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公开(公告)号：CN109272990A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811112506.6
申请日：2018-09-25
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明提供基于卷积神经网络的语音识别方法，其更加擅长提取高层特征，建模过程简单、容易训练、模型的泛化性能更佳，能够更广泛的应用到各种语音识别的场景中。其包括：S1：对输入的原始语音信号进行预处理；S2：提取出反映语音信号特征的关键特征参数，形成特征矢量序列；S3：基于DCNN网络模型为基础、以联结主义时间分类器CTC作为损失函数，构建端对端方式的声学模型；S4：训练声学模型，得到训练好的声学模型；S5：将步骤S2中得到的待识别的特征矢量序列输入到训练好的声学模型中得到识别结果；S6：以步骤S5中得到的识别结果为基础进行后续的运算，即得到能够以最大概率输出该语音信号的词串，词串即原始语音被识别后的语言文字。
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公开(公告)号：CN108274455A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810311002.0
申请日：2018-04-09
Applicant: 江南大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供了一种气动软体执行装置，能够实现多方向的弯曲以及伸长功能，具有较高的自由度和良好的柔顺性，可以对复杂深腔地形进行探测，还可以实现对不规则物体或者较大物体或较小物体的可靠抓取，包括外部约束管，在所述外部约束管内沿所述外部约束管的轴向设有连接管，在所述外部约束管内、环绕所述连接管设有至少三根沿所述外部约束管的轴向设置的充气软管，所述外部约束管的外周上间隔设置有束缚圈，所述外部约束管的两端分别设有端盖，其中一个所述端盖上设有分别与所述充气软管连通的充气孔。
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公开(公告)号：CN209377807U
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201821225378.1
申请日：2018-08-01
Applicant: 江南大学
Abstract: 本实用新型提供了一种仿生舌头，其能解决现有仿真舌头多以刚性为主，不能很好的展现出舌头实际的灵活性，更加不能模拟舌头搅拌食物助咀嚼、挤压食物助吞咽以及帮助发音的功能的问题。其包括均由硅橡胶制成的舌头本体、多向驱动器和至少两个单向驱动器，所述多向驱动器沿所述舌头本体的长度方向固定安装于所述舌头本体的底面上，所述多向驱动器用于驱动所述舌头本体实现吐舌、前卷舌和斜上拉动作；所述单向驱动器布置于所述多向驱动器的两侧并分别固定安装于所述舌头本体的底面上，所述单向驱动器的长度方向垂直于所述多向驱动器，所述单向驱动器用于驱动所述多向驱动器两侧的所述舌头本体实现侧卷舌动作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208289883U
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201820493305.4
申请日：2018-04-09
Applicant: 江南大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型提供了一种气动软体执行装置，能够实现多方向的弯曲以及伸长功能，具有较高的自由度和良好的柔顺性，可以对复杂深腔地形进行探测，还可以实现对不规则物体或者较大物体或较小物体的可靠抓取，包括外部约束管，在所述外部约束管内沿所述外部约束管的轴向设有连接管，在所述外部约束管内、环绕所述连接管设有至少三根沿所述外部约束管的轴向设置的充气软管，所述外部约束管的外周上间隔设置有束缚圈，所述外部约束管的两端分别设有端盖，其中一个所述端盖上设有分别与所述充气软管连通的充气孔。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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