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公开(公告)号：CN209472430U
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201920371158.8
申请日：2019-03-22
Applicant: 水利部南京水利水文自动化研究所
Abstract: 本实用新型提供了一种应用于超声波时差法流量计的电源装置，包括：交流电供电模块、直流电供电模块、多级电源转换模块；交流电供电时，在电源输入端需增加避雷电路，在电源输出端增加滤波电路，保证输出的直流电源稳定可靠，还可以把交流电转换成直流电进行储能，以避免因天气原因导致太阳能电池板供电不足等问题发生；直流电供电采用太阳能电池板给蓄电池进行充电，蓄电池再经过变换器转换成超声波时差法流量计设备所需电源；既可以满足在有人值守区域也可以满足在无人值守区域使用。此外，还可以适用于需要多种电源输出条件的其他同类设备。
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公开(公告)号：CN208897338U
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201821625196.3
申请日：2018-10-08
Applicant: 水利部南京水利水文自动化研究所
Abstract: 本实用新型提出一种无人浮升一体飞行器吊舱装置，包括气囊以及通过四根缆绳与气囊连接的吊舱主体结构，吊舱主体结构包括支架、以及安装在支架上的飞控主控制器、推进机构和姿态控制机构；四根缆绳分别连接在气囊的前部两侧和后部两侧，连接在气囊前部的两根缆绳缠绕在其中一台伺服电机的转轴上，且缠绕方向相反，连接在气囊后部的两根缆绳缠绕在另一台伺服电机的转轴上，且缠绕方向相同。本实用新型利用推进机构提供一定的拉力和推力，使无人浮升一体飞行器在滑道上飞行，同时浮升气囊提供升力飞行。依靠姿态控制装置控制前部两根缆绳的差动收放使其滚转，控制后部两根缆绳的同步收放使其俯仰，易于改变姿态，能够完成常规飞行任务，且节约电池消耗。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208188032U
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201820709422.X
申请日：2018-05-14
Applicant: 水利部南京水利水文自动化研究所
IPC: G01N27/22
Abstract: 本实用新型公开了一种管式TDR土壤水分传感器，由上而下包括顶部封盖、接口模块、若干环形探针模块、底部封盖，还包括若干非金属密封螺母模块和若干空管模块，接口模块一端与顶部封盖连接，另一端通过密封螺母模块与一空管模块一端连接，空管模块另一端通过密封螺母模块与一环形探针模块相连，最底层环形探针模块通过外螺纹与底部封盖连接；相邻两环形探针模块之间通过密封螺母模块进行连接，环形探针模块通过密封螺母模块与空管模块连接；环形探针模块内部SMA转换插座通过连接线与接口模块内SMA转换插座连接。本实用新型可同时探测土壤剖面多层土壤水分值，现场施工方便快捷，应用灵活。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206907473U
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201720786351.9
申请日：2017-07-02
Applicant: 水利部南京水利水文自动化研究所
Abstract: 本实用新型提供了一种新型测流水声换能器，包括壳体、设置在壳体内的声压转换部件、线缆，壳体包括辐射面、底平面以及侧壁，辐射面与底平面均为圆形且彼此平行，辐射面面积小于底平面面积，侧壁上设有若干安装通孔，安装通孔与底平面垂直并贯穿底平面，线缆一端深入换能器内部，并与声压转换部件连接，另一端自底平面穿出，线缆与底平面交接处经水密处理。本换能器整体呈流线型，减少换能器表面棱角，减小表面摩擦力，显著降低被水下物体、植物缠绕的概率；侧面与底平面采用防腐蚀金属材料，对换能器表面的抛光及防吸附镀膜处理，能够有效防止水下生物或残渣吸附，从而保证了设备精度的长期稳定性与可用性，降低故障率，延长使用寿命。
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公开(公告)号：CN210258834U
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201920845719.3
申请日：2019-06-06
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 , 水利部南京水利水文自动化研究所
Abstract: 本实用新型提供了一种可伸缩式折叠无人机，包括机体、连接在机体四周的4组机臂、连接在各机臂末端的螺旋桨、与各螺旋桨连接的工作电机、以及起落架；还包括与机臂连接的4个伸缩电机、机臂包括第一机臂、第二机臂和滚珠丝杠机构，滚珠丝杠机构包括螺杆和螺母，螺杆设置在在第一机臂中，螺母与第二机臂相连，螺杆由其所在机臂上伸缩电机驱动，第一机臂末端设置有滑块，第二机臂沿轴向设置有导向槽，滑块能够沿导向槽滑动。本实用新型采用可伸缩的机臂设计使得无人机在行进过程中能够自由伸缩机臂，在飞行过程中如若遇到狭窄区域，通过控制器控制电机转动将第二机臂收缩于第一机臂内，安全通过狭窄区域后再迅速伸展开来，保证无人机的稳定飞行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209673153U
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201920565602.X
申请日：2019-04-24
Applicant: 水利部南京水利水文自动化研究所
Abstract: 本实用新型提供了一种水文测流仪器倾角性能检测仪，包括工作台、台面垫板、限位挡板、HV系列横立两用高精度分度盘、连架杆、压块、连接角板、三维海流计夹具，台面垫板设置在工作台上，HV系列横立两用高精度分度盘通过压块及紧固件固定在台面垫板上，限位挡板为两组、分别固定在高精度分度盘两侧，高精度分度盘通过连接角板过渡转接到三维海流计夹具，连接角板包括两个相互垂直的连接面，其一与高精度分度盘连接，另一连接面与三维海流计夹具连接，连架杆固定在三维海流计夹具顶部，用于辅助支撑三维海流计。本实用新型能够实现海洋及河流类带有倾角监测功能的仪器倾角准确度的检测，特别适合水文、水利工程行业领域倾角监测类仪器的标定场合使用。
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公开(公告)号：CN210526698U
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201921563358.X
申请日：2019-09-19
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 , 水利部南京水利水文自动化研究所
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种应用于复杂环境下的新型四足机器人，包括机箱和四组腿部结构，机箱内部设置有四组同轴驱动组件；每组同轴驱动组件包括两个伺服电机以及同轴设置的内、外传动轴，其中一台伺服电机通过传送带和齿轮驱动内传动轴，另一台伺服电机通过传送带和齿轮驱动外传送轴；每组腿部结构包括四根连接呈四边形的支腿连杆和连接在支腿连杆下方的支撑脚，相邻连杆通过关节连接，与顶部关节连接的两根连杆分别与内、外传动轴相连。本四足机器人的同轴驱动组件可以节省空间、减轻重量实现向任意方向连续转动，四边形腿部结构能够灵活变形完成各种动作，完美避障。内外传动轴长度设置能够让两根连杆固定点错开，互不影响转动。
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公开(公告)号：CN207180770U
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201720785522.6
申请日：2017-07-01
Applicant: 水利部南京水利水文自动化研究所
IPC: G01F1/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于嵌入式的时差法测流装置数据处理模块，包括数据处理模块、电台模块、PC端、液晶显示模块、水位计、GPS模块、远程测控终端模块、信号处理模块和换能器信号收发驱动模块，所述电台模块、PC端、液晶显示模块、水位计、GPS模块、远程测控终端模块分别与数据处理模块相连，所述数据处理模块与信号处理模块相连，所述换能器信号收发驱动模块与信号处理模块相连。本实用新型公开了一种基于嵌入式的时差法测流装置数据处理模块，可应用于无线时差法测流装置，利用流速面积法测量流量，提高了测量精度和测量密度，同时还可以降低人工成本。
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公开(公告)号：CN222379588U
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202420560661.9
申请日：2024-03-22
Applicant: 水利部南京水利水文自动化研究所
Abstract: 本实用新型提出了一种水质氨氮/总磷二合一自动监测仪，通过引入储液环，采用精密注射泵、多通道阀、夹管阀与储液环互相配合，自动计量氨氮、总磷的检测试剂，所有被计量的试剂临时存储在储液环内，不再进入注射泵，吹扫管路时通过夹管阀的通道向注射泵提供空气，便于彻底吹扫管路中残留的试剂和清洗水，消除试剂交叉污染问题，试剂体积计量精度高，一致性好、后期维护成本低。本实用新型将管路润洗、试剂计量、进样、消解、反应、比色测量、管路清洗及排空等步骤全自动化，能够同时实现对水中氨氮和总磷含量的自动、快速、精确分析，具有无试剂交叉污染、体积计量精确度高、总磷消解温度低等优点，为水质氨氮和总磷长期准确监测提供可靠保障。
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公开(公告)号：CN217135710U
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202123374693.5
申请日：2021-12-29
Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 , 水利部南京水利水文自动化研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于视频图像处理的低功耗边缘计算网关，包括嵌入式边缘处理器以及分别与其相连的无线4G通信模块、有线双网卡接口模块、WIFI通信模块及电源控制模块；无线4G通信模块用于实现边缘计算网关的4G网络接入功能，并给接入有线网络接口模块及WIFI的传感器提供网络接入功能；有线网络接口模块用于连接网络设备，并与处理器进行信息交互；WIFI通信模块用于短距传感器或移动式设备网络接入；电源控制模块用于控制各接入的传感器电源，降低系统功耗。本发明适用于基于视频图像处理的水位、流速、漂浮物等的边缘计算，特别是水利、水文行业野外无人值守站，可远程调试和升级，通讯方式多样，接口丰富，增强了装置的可拓展性。
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