公开(公告)号：CN117687057A

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202311640646.1

申请日：2023-12-04

Applicant: 武汉大学 ,  航天恒星科技有限公司

Inventor： 王猛 ,  张万威 ,  李向宇 ,  余谦 ,  王甫红 ,  张虎 ,  王海月 ,  刘迎娜

IPC: G01S19/42 ,  G01S19/44 ,  G01S19/39

Abstract: 本发明公开了一种基于多天线视场融合的星载双系统组合相对定位方法，属于卫星导航通信技术领域，一方面联合BDS与GPS系统利用伪距、载波相位观测值组成双差观测值方程，实现空间相对位置、速度的精确测量；另一方面，为了保证卫星在轨多种运行姿态下的相对定位固定解成功率，当单天线共视星不足时采用多天线视场融合的方式，使用不同天线视场导航星伪距、载波观测数据进行组合，形成多天线联合观测方程，实现差分定位功能。本发明提供了一种基于多天线视场融合的星载双系统组合相对定位方法，利用BDS、GPS双系统观测导航星数量多、多天线视场融合共视星多的优势，实现多姿态编队卫星在轨星间基线测量的稳定性，保障多工况条件下在轨任务执行的持续性。

公开(公告)号：CN115046553A

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202210215707.9

申请日：2022-03-07

Applicant: 武汉大学 ,  航天东方红卫星有限公司

Inventor： 张郑元 ,  王甫红 ,  曾春平 ,  叶钊 ,  桑吉章

IPC: G01C21/20 ,  G06F17/11 ,  G06F17/16 ,  G06F17/18

Abstract: 本发明涉及一种使用岭估计辅助的改进GOODING初轨确定方法及系统，包括当给出一组空间目标的赤经、赤纬观测值使用多项式函数去拟合观测值与观测时长之间的变化趋势，并计算中误差，粗差部分进行剔除；以首尾时刻斜距为自变量，通过GOODING‑LAMBERT方程构造与中间观测资料相关的因变量，并构造两者之间的观测方程；计算单方向自变量的Newton‑Raphson迭代改正值；将GOODING法扩展到适用于中间k‑方向观测资料，计算多方向下的自变量Newton‑Raphson迭代改正值；计算自适应的岭参数，并引入岭估计以修正自变量改正值；重复迭代直到满足相应阈值，由解算成功的斜距得到首尾位置矢量，使用LAMBERT方程计算得到轨道根数。本发明能大幅提升短弧段光学观测资料初始轨道确定时的收敛性和精度。