一种用于变压器直流偏磁事件预警的装置及方法

    公开(公告)号:CN110389250B

    公开(公告)日:2021-06-15

    申请号:CN201910686510.1

    申请日:2019-07-29

    Abstract: 本发明公开一种用于主变压器直流偏磁事件预警的装置及方法。装置包括多个GPS时钟模块、多个分流器、多个交直流同步采集模块、数据监控模块、大数据分析模块和预警模块;每个监控点中的主变压器中性点接地回路上串有一分流器,每个分流器设有用于取样流过主变压器中性点的交直流信号的接线端子;每个分流器及与之对应的GPS时钟模块均与一交直流同步采集模块电连接;每个交直流同步采集模块均通过一通讯模块与数据监控模块通讯,数据监控模块与大数据分析模块连接,大数据分析模块与预警模块连接;本发明可对多监测点直流波动进行同步性分析,有效识别直流偏磁事件,快速识别直流偏磁事件类型及危害程度,定位谐波来源,为电网运维人员提供决策依据。

    一种用于变压器直流偏磁事件预警的装置及方法

    公开(公告)号:CN110389250A

    公开(公告)日:2019-10-29

    申请号:CN201910686510.1

    申请日:2019-07-29

    Abstract: 本发明公开一种用于主变压器直流偏磁事件预警的装置及方法。装置包括多个GPS时钟模块、多个分流器、多个交直流同步采集模块、数据监控模块、大数据分析模块和预警模块;每个监控点中的主变压器中性点接地回路上串有一分流器,每个分流器设有用于取样流过主变压器中性点的交直流信号的接线端子;每个分流器及与之对应的GPS时钟模块均与一交直流同步采集模块电连接;每个交直流同步采集模块均通过一通讯模块与数据监控模块通讯,数据监控模块与大数据分析模块连接,大数据分析模块与预警模块连接;本发明可对多监测点直流波动进行同步性分析,有效识别直流偏磁事件,快速识别直流偏磁事件类型及危害程度,定位谐波来源,为电网运维人员提供决策依据。

    基于变电站三维点云地图的激光雷达重定位的系统及方法

    公开(公告)号:CN118915079A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202410988677.4

    申请日:2024-07-23

    Abstract: 本发明公开了一种基于变电站三维点云地图的激光雷达重定位的系统,它包括点云地图加载模块将变电站的三维模型构建变电站三维点云地图;切片点云库构建模块对变电站点云进行切片,构建切片点云库;激光雷达姿态获取模块读取激光雷达的翻滚角和俯仰角;切片点云获取模块以激光雷达为原点,垂直重力加速度方向对激光雷达当前时刻的点云进行切片;点云匹配模块将激光雷达当前切片点云与切片点云库中的切片点云进行匹配,生成匹配得分和相对位姿转换矩阵;激光雷达重定位获取模块根据匹配得分和相对位姿转换矩阵,结合陀螺仪角度及切片高度,得到雷达的位置及姿态。本发明提高了变电站三维点云地图的激光雷达重定位的计算速度和效率。

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