公开(公告)号：CN116767999A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310620979.1

申请日：2023-05-29

申请人： 江苏省特种设备安全监督检验研究院 ,  南京理工大学

发明人： 马龙 ,  丁新其 ,  卞雷祥 ,  黄子军 ,  屈艺 ,  张永举 ,  张伟 ,  张健 ,  曹伟 ,  王鸣杰

IPC分类号： B66B7/12 ,  G01L1/12 ,  G01L5/04

摘要： 本申请公开了一种电梯钢丝绳的应力监测方法和系统，本申请提供的方法包括：在电梯钢丝绳上分别绕设激励线圈和感应线圈；向所述激励线圈提供激励电流，以产生可使所述电梯钢丝绳达到饱和磁化的均匀激励磁场；在所述电梯钢丝绳达到饱和磁化的情况下，实时获取所述感应线圈输出的感应电动势信号；提取感应电动势信号中所述激励电流频率的二次谐波；基于所述二次谐波对应的感应电动势和预设的压磁效应模型，监测所述电梯钢丝绳的应力，其中所述压磁效应模型中保存有感应电动势与机械力的映射关系。本申请实施例的方案，可以提高电梯钢丝绳应力监测的精度。

公开(公告)号：CN112232160A

公开(公告)日：2021-01-15

申请号：CN202011064370.3

申请日：2020-09-30

申请人： 南京理工大学

发明人： 陈力成 ,  彭一凡 ,  屈艺 ,  何新 ,  黎文卓

IPC分类号： G06K9/00 ,  G06T7/73 ,  G01C9/00 ,  G01C19/00 ,  B60W30/188

摘要： 本发明提出一种基于状态空间的智能车控制方法，该方法是基于状态空间和机器学习的控制方法实现给定的状态评价函数求算最优解。首先摄像头获取后图像进行坐标变换再进行HARRIS边沿检测提取出引导线的位置，并利用陀螺仪角度标定世界坐标系建图提取垂直偏差，偏航角和沿线速度组成状态向量，经过大量实验和机器学习算法得到状态控制矩阵，由此通过分段线性拟合和模糊非线性拟合得到状态转移方程，在此基础上构建状态评价函数，综合考虑卡尔曼递推状态转移方差，最后借由多梯度下降方法求得最优控制疏忽。本发明构建了车身相对引导线的动态地图，增强了系统的观测结果的可靠性和精度，使用梯度下降的计算方式使得控制效果有很大的提高。

公开(公告)号：CN219929327U

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202321331616.8

申请日：2023-05-29

申请人： 江苏省特种设备安全监督检验研究院 ,  南京理工大学

发明人： 丁新其 ,  张伟 ,  卞雷祥 ,  黄子军 ,  屈艺 ,  马龙 ,  张永举 ,  张健

IPC分类号： B66B7/12

摘要： 本申请公开了一种电梯钢丝绳的应力传感器，本申请提供的应力传感器包括：基座；线圈承载部，设置在所述基座上，所述线圈承载部形成通孔，电梯钢丝绳沿所述通孔的轴线方向可移动穿设在所述通孔内；激励线圈，设置在所述线圈承载部上，并垂直所述轴线方向与所述电梯钢丝绳间隔第一预定距离，所述激励线圈接收激励电流以产生激励磁场；感应线圈，设置在所述线圈承载部上，并垂直所述轴线方向与所述电梯钢丝绳间隔第二预定距离，所述感应线圈输出感应电动势信号。本申请实施例的应力传感器，可以提高电梯钢丝绳应力监测的精度。