公开(公告)号：CN210022986U

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201920254358.5

申请日：2019-02-28

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 刘云平 ,  唐梦奇 ,  王月鹏 ,  孙双龙

IPC: B08B3/02 ,  B08B1/04 ,  B08B13/00

Abstract: 本实用新型涉及一种全方位工件清洗机，包括框架、机械臂、刷筒和传送带，所述六自由度机械臂、刷筒和传送带均设置于框架内；所述机械臂包括六自由机械臂和一自由度机械臂，所述传送带包括机械臂传送带和刷筒传送带，所述机械臂传送带设置于框架底部，六自由度机械臂一端固定在机械臂传送带上，并可随机械臂传送带移动，另一端用于夹持工件；所述刷筒传送带设置于框架内侧，一自由度机械臂一端固定在刷筒传送带上，并可随刷筒传送带移动，所述刷筒设置于一自由度机械臂的另一端，所述刷筒可与工件接触，该清洗机可实现不同形状工件的大面积清洗。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN211954198U

公开(公告)日：2020-11-17

申请号：CN202020686661.5

申请日：2020-04-29

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 刘云平 ,  于乐逸 ,  赵迅 ,  唐梦奇

IPC: G01D5/34

Abstract: 本实用新型公开了一种检测浮标传感器污染的报警装置，其将光敏传感器探头设置在被监测传感器一侧，光敏传感器探头设和被监测传感器所处的外部环境相同，光敏传感器探头所处的污染程度与被监测传感器探头相同，计时器电路的开关控制片安置在探头电路电磁铁距离很近的位置，由于磁力作用，开关控制片被吸引，计时器电路处于断开状态，在被检测传感器污染严重时，小于总进光量减少，光敏电阻阻值增大，回路电路电流I减小，电磁铁磁力下降，此处电磁铁电路会放开计时器电路的开关控制片使所述计时器电路闭合，所述计时器电路闭合开始计时，计时结束时触发所述报警器进行报警，以实现对浮标传感器污染的检测，降低对浮标传感器污染的检测成本。