公开(公告)号：CN110341947A

公开(公告)日：2019-10-18

申请号：CN201910554433.4

申请日：2019-06-25

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 史梦成 ,  王正 ,  戴超凡 ,  牛会通 ,  瞿华 ,  李文深

IPC: B64C27/08 ,  B64C27/52

Abstract: 一种可多向倾转的四旋翼飞行器，包括控制模块、电池模块、机架以及对称安装在机架四角的第一旋翼机构、第二旋翼机构、第三旋翼机构、第四旋翼机构，其中四个旋翼机构均可转动，所述第一旋翼机构与第二旋翼机构之间以及第三旋翼机构与第四旋翼机构之间分别通过旋翼连接杆连接，所述机架中部安装有可转动的方向操纵杆，所述方向操纵杆与两根所述旋翼连接杆分别通过传动连接杆连接，所述机架上还安装有驱动电机模块，所述驱动电机模块通过驱动杆与所述方向操纵杆相连，所驱动模块包括步进电机一、步进电机二，所述步进电机一通过曲轴连杆与所述驱动杆相连并控制所述驱动杆做直线运动，所述步进电机二与所述驱动杆相连并控制所述驱动杆作曲线运动。

公开(公告)号：CN110339884A

公开(公告)日：2019-10-18

申请号：CN201910603011.1

申请日：2019-07-05

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 戴超凡 ,  郭菲菲 ,  熊博 ,  魏智锋 ,  牛会通 ,  王正 ,  史梦成

IPC: B01L3/02

Abstract: 本发明公开了一种齿条移液枪，包括移液枪壳体、吸嘴、调节装置、活塞杆和活塞，调节装置包括齿条和多组齿轮调节机构，活塞杆穿过齿条与活塞固定，齿条相对的两个外侧面上均设有齿，齿轮调节机构包括齿轮、齿轮轴、刻度旋钮和刻度旋钮轴，齿轮安装在齿轮轴中部，齿轮轴的上设有内十边形凹槽，刻度旋钮轴上设有与内十边形凹槽卡合的外十边形凸起，齿条的孔内设有套设在活塞杆上的移液弹簧，调节活塞杆上固定有限制移液弹簧位置的限位环，通过刻度旋钮轴调节齿轮进而带动齿条上下移动，进而调节移液容积。本发明的目的是提供一种齿条移液枪，简化了移液枪的调节方式，并提升了移液枪的调节精度。

公开(公告)号：CN211845877U

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN202020163620.8

申请日：2020-02-12

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 王正 ,  史梦成 ,  戴超凡 ,  牛会通 ,  瞿华 ,  王昆

IPC: B65F1/14 ,  B65F1/00 ,  B65F1/16

Abstract: 一种基于电磁继电器的感应垃圾桶，包括桶体、容纳腔及桶盖，桶体与容纳腔之间设置有第一空腔，第一空腔底部设置有电磁继电器，电磁继电器上方依次设置有磁铁、连接件及V型构件，V型构件位于桶体外部，容纳腔顶部设置有支耳，V型构件开口朝上，V型构件底部与支耳铰接，V型构件一侧与连接件顶部连接，另一侧与桶盖固定连接；连接件底部与磁铁连接；桶体内部设置有电源及开关，桶体外壁设置有热红外人体感应器，电源与热红外人体感应器电性连接，电源、开关及电磁继电器依次电性连接。当人体靠近桶体时，桶盖向上运动。本实用新型不需要使用齿轮、电机等较复杂的机械传动结构，使用方便，结构简单，成本低廉，有利于推广应用。