公开(公告)号：CN108747251A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810390787.5

申请日：2018-04-27

Applicant: 武汉船用机械有限责任公司

Inventor： 高兵 ,  张向文 ,  李沨 ,  华霖

IPC: B23P19/00 ,  B23P19/06

Abstract: 本发明公开了一种用于调距桨桨毂组件装配的柔性工作台，该柔性工作台包括：转台、支撑座和用于驱动转台转动的驱动组件，支撑座呈筒状，支撑座的内表面上设有内凸缘，转台可转动地设置在支撑座上，转台包括：旋转平台、转动筒和传动筒，转动筒和传动筒均同轴连接在旋转平台的同一侧面上，传动筒的内径大于转动筒的外径，转动筒的外壁上设置有第一止口，转动筒同轴插装在支撑座的一端中，转动筒上套装有定心轴承，定心轴承夹设在第一止口和内凸缘之间，旋转平台的中心处设有定位孔，驱动组件与传动筒传动连接。本发明可严格控制螺栓拧紧顺序，在配合拧紧工具后，可精确控制拧紧每个螺栓所用的力矩，提高了螺栓的拧紧效率，降低了工人的劳动强度。

公开(公告)号：CN106238864A

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201610683002.4

申请日：2016-08-18

Applicant: 武汉船用机械有限责任公司

Inventor： 高兵 ,  王法斌 ,  周冬 ,  石善祥 ,  陈彬 ,  华霖 ,  蒋新标 ,  董诚

IPC: B23K9/02 ,  B23K33/00

CPC classification number: B23K9/0216 ,  B23K33/004

Abstract: 本发明公开了一种基于弧焊机器人的角焊缝焊接方法，属于焊接技术领域。该方法包括确定焊道的焊道宽度和焊道高度，确定角焊缝的焊缝宽度和焊缝高度，确定焊接层数，确定第n层的焊道数量，确定异层焊道垂向偏移量，确定同层焊道垂向偏移量，确定同层焊道横向偏移量，通过确定焊道宽度a和焊道高度b，并确定角焊缝的焊缝宽度和焊缝高度，再根据焊道宽度、焊道高度、焊缝宽度和焊缝高度确定出焊接层数、每一层的焊道数量、异层焊道垂向偏移量、同层焊道垂向偏移量和同层焊道横向偏移量，从而提高了最终形成的焊缝的质量，降低了材料的应力集中，减少了焊缝的打磨。