出良好的分解水制氢活性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205257396U
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201521140031.3
申请日：2015-12-31
Applicant: 河北工业大学
IPC: B65G47/248
Abstract: 本实用新型公开了一种高定位精度翻转机，其特征在于翻转机包括机架、支撑滚轮组件、第一轨道、压紧滚轮组件、翻转体、传动轮组件、驱动电机、电机座、铁框定位销、第二轨道、转动链条、主动轮、第三轨道、方形凹槽和传感器。铁框的固定是依靠插销驱动气缸伸缩完成的，使得翻转体就有了约束，实现快速稳定的翻转；利用传感器精准定位何时开始，何时结束，不在需要观察何时开始运作，完全实现自动化生产。本翻转机具有结构简单、动作灵敏、操作轻便、快速翻转等优点，尤其适用于大型卷料的翻转。
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公开(公告)号：CN205210620U
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201521069061.X
申请日：2015-12-21
Applicant: 河北工业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型涉及一种大卷棉包装线的控制系统，其特征在于该控制系统包括单片机、电源模块、8255扩展模块、手/自动切换模块、通讯模块、直流电机驱动模块、信号检测模块、继电器模块和人机交互模块；所述单片机分别与电源模块、8255扩展模块、手/自动切换模块、通讯模块和直流电机驱动模块的输入通道电连接，直流电机驱动模块的输出通道与外部直流电机电连接；所述电源模块为整个控制系统供电；所述信号检测模块包括接近开关传感器、磁性开关传感器和第一光电隔离，所述接近开关传感器和磁性开关传感器均通过第一光电隔离与8255扩展模块电连接；所述继电器模块包括第二光电隔离和驱动电路，所述驱动电路一端通过第二光电隔离与8255扩展模块电连接。
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公开(公告)号：CN205179477U
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201521054289.1
申请日：2015-12-16
Applicant: 河北工业大学
IPC: H05B37/02
CPC classification number: Y02B20/48
Abstract: 一种基于EnOcean的无线无源智能浴室照明系统，所述系统包括照明控制器、EnOcean无线无源翘板开关、防水LED和照度传感器；所述照明控制器包括微控制器、EnOcean无线接发模块、LED驱动器、LED驱动USB接口、LED驱动插针、照度传感器接口、压敏电阻、USB接口模块、UART转USB模块、以及电源模块。
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公开(公告)号：CN205273954U
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201620019190.6
申请日：2016-01-08
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于大卷状物料的辅助装箱装置，包括支架、安装底板、直线导轨、导向组件、辅助进卷执行件、电机减速器和齿轮齿条传动机构；所述安装底板包括左安装底板和右安装底板；所述直线导轨包括左直线导轨和右直线导轨；所述导向组件包括导向轮、导向轮支撑梁和导向轮支撑轴；所述辅助进卷执行件包括滚筒、横梁方管、滑块、左安装条和右安装条；所述齿轮齿条传动机构包括齿条安装座、齿条和齿轮。该装置可以解决第二层大卷状物料装箱困难的问题，同时从结构上进行考虑，在保证顺利装箱的同时还要保证卷状物料的质量。
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公开(公告)号：CN205204238U
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201521115084.X
申请日：2015-12-27
Applicant: 河北工业大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 铁框提升转运机械手，其特征是所述机械手包括、提升机构、横移机构和机架，所述机架包括由顶层横梁构成的顶层框、2条等高的中间横梁和与顶层框的四角垂直固定连接的横梁支柱，所述横移机构和提升机构均安装在机架上，机架可以沿横移轨道机构往复直线运动，以机架在横移轨道机构上的运动方向为x轴方向，所述顶层框为矩形框，2条中间横梁分别连接相邻的横梁支柱且与x轴方向平行，位于与x轴垂直的机架侧面的相邻横梁支柱间仅由顶层横梁连接。
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