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公开(公告)号：CN115001344A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210592604.4
申请日：2022-05-27
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于线性霍尔传感器的编码器偏心安装补偿方法，包括如下步骤：步骤1：将四个线性霍尔传感器以互差90°分布，并与编码器切向连接；步骤2：启动电机，消除转子位置误差；步骤3：获得线性霍尔传感器的输出波形，根据输出波形获取相互之间的相位差、幅值差；步骤4：根据相位差、幅值差判断转子偏心状态，其中偏心状态包括：一轴向偏心、两轴向偏心；步骤5：当为一轴向偏心时，根据正序分量解算出的位置对偏心进行补偿；当为两轴向偏心时，先进行步长调节对一个轴向的偏心进行补偿，再对另一轴向的偏心进行补偿。本发明对不同偏心问题采用了不同的补偿方法，确保了电机的稳定性。
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公开(公告)号：CN114244196A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111311170.8
申请日：2021-11-08
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明属于永磁同步电机控制技术领域，具体涉及公开了一种永磁同步电机霍尔传感器的容错控制方法，在恒速运行的假设下，获得霍尔传感器信号的位置误差计算公式；使用逆变器的上二极管执行续流操作时，利用相电流和反电动势的等参数的关系，推导出电机的换相时间；使用逆变器的下二极管执行续流操作时，根据直流母线电压的表达式推导出换相时间；根据电机的两种工作状态的换相时间推导出最佳提前时间和最佳超前角；总结出霍尔传感器补偿方法的主动超前角，克服了现有技术的不足，可以在霍尔传感器安装位置不准确时，精确的估算出补偿霍尔传感器的最佳角度，提高了永磁同步电机运动的准确度。
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公开(公告)号：CN114070161A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111420551.X
申请日：2021-11-26
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明提供了一种多零点信号正交编码器的控制方法，包括如下步骤：以旋转角度大小选择相应的脉冲累计模式和极对数模式；通过正交编码器控制器设置期望零点位置；最后通过正交编码器计数模式设置当一定转速内，Z相零点信号脉宽不变以此保证脉宽稳定性。本发明通过多零点信号正交编码器的控制方法实现多对极电机的适应以及多线数电机的动态校正，针对不同工况提升位置读取精确程度。
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公开(公告)号：CN114019241A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111331288.7
申请日：2021-11-11
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01R27/02
Abstract: 本发明是一种功率器件驱动电路中电阻阻值的确定方法及装置，确定方法包括：根据功率器件的额定电流范围，选择驱动电阻R1的阻值；获取检测信号，通过驱动芯片发出运行指令，信号经过驱动电阻R1后，再经过驱动电阻R2，到达功率器件；通过测试点，测量功率器件栅极和源极之间的上升时间；关断功率器件，信号经过驱动电阻R2，再经过高速开关二极管，回到驱动芯片；通过测试点，测量功率器件漏极和源极之间的下降时间；完成阻值确定保存并退出检测流程，确定装置包括驱动芯片模块、驱动电阻1模块、驱动电阻2模块、功率器件模块、检测模块。采用该功率器件驱动电阻确定方法，避免了传统的试错更换，大大提升了准确性，提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN110808656B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN201911079548.9
申请日：2019-11-07
Applicant: 江苏科技大学
IPC: H02K5/22
Abstract: 本发明公开了一种便于拆卸维修的电机接线盒，包括盒盖、盒身和按块，所述盒盖的下表面设置有导向块，且盒盖的下端表面开设有限位槽，所述盒身的外侧设置有密封接头，且盒身的内侧设置有接线机构，所述导向槽的内部设置有储气囊，且储气囊的外侧通过导气管连接有弹性气囊，所述盒身的内部开设有暗槽，且暗槽的内部设置有按块，所述盒身的内部轴连接有限位块，且限位块的外侧连接有弹簧。该便于拆卸维修的电机接线盒设置有限位块，通过按压按块可以便捷的对电机接线盒进行拆卸维修，提高了装置的实用性，同时设置有弹性气囊，可以有效提高电机接线盒的防水密闭性，有效防止电机发生线路短路，从而提高了电机的工作环境适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110784131B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201911054782.6
申请日：2019-10-31
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明提供了一种霍尔信号采集装置，其特征在于，包括：接口单元、霍尔信号采集单元、触发电压调节单元、直流电源单元；接口单元与霍尔信号采集单元相连，用于接入永磁同步电机的霍尔信号；霍尔信号采集单元与触发电压调节单元相连，用于对永磁同步电机的霍尔信号进行电平转化和滤波处理；触发电压调节单元，用于根据触发电压大小将霍尔信号采集单元的输出信号进一步做电平转化，并将处理结果输出；直流电源单元和霍尔信号采集单元以及触发电压调节单元相连，用于给所相连单元供源。当永磁同步电机低速时，本发明通过改变霍尔传感器边沿信号的触发电压，可以有效地缓解转子位置信息滞后的问题，提高永磁同步电机低速性能。
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公开(公告)号：CN110779593B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201911087131.7
申请日：2019-11-08
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01F23/00
Abstract: 一种基于光电传感的油水界面测量仪，包括光电传感器测量头、卷尺和卷尺数据读取显示机构；光电传感器测量头设置于卷尺一端，卷尺设置于卷尺数据读取显示机构内，卷尺数据读取显示机构通过编码器记录卷尺旋转的圈速，再由单片机计算出卷尺转动的数值并显示；光电传感器测量头中圆柱形外壳和中空玻璃管之间设有测量电路；测量电路中，光线发射区有一个发光管，光线接收区有两个接收管，构成一个光电传感器组；当传感器组下放到油水界面处，光线会发生折射与散射，导致两个光线接收管的光线会发生变化，从而判断是否有界面的变化。本发明实现油水界面的高精度检测和自动读取界面距离，与传统设备相比具有测量精度高，全自动读取，操作简单的特点。
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公开(公告)号：CN110739794B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201911070960.4
申请日：2019-11-05
Applicant: 江苏科技大学
IPC: H02K5/00
Abstract: 本发明公开了一种用于磁力电机的连接架，其结构包括滑动体、连接孔洞、滑轨、固定孔洞和外壳，通过设置了快速装置在外壳左端，可将小卡块取出然后转动左挡板，然后将螺杆与放置板分离使放置板失去牵引力弹簧通过连接板与滚轮带动放置板向外端进行移动，达到了对磁力电机快速进行放置与取出避免磁力电机收到碰撞，解决了当连接架在对磁力电机进行连接的时候，由于磁力电机直接放置在凹槽内部中，导致了磁力电机在进行放置时容易与凹槽内壁中进行擦碰致使磁力电机造成损伤和在对磁力电机进行维修需将磁力电机进行整体取出降低了工作效率的问题。
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公开(公告)号：CN110365260B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910608809.5
申请日：2019-07-08
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种无刷直流电机起动控制方法及控制系统，其中控制方法包括：获取无刷直流电机的极对数和额定转速；预设占空比；根据预设周期依次增加预设增长值；当PWM占空比小于第一预设值时，用极对数、额定转速、PWM占空比初始设置值和第一预设值计算第一换相时间，并作为换相定时器的定时时间；当PWM占空比大于等于第一预设值并小于第二预设值时，用极对数、额定转速、第一预设值和第二预设值计算第二换相时间，并作为改变换相定时器的定时时间；当换相定时器的定时时间到达时，执行换相。无刷直流电机在起动过程中，采用两段换相时间，提高了无刷直流电机起动顺滑程度，而且对控制器部分的运算能力依赖低。
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公开(公告)号：CN110808656A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911079548.9
申请日：2019-11-07
Applicant: 江苏科技大学
IPC: H02K5/22
Abstract: 本发明公开了一种便于拆卸维修的电机接线盒，包括盒盖、盒身和按块，所述盒盖的下表面设置有导向块，且盒盖的下端表面开设有限位槽，所述盒身的外侧设置有密封接头，且盒身的内侧设置有接线机构，所述导向槽的内部设置有储气囊，且储气囊的外侧通过导气管连接有弹性气囊，所述盒身的内部开设有暗槽，且暗槽的内部设置有按块，所述盒身的内部轴连接有限位块，且限位块的外侧连接有弹簧。该便于拆卸维修的电机接线盒设置有限位块，通过按压按块可以便捷的对电机接线盒进行拆卸维修，提高了装置的实用性，同时设置有弹性气囊，可以有效提高电机接线盒的防水密闭性，有效防止电机发生线路短路，从而提高了电机的工作环境适应性。
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