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公开(公告)号：CN114427514A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210055674.6
申请日：2022-01-18
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供了一种用于抑制系统低频振荡的双馈风机本地阻尼控制系统，包括双馈风机、转子侧PWM变换器、网侧PWM变换器、转子侧控制器、网侧控制器、阻尼控制器、桨距角控制器、风力机控制器；阻尼控制器根据电网频率形成桨距角补偿信号输送至风力机控制器；桨距角控制器根据风速计算桨距角指令值，并输送至风力机控制器；风力机控制器根据桨距角补偿信号和桨距角指令值计算得到机械功率参考信号，并输出至转子侧控制器；所述转子侧变换器根据机械功率参考信号，并结合采集的风机发出有功功率、无功功率、并网点三相电压，生成驱动信号，并输出至转子侧PWM变换器。本发明有效抑制风机接入电网时产生的低频振荡，提高风机并网的稳定性。
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公开(公告)号：CN116137444B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202310110670.8
申请日：2023-02-14
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种优化系统频率响应的双馈风机附加有功控制系统，频率测量模块采集电网频率；下垂控制器基于电网频率与电网参考频率的差值计算得到风机功率信号；频率优化补偿控制器基于电网频率计算得到初始补偿信号；桨距角补偿控制器基于实时采集的电磁功率和风机附加功率计算得到桨距角补偿信号；风机附加功率为风机功率信号和初始补偿信号之和与风机参考功率的差值；桨距角控制器基于风机转速参考值计算得到桨距角指令值；风力控制器基于桨距角补偿信号和桨距角指令值计算得到机械功率参考信号；转子侧控制器计算得到转子侧驱动信号；并通过转子侧驱动信号控制双馈风机的转子侧PWM变换器。本发明有效提升系统频率响应动态性能。
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公开(公告)号：CN117713085B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410160770.6
申请日：2024-02-05
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟导纳的构网型变流器功率振荡抑制方法。该振荡抑制方法包括了电压电流控制器、虚拟导纳环节和下垂有功控制器。其中，电压电流控制器用于将功率处理器传递的功率，经过控制计算之后得到电压分量，然后输出给虚拟导纳环节和电流控制器，经过处理得到对三相全桥逆变电路进行控制的PWM脉冲信号；下垂有功控制器实际上模拟了同步发电机组的下垂特性，为电力系统提供了惯量和频率支撑，其过程主要是通过将采集的电网输出有功功率与参考输出有功功率相减得到的误差信号进行计算和处理而得到参考相位信号，以实现与电网频率的同步。
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公开(公告)号：CN117498443B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410002026.3
申请日：2024-01-02
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供了一种跟网型与构网型变流器有功协调优化控制方法，包括以下步骤：建立滤波器、传输线路和等效电网在三相静止坐标系下的数学模型，对数学模型进行坐标变换和小信号变换，得到含跟网型与构网型变流器的交流电网系统的小信号模型；根据小信号模型得到状态变量向量矩阵，将其输入状态空间方程，得到小信号模型的状态矩阵，根据状态矩阵得到交流电网系统中的跟网型变流器输出功率占比η与主导振荡模态阻尼比ζ的函数关系；采用基于亚群策略和差分进化的蜻蜓算法，将主导振荡模态阻尼比ζ最大作为目标函数，得到跟网型变流器输出功率最优占比，进而得到构网型变流器输出功率最优占比，根据最优占比对交流电网系统进行协调控制。
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公开(公告)号：CN117559507B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410010304.X
申请日：2024-01-04
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供了一种构网型储能电站定容选址优化配置方法及系统，包括以下步骤：设定常规机组与储能电站的约束条件；在约束条件下，建立常规机组与储能电站的联合优化模型，包括内层优化模型和外层优化模型；对内层优化模型进行求解，得到最优运行成本，将最优运行成本代入外层优化模型，并采用粒子群算法对外层优化模型求解，得到优化储能配置容量；设置固定迭代次数，当当前迭代次数小于固定迭代次数时，将外层优化模型的求解结果反馈至内层优化模型，对储能配置容量进行更新，直到当前迭代次数等于固定迭代次数，得到最优储能配置容量；根据最优储能配置容量计算区域电网惯性常数的标准差，当标准差最小时，得到构网型储能电站的最优配置位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117439114B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311764961.5
申请日：2023-12-21
Applicant: 武汉理工大学
IPC: H02J3/24 , H02J3/38 , H02P9/10 , H02P21/14 , H02P21/12 , H02M7/5387 , H02P101/15
Abstract: 本发明提供了一种构网型直驱风机的宽频振荡抑制方法，包括以下步骤：采集直流电压信号，对所述直流电压信号进行比例积分和坐标变换处理后，得到机侧电压调制信号，实现对机侧变流器的控制；阻尼补偿模块采集交流电压信号，对所述交流电压信号进行低通滤波、带通滤波和高通滤波，对滤波后的交流电压信号进行调理，得到各频段调理后的信号；网侧控制模块采用基于虚拟同步控制的构网型控制策略，通过引入阻尼补偿模块得到的各频段调理后的信号，得到网侧调制信号，实现对网侧变流器的控制。
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公开(公告)号：CN117291656A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311380256.5
申请日：2023-10-23
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G06Q30/0204 , G06Q50/06 , G06N3/006
Abstract: 一种基于非支配邻域免疫算法的新能源场站定容选址优化方法，包括以下步骤：采集相关数据，所述相关数据包括电网系统基础数据和新能源场站相关数据；根据所述相关数据，建立新能源场站选址定容优化的目标函数，并设置电网系统和所述优化目标函数的约束条件；基于非支配邻域免疫算法，对所述目标函数和约束条件进行求解，确定新能源场站定容选址最优方案。
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公开(公告)号：CN117212037A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311024501.9
申请日：2023-08-15
Applicant: 武汉理工大学
Inventor： 王栋
IPC: F03B15/12
Abstract: 本发明提供一种基于前馈控制优化水轮机调速性能的控制系统及方法，PID调速器接收导叶开度误差信号，经过比例‑积分控制调节后输出第一导叶开度指令值至电液随动系统；前馈控制系统在水轮机调速系统发生负荷工况变化或接收AGC指令需要对功率输出进行调节时，获取水轮机调速系统的当前运行状态量与设定基准运行工况状态量的差值并生成第二导叶开度指令值将其输出至电液随动系统；电液随动系统根据第一导叶开度指令值和第二导叶开度指令值生成输出的导叶开度值，控制水轮机及引水系统的导叶动作；水轮机及引水系统驱动发动机及负荷运行。本发明对导叶开度进行补偿以减少扰动下调速控制响应动作的量程，从而提高广域运行工况下水轮机调速的响应快速性。
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公开(公告)号：CN115800721B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310075961.8
申请日：2023-02-07
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供了一种三相并网变换电路消除并网电流谐波畸变的方法，包括以下步骤：采用电压环反馈控制器对直流母线电压进行调节，在电压环控制器后串联添加低通滤波器，用于滤除电压环控制器输出值中的6倍工频和更高频率的纹波分量，从而有效抑制功率逆变自身导致的电流谐波畸变；采用电流环反馈控制器对并网电流进行调节，在所述电流环反馈控制器中并联添加选择性谐波重复控制器，用于准确快速地跟踪参考信号并彻底消除并网电流中的6k+/‑1次谐波成分，从而有效抑制电网电压畸变、负载扰动所导致的电流谐波畸变。本发明可以全面高效消除多种因素导致的三相并网变换器并网电流谐波畸变。
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公开(公告)号：CN114427514B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202210055674.6
申请日：2022-01-18
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供了一种用于抑制系统低频振荡的双馈风机本地阻尼控制系统，包括双馈风机、转子侧PWM变换器、网侧PWM变换器、转子侧控制器、网侧控制器、阻尼控制器、桨距角控制器、风力机控制器；阻尼控制器根据电网频率形成桨距角补偿信号输送至风力机控制器；桨距角控制器根据风速计算桨距角指令值，并输送至风力机控制器；风力机控制器根据桨距角补偿信号和桨距角指令值计算得到机械功率参考信号，并输出至转子侧控制器；所述转子侧变换器根据机械功率参考信号，并结合采集的风机发出有功功率、无功功率、并网点三相电压，生成驱动信号，并输出至转子侧PWM变换器。本发明有效抑制风机接入电网时产生的低频振荡，提高风机并网的稳定性。
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