一种谐波滤波装置及其滤除高频轴电流的方法

    公开(公告)号:CN104638890A

    公开(公告)日:2015-05-20

    申请号:CN201510047685.X

    申请日:2015-01-29

    CPC classification number: H02M1/126 H02M2001/123

    Abstract: 本发明公开了一种谐波滤波装置,包括电容C、电阻R和无源谐波滤波器,所述电容C、电阻R和无源谐波滤波器并联,电容C、电阻R和无源谐波滤波器并联电路的一端接地,另一端接同步发电机转轴励磁侧,同步发电机转轴驱动侧接地;无源谐波滤波器包括若干条并联的支路,第i条支路包括串联的开关Ki、电容Ci和电感Li,其中i为正整数。同时也公开了该谐波滤波装置滤除高频轴电流的方法。本发明不仅能有效滤除因同步发电机磁通不对称等机组自身结构原因引起的直流轴电压、低频轴电压以及静止励磁系统产生的高频轴电压,同时可有选择地滤除静止励磁系统输出共模电压某次谐波引起的同步发电机高频轴电流。

    一种高压变频电动机保护整定计算模型

    公开(公告)号:CN104319738A

    公开(公告)日:2015-01-28

    申请号:CN201410551280.5

    申请日:2014-10-17

    Abstract: 本发明公开了一种高压变频电动机保护整定计算模型,包括带移相变压器高压变频电动机保护整定计算模型和不带移相变压器高压变频电动机保护整定计算模型,两者均包括有:长启动保护整定计算模型、电流速断保护整定计算模型、过电流保护整定计算模型、负序电流保护整定计算模型、过热保护整定计算模型、接地保护整定计算模型和低电压保护整定计算模型,不带移相变压器高压变频电动机保护整定计算模型还包括堵转保护整定计算模型。本发明提供了一种高压变频电动机的保护整定计算模型,给高压变频电动机保护整定计算提供了参考依据,使保护功能更加完善,保护定值更加合理,最大限度地保护高压变频器和高压电动机。

    基于RTK高精度定位与机器视觉融合的无人机自主巡检方法

    公开(公告)号:CN112711267B

    公开(公告)日:2021-09-28

    申请号:CN202010329874.7

    申请日:2020-04-24

    Abstract: 本发明是基于RTK高精度定位与机器视觉融合的无人机自主巡检方法,该方法在无人机自动巡检前能够进行航线选取,通过基于关键点和轨迹夹角的轨迹筛选方法进行冗余点过滤,输出优化后的巡检航线;无人机在飞行至接近拍照点时,无人机通过基于RTK的高精度定位方法调整无人机空间位置,精确到达拍照点;无人机通过基于巡检对象差异特性的动态优化定位方法在拍照前控制云台转动,在目标设备图片位于照片中心位置后进行拍照。该种无人机自主巡检方法解决了航线采集以及定位优化问题,贯穿航线学习到自主巡检的流程之中,兼顾了巡检效率以及巡检精确度,提供了精细化巡检的高效率解决方案。

    一种无线充电耦合装置及无人机

    公开(公告)号:CN111301187B

    公开(公告)日:2021-09-17

    申请号:CN201911232216.X

    申请日:2019-12-05

    Abstract: 本发明公开了一种无线充电耦合装置及无人机,所述耦合装置包括发射端和接收端,所述发射端包括至少两个电性串接的发射线圈,所述接收端包括至少两个电性串接的接收线圈,所述发射线圈和接收线圈均采用管式螺旋线圈,所述接收线圈与所述发射线圈一一对应耦合实现无线充电。所述无人机采用上述耦合装置,无人机启停架上连接有水平着陆管,所述接收线圈置于水平着陆管内。在确保无线充电效率的前提下,本发明能够明显减少线圈的空间占用,降低无线充电系统对无人机机架结构的影响。

    三合一电子公路无人驾驶导航系统及方法

    公开(公告)号:CN109484217B

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:CN201811522735.5

    申请日:2018-12-13

    Abstract: 本发明公开了一种三合一电子公路无人驾驶导航系统及方法,其特征在于:在无人驾驶汽车上至少按照左右对称设置有第一检测线圈和第二检测线圈,在无人驾驶汽车专用行驶公路的中间设置有无线能量发射导轨,所述第一检测线圈和第二检测线圈将拾取的能量信号传输至控制器,控制器根据两个线圈能量信号变化情况确定无人驾驶汽车与无线能量发射导轨之间的偏移状态,并校正行驶方向,使其沿着所述无线能量发射导轨行驶。其显著效果是:既可利用无线充电导轨作为无人驾驶的导航引导装置,又可利用无线充电导轨向无人驾驶汽车进行动态充电,提升其续航能力,而且基于无线充电进行导航,能够确保无人驾驶汽车保持高效充电状态。

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