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公开(公告)号：CN110328027A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910634058.4
申请日：2019-07-15
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种龙门式果园修剪枝条就地处理机，包括龙门架底盘，龙门架底盘的门腔中的设置有枝条碎切辊，枝条碎切辊的两端通过滑道升降装置连接在龙门架底盘上，龙门架底盘的顶面设置有操作台、发动机、动力分配齿轮箱，动力分配齿轮箱的三个动力输出端分别与碎切辊传动系统、液压泵和底盘变速箱动力连接。本发明设计合理，结构新颖，可对果树行间修剪后的枝条进行有效的碎切处理，省时省力，减轻了果园工人的劳动强度，提高了果园的管理作业的机械化。
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公开(公告)号：CN109906700A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910308851.5
申请日：2019-04-17
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01B51/02
Abstract: 本发明公开了一种新型果园作业平台调平装置，包括行走底盘、平台托架、支撑柱、导向柱和四个调平油缸及稳定弹簧，支撑柱布置于行走底盘的中部，四个调平油缸分别布置于支撑柱的前后左右，导向柱的活动端延伸至固定在行走底盘上的导向槽中。本发明能根据丘陵、山地果园地势起伏不平、凹陷及凸起较多等地形特征，调整平台在作业过程中托架乃至作业台面的倾角，使平台托架及台面始终处于水平状态，保持果园作业平台在坡地不平地面作业过程中平台重心不偏离机器纵垂面，降低平台发生倾斜倾翻的可能性，有效的解决现有技术中，果园作业平台发生倾翻危险的问题，并保障平台上人员总处在水平台面上站立，且始终在距离树体合适的位置操作舒适作业。
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公开(公告)号：CN105248404B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201510838858.X
申请日：2015-11-27
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种山地自然落差固定式喷药设备，包括控制系统、清水池、农药池、成品池、干管、支管、引出管和喷头，成品池的设置高度高于干管、支管、引出管和喷头的设置高度；清水池一端通过电磁阀连接进水管，另一端通过清水泵与成品池连接，农药池通过第一农药泵与成品池连接，成品池下端依次连接第二农药泵、流量变送器、压力变送器、干管，干管上每间隔一定距离均连接支管，支管上连接有若干个引出管，引出管上连接有多个喷头；电磁阀、清水泵、第一农药泵、第二农药泵、流量变送器和压力变送器分别连接控制系统。本发明的目的是通过控制喷药时间和流量，实现精准施药作业，实现固定式喷药，尤其对丘陵地区的果林喷药，利用高度差，节省人力。
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公开(公告)号：CN107616010A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710994221.9
申请日：2017-10-23
IPC: A01G3/00
Abstract: 本发明公开了一种多段曲线拟合的钩型弹齿式树枝捡拾器，包括与机车的动力传动轴相连接的旋转中心轴，旋转中心轴上连接有旋转杆，旋转杆的外端连接有曲柄和钩型弹齿，旋转杆、曲柄和钩型弹齿在A点形成旋转副连接，曲柄与钩型弹齿之间的角度保持不变，曲柄的外侧端头B点在滑道内滑动，护板在旋转中心轴轴向上呈栅栏式结构等距分布，钩型弹齿在相邻栅栏之间分布且转动；钩型弹齿的尖端C点从I点、J点、K点、G点、H点顺时针循环运动依次完成钩型弹齿对树枝的脱离、放齿、捡拾、抬升和拉拽喂入的动作。本发明根据树枝的生物机械特性，形成多段曲线拟合滑道中心曲线，改变钩型弹齿在空间的运动姿态及C点的运动轨迹，提高了处理机的工作效率。
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公开(公告)号：CN105248403A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510787851.X
申请日：2015-11-17
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种喷杆变位自走式行间喷药机，包括机架，机架上面安装有药箱、扶手、发动机和药泵，机架的前面安装有喷杆支架，机架的下面安装有万向轮和履带行走机构，通过调节摇杆丝杠可对喷杆进行上下调节，通过调节喷杆卡座可对喷杆进行宽窄调节，通过调节旋转支撑杆可对喷杆进行平直调节，喷杆在平直状态下，喷头可更换为垂杆单元。本发明针对不同时期的苗圃植株施药有更好的适应性，同时减轻了苗圃管理者的劳动强度，提高了工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101502224A
公开(公告)日：2009-08-12
申请号：CN200810187969.9
申请日：2008-12-31
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01G9/10
Abstract: 本发明提出了一种倒置式发泡营养钵的生产模具，可以生产出整盘局部在一起的营养钵，其基本设计内容是：一个带有N行M列种孔柱和定位边框的平板为模具的最底层(种孔柱板)，一个带有N行M列矩形格的框架为模具的中间层(注料格板)，一个带有渗水孔以及定位边框的板为模具的上层(渗水孔板)。模具采用倒置结构，生产出的营养钵容易保证顶部饱满和种孔深度的一致性。注料格板的矩形格结构注料方便，易于实现注料自动化。注料格板上的矩形分隔板高度略低于注料格板边沿的高度，使得生产出的每一盘营养钵底部是连在一起的，便于产品的计数、装箱和使用。
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公开(公告)号：CN107306677B
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201710696958.2
申请日：2017-08-15
Abstract: 本发明公开了一种集捡拾、喂入、打碎和切片于一体的树枝处理机，包括机架，机架的内部安装有捡拾喂入机构、粉碎机构、排出机构和传动悬挂机构，通过传动悬挂机构安装在动力驱动用的拖拉机上，传动悬挂机构的下方设置有支撑随动轮，机架的底部设置有便于前移的滑板；工作时，捡拾喂入机构将树枝从地表捡拾起来，抬高后喂入后序的粉碎机构的腔体内完成粉碎作业，粉碎的树枝通过排出机构向机架后方两侧均匀抛洒出去。本发明设计合理，结构紧凑，集捡拾、喂入、打碎和切片、排出抛撒于一体，工作效率高，省时省力，实现了树枝粉碎还田处理的目标，提高土壤保水保肥的能力，减少化肥施用量，改良土壤有机质含量，保护环境。
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公开(公告)号：CN100334937C
公开(公告)日：2007-09-05
申请号：CN200410046058.6
申请日：2004-06-03
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明提出了一种圆管式气吸排种装置，由一根长度等于播种机幅宽的圆管作为排种器的主体——吸种管以及每行一个种箱组合构成。沿吸种管的轴线按玉米行距和小麦行距分别开一定数量的气吸孔，吸种管连接负压风机，吸种管两端安装支撑轴承和驱动链轮，吸种管端头与风机管道套接。针对每行排种位置，有一个通用的种箱组合，其核心是一个横置的U形刚体套，其上开有漏斗窗口、充种窗口、种槽和刮种斜面，种箱和接种漏斗固接其上。本发明采用一根吸种圆管取代了传统播种机的多个分立的排种器，种箱组合实现储种、充种、刮种、击种以及接种等功能，使播种机整体结构大为简化，实现玉米、小麦两用只需调整种箱组合的位置和数量。
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公开(公告)号：CN109906700B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201910308851.5
申请日：2019-04-17
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01B51/02
Abstract: 本发明公开了一种新型果园作业平台调平装置，包括行走底盘、平台托架、支撑柱、导向柱和四个调平油缸及稳定弹簧，支撑柱布置于行走底盘的中部，四个调平油缸分别布置于支撑柱的前后左右，导向柱的活动端延伸至固定在行走底盘上的导向槽中。本发明能根据丘陵、山地果园地势起伏不平、凹陷及凸起较多等地形特征，调整平台在作业过程中托架乃至作业台面的倾角，使平台托架及台面始终处于水平状态，保持果园作业平台在坡地不平地面作业过程中平台重心不偏离机器纵垂面，降低平台发生倾斜倾翻的可能性，有效的解决现有技术中，果园作业平台发生倾翻危险的问题，并保障平台上人员总处在水平台面上站立，且始终在距离树体合适的位置操作舒适作业。
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公开(公告)号：CN101248722B
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN200710151928.X
申请日：2007-09-21
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明提供一种专用的玉米秸秆选择收获处理调制机，整机由收割台、压扁装置、切碎装置、扁劈秸秆输送器、根茬破碎装置、扁劈秸秆导向活门、碎秆流向活门及自走底盘构成。切割器连接倾斜输送器，倾斜输送器的上轴与机架铰接，收割台可绕倾斜输送器的上轴摆转，实现收割秸秆不同部位，喂入对辊的上辊和压扁对辊的上辊由导槽弹簧限位调力上下浮动，对辊相向转动碾压秸秆，扁劈秸秆导向活门前端铰接在机架上可摆转调位，实现秸秆导向，扁劈秸秆导向活门拨到上位时，扁劈秸秆输送器回转，弹板式压送轮转动压送，将扁劈秸秆送出机外成条铺放凉晒，用于制备压块干饲料或压块燃料；扁劈秸秆导向活门拨到下位时，切碎装置高速旋转，切碎打抛秸秆，碎秆流向活门的上端铰接在切碎装置的壳体上，碎秆流向活门可关闭和打开，实现输送碎秆去青贮或还田；根茬破碎装置的支架前端铰接在机架上，支架尾端的托地滚轮触地仿行，支架尾部与机架间装有压力弹簧，实现破茬刀辊向下压力的调整。
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