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公开(公告)号：CN116922773A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310873089.1
申请日：2023-07-14
Applicant: 武汉必盈生物科技有限公司
IPC: B29C64/386 , G06F30/20 , B33Y50/00 , G06F113/10
Abstract: 本发明公开了基于直线离散的多轴无支撑打印轨迹生成方法，包括：导入初始支具模型、将支具模型分成多个打印部分、底部和顶部平切、中间旋转层旋转切片、路径点集合并、生成完整GCode文件等步骤，结合多轴3D打印机，能够实现具有悬垂结构模型的无支撑打印，减少支具打印时间，简化了现有3D打印繁琐的支撑设计、去除的流程，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN116843862A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202311094254.X
申请日：2023-08-29
Applicant: 武汉必盈生物科技有限公司
IPC: G06T17/20 , G06F30/10 , G06F113/10
Abstract: 本发明涉及一种三维薄壁模型网格表面纹理合成方法，将创建的纹理元素平面网格进行了分类研究，针对创建的单一纹理元素平面网格，研究了基于体素化网格顶点下采样纹理合成算法，实现了单一纹理元素在薄壁模型表面的合成；针对创建的多元纹理元素平面网格，研究了基于离散元素纹理的多元纹理元素合成算法，实现了多元纹理元素在薄壁模型表面的合成。根据薄壁模型初始位置及其属性信息，将纹理元素单元映射到薄壁模型表面，为后续轻量化研究做准备。使用elbow、wrist和foot支具实例验证算法的有效性与准确性，结果表明，算法稳定，支具模型表面纹理元素合成效果符合预期。
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公开(公告)号：CN116776407A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310975183.8
申请日：2023-08-03
Applicant: 武汉必盈生物科技有限公司
IPC: G06F30/10 , G06T17/20 , G06F113/10
Abstract: 本发明公开了一种用于3D打印的网格模型优化曲线生成方法，首先创建输入曲线，然后对算法进行初始化，计算测地线曲率、期望曲率和最大距离可行域；再通过曲线平滑迭代过程，将曲线点沿网格边移动至满足期望曲率位置，最终生成网格模型优化曲线。在针对不同患者的个性化支具设计需求时，本发明通过在生成优化曲线的基础上对网格模型进行再编辑，可以完成各类构型支具结构设计的需要，能够简化复杂网格模型的建模过程，有效解决了当前3D打印支具模型设计复杂、建模时间长的问题。
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公开(公告)号：CN115810102A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211293192.0
申请日：2022-10-21
Applicant: 武汉必盈生物科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种三维网格模型扭转变形方法，包括通过网络模型上的笛卡尔坐标构建Laplacian坐标；对网络模型进行平移旋转变形操作，生成变形后的Laplacian坐标；结合用户设置的控制点和施加的变形约束，以完成笛卡尔坐标的重建；提高网格扭转变形精度，改善网格质量，实现个性化地扭转变形。
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公开(公告)号：CN109278156B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201811425275.4
申请日：2018-11-27
Applicant: 武汉必盈生物科技有限公司
IPC: B29C64/20
Abstract: 本发明提供了一种骨折外固定3D打印机，包括打印机机架，所述打印机机架的上部安装有进料装置，所述打印机机架的中部安装有三轴移动机构，所述打印机机架的下部安装有冷风机，所述三轴移动机构的两侧分别安装有第一热风软化装置和第二热风软化装置；所述三轴移动机构的三轴移动平台上安装有打印头，所述进料装置的出料口与进料软管的一端相连接，所述打印头的进料口与所述进料软管的另一端相连接；所述冷风机的出风口与冷风软管的一端相连接，所述打印头的进风口与所述冷风软管的另一端相连接，模型表面发生软化达到平整表面的目的，而又不会使整个模型好生变形影响固定效果，达到了骨折外固定模型快速打印的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116872499B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202310982406.3
申请日：2023-08-03
Applicant: 武汉必盈生物科技有限公司
IPC: B29C64/386 , B33Y50/00
Abstract: 本发明提供一种可变层高的3D打印方法及系统，所述可变层高的3D打印方法包括如下步骤：S1、导入需要进行3D打印的三维模型，调整三维模型的空间位置，并裁剪三维模型的多余部分；S2、对模型进行区域划分，计算模型各区域的平均曲率值，根据平均曲率值设置不同区域切片层高，生成切片点集；S3、对切片点集进行优化，改善路径质量，得到GCode文件；S4、根据GCode文件进行打印。通过计算模型各区域的平均曲率值，根据各区域的平均曲率值，对不同区域设置不同切片层高，从而进行不同层高切片，得到变层高腕关节支具的GCode文件，从而进行3D打印，(56)对比文件Sevcovic, D.Computational andqualitative aspects of motion of planecurves with a curvature adjustedtangential velocity《.MATHEMATICAL METHODSIN THE APPLIED SCIENCES》.2012,1784-1798.汪俊辉;陈兴;邓益民.STL三角形网格模型曲面特征边的提取.计算机应用与软件.2017,(第10期),全文.神会存;周来水.基于离散曲率计算的三角网格模型优化调整.航空学报.2006,(第02期),全文.李剑;严斌;王林;张文健;鲍旭东;赵孟.数字化三维牙颌模型中牙齿边界的自动提取.口腔医学.2008,(第07期),全文.贾晖;耿国华;周明全;张建刚.基于区域离散曲率的三维网格分水岭分割.计算机工程与应用.2015,(第11期),全文.闫如忠;张文辉.基于离散曲率的自由曲面自适应测量技术.制造业自动化.2018,(第04期),全文.
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公开(公告)号：CN116862923B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311137019.6
申请日：2023-09-05
Applicant: 武汉必盈生物科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种面向纹理的3D打印模型的评价优化方法及装置，其方法包括：确定三维薄壁模型中的每个三角面片的纹理参数，并根据所述纹理参数建立薄壁能量密度计算模型；基于薄壁能量密度计算模型和基于每个元素的能量密度准则，构建基于纹理元素的稳定性目标函数；求解所述稳定性目标函数，得到纹理元素的分布参数；基于所述纹理元素的分布参数，对所述三维薄壁模型进行封闭曲线裁剪。本发明通过基于能量密度法的稳定性目标函数，结合纹理元素分布函数，建立联合目标函数并计算纹理元素位置和尺寸参数的最优解，从而保证薄壁网格模型的稳定性。
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公开(公告)号：CN116901442A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310870807.X
申请日：2023-07-14
Applicant: 武汉必盈生物科技有限公司
IPC: B29C64/386 , G06F30/20 , B33Y50/00 , G06F113/10
Abstract: 本发明公开了基于曲线离散的多轴无支撑打印轨迹生成方法，包括：导入初始支具模型、支具模型分割、底部和顶部编辑、中间旋转层旋转切片、路径点集合并、生成完整GCode文件等步骤，结合多轴3D打印机，能够实现具有悬垂结构模型的无支撑打印，减少支具打印时间，节省材料耗费和后处理工序，提高表面质量。
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公开(公告)号：CN116901441A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310870804.6
申请日：2023-07-14
Applicant: 武汉必盈生物科技有限公司
IPC: B29C64/386 , B33Y50/00
Abstract: 本发明公开了一种无支撑打印方法，包括：导入初始支具模型、支具模型分割、底部和顶部编辑、中间旋转层旋转切片、路径点集合并，生成完整GCode文件等步骤，解决了目前在3D打印外固定支具无法较好的对具有悬垂结构的模型进行处理，通过现有的软件切片打印方法会导致的打印时间增加，并且打印后需要进行将支撑物后处理的问题。
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公开(公告)号：CN109394410B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201811346465.7
申请日：2018-11-13
Applicant: 武汉必盈生物科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于病人个性化外固定3D打印模型设计方法及切片系统，该方法涵盖病人病区部位表面三维扫描数据到3D打印所需GCODE代码生成的整个过程；该系统包括：数据存取模块、空间姿态调整模块、模型分割模块、模型透气孔模块、模型提取模块、模型融合模块、模型切片模块和可视化显示模块。通过本发明提供的基于骨科病人病区部位表面扫描网格的骨科外固定的设计方法和系统，能方便、稳定地设计骨科个性化外固定的两个半剖模型，并基于包围盒的切片轨迹规划和优化系统，快速生成GCODE代码，自动化程度高，适用于临床医生用于异形打印头的骨科个性化外固定的3D实物打印。
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