公开(公告)号：CN115324973B

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202211011690.1

申请日：2022-08-23

Applicant: 江苏大学

Inventor： 钱鹏飞 ,  浦晨玮 ,  刘磊 ,  李想 ,  宋天浩 ,  杜明泽 ,  丁陈林 ,  罗辉 ,  戴开宇 ,  张兵

IPC: F15B15/14 ,  F15B15/22 ,  F15B19/00

Abstract: 本发明提供了一种能产生涡流阻尼的独立供气气浮无摩擦缸的阻尼系数测试装置，包括独立供气气浮无摩擦缸、激光位移传感器、供气系统和控制系统。供气系统向气浮活塞和空气轴承内腔通气，在气浮活塞与缸体内壁、空气轴承与活塞杆间形成气压承载膜来消除摩擦力。气缸内装有永磁体，利用其产生的涡流来减轻震动。测试时，气缸内的活塞杆—气浮活塞组件自由下落，组件与缸筒内壁间无接触，仅受到涡流阻尼力，该阻尼力随下落速度的加快而增大，当阻尼力与重力相等时，组件达到匀速状态；利用该速度和组件重力可计算出阻尼系数。本发明利用这种非接触式的的涡流阻尼力取代气缸摩擦力，大大提高了气缸的伺服控制精度，操作简单、测试结果精确。

公开(公告)号：CN116860028A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310998837.9

申请日：2023-08-08

Applicant: 江苏大学

Inventor： 钱鹏飞 ,  刘磊 ,  杜姗 ,  吴晓峰 ,  阮小丁 ,  傅阳 ,  浦晨玮 ,  吴洁 ,  罗辉 ,  戴开宇 ,  张兵

IPC: G05D16/20

Abstract: 本发明提供了一种超高精度气动力伺服系统及其控制参数智能优化方法，所述气动力伺服系统主要由一个双作用气浮无摩擦气缸和一个压力控制系统组成；采用所述气浮无摩擦气缸能够去除摩擦对输出力控制精度的影响；所述压力控制系统由基于新型改进粒子群算法优化的模糊PI控制器实现对压力的超高精度控制；所述新型改进粒子群算法融合了高斯变异策略和模糊控制理论；利用新型改进粒子群算法得到优化的模糊PI控制参数并基于该参数执行气浮无摩擦气缸腔体的超高精度压力控制，可实现该系统超高精度的力输出；本发明所提出的气动力伺服系统能够应用在对力控制精度要求很高的场合，扩大了气动力伺服系统的应用范围。

公开(公告)号：CN115324973A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202211011690.1

申请日：2022-08-23

Applicant: 江苏大学

Inventor： 钱鹏飞 ,  浦晨玮 ,  刘磊 ,  李想 ,  宋天浩 ,  杜明泽 ,  丁陈林 ,  罗辉 ,  戴开宇 ,  张兵

IPC: F15B15/14 ,  F15B15/22 ,  F15B19/00

Abstract: 本发明提供了一种能产生涡流阻尼的独立供气气浮无摩擦缸的阻尼系数测试装置，包括独立供气气浮无摩擦缸、激光位移传感器、供气系统和控制系统。供气系统向气浮活塞和空气轴承内腔通气，在气浮活塞与缸体内壁、空气轴承与活塞杆间形成气压承载膜来消除摩擦力。气缸内装有永磁体，利用其产生的涡流来减轻震动。测试时，气缸内的活塞杆—气浮活塞组件自由下落，组件与缸筒内壁间无接触，仅受到涡流阻尼力，该阻尼力随下落速度的加快而增大，当阻尼力与重力相等时，组件达到匀速状态；利用该速度和组件重力可计算出阻尼系数。本发明利用这种非接触式的的涡流阻尼力取代气缸摩擦力，大大提高了气缸的伺服控制精度，操作简单、测试结果精确。