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公开(公告)号:CN206825454U
公开(公告)日:2018-01-02
申请号:CN201720657197.5
申请日:2017-06-07
Applicant: 河北农业大学
IPC: B25J15/06
Abstract: 本实用新型为解决大型金属(能够被磁铁吸附)板材类激光切割机的切割件、特别是不易抓取的金属(能够被磁铁吸附)镂空件的下料问题,提供了一种吸盘式电磁铁机械手装置。包括机架,伺服电机,抓取机构。所述机架是由四根立柱、两根传动轴、四个端面连接板、五个滑块和五个同步带线性模组等部分组成。所述抓取机构包含吸盘式电磁铁,电磁铁固定座,定位销和连接板。系统采用直流24V伺服电机驱动,通过伺服电机带动同步带线性模组同步带的转动,实现抓取机构的准确定位,通过电磁铁的通断电来完成抓取和释放动作,进而实现物品的搬运。
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公开(公告)号:CN203281968U
公开(公告)日:2013-11-13
申请号:CN201320222331.0
申请日:2013-04-27
Applicant: 河北农业大学
IPC: B23D19/04
CPC classification number: Y02P70/187
Abstract: 一种针对大轴工件金相分析前需切割断面的对称双轴切割机。它采用双切割片同步对称切割,两切割片分别由电主轴带动高速旋转,电主轴安装在切割座体上,切割座体由交流伺服电机带动驱动切割片做进给运动,工件低速旋转通过变频电机驱动同步带带动两个对称的工件拖动轮来驱动,工件的移动和切割时的微量往复移动,由伺服电机驱动滚珠丝杠带动工件移动或往复微位移运动,工作台与导轨座通过升降机构带动使工件上下移动,以保证在切割时工件与切割片对心。
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公开(公告)号:CN202592088U
公开(公告)日:2012-12-12
申请号:CN201220096432.3
申请日:2012-03-15
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型涉及了一种位置可调切割机磁性夹具,由夹紧机构和定位机构组成。夹紧机构是通用台虎钳,定位机构是永磁磁力座。通过扳动永磁磁力座上的锁紧手柄控制磁力的存在。实现了工件的准确定位和准确切割。本实用新型适用多种工件的装夹,装夹牢固可靠,调整方便快捷,提高了切割机的工作效率。
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公开(公告)号:CN202556204U
公开(公告)日:2012-11-28
申请号:CN201220096468.1
申请日:2012-03-15
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种带喷雾装置的砂轮切割机外壳防护罩,转轴固定在活动壳上,转轴套固定在固定壳上,通过转轴和转轴套将固定壳和活动壳连接在一起,工作台和固定壳之间通过螺钉固定,门把手安装在活动壳外侧,喷雾头安装在活动壳内侧,喷雾头通过水管连接水泵。水泵浸入在水槽中,切割工件中,外壳防护罩可阻止粉尘扩散和琐屑的飞溅,喷雾头产生的水雾可消除粉尘和琐屑的污染,是一种安全环保的切割机防护罩。
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