基于点云数据的星载激光雷达回波仿真方法及装置

    公开(公告)号:CN117491978A

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202311424246.7

    申请日:2023-10-31

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明提供基于点云数据的星载激光雷达回波仿真方法及装置,能够实现具有绝对辐射特征的裸露地表目标和植被目标回波的快速高精度仿真。方法包括:步骤1,输入初始参数;步骤2,计算点云数据的平均脉冲间距和每个点目标的法向量;步骤3,计算激光足印范围内每个点目标的校正强度并计算出辐射标定区域对应的反射率校正因子,以此校正激光测距值和激光入射角对点云强度的影响,获取每个点目标对应的反射率值;步骤4,基于平均脉冲间距和反射率值,计算每个点目标的坡度和反射功率,进而计算足印范围内每个点目标的响应回波函数;步骤5,基于响应回波函数,计算目标总体响应信号序列,将其与星载激光雷达发射脉冲波形序列进行卷积得到仿真回波。

    线性体制星载激光雷达激光脚点平面位置检校方法及系统

    公开(公告)号:CN115856845A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202211677917.6

    申请日:2022-12-26

    Abstract: 本发明公开了一种线性体制星载激光雷达激光脚点平面位置检校方法及系统,以星载激光雷达观测数据及系统参数、检校场地的点云数据和遍历搜索数据为输入,在相邻多个激光脚点初始位置的遍历搜索区域内仿真回波数据,提取相邻多激光脚点位置附近的仿真回波与记录回波的最大幅值位置并解算综合差异度,通过搜索综合差异度最小所对应的激光脚点位置,实现线性体制星载激光雷达激光脚点平面位置系统误差的精确检校。该线性星载激光雷达脚点平面位置检校方法能够适用于低信噪比或混叠程度严重的回波波形参数序列匹配,可以减小仿真回波幅值不准确性引起的差异度误差,具有更强的地形适用性。

    基于感知特性的三维音频空间参数的量化方法

    公开(公告)号:CN103065634B

    公开(公告)日:2014-11-19

    申请号:CN201210558954.5

    申请日:2012-12-20

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 目前三维音频信号大多在本地存储和播放,一般没有对其进行编码压缩或仅仅对每个声道单独编码,码率会随声道数呈线性增长,音频文件数据量就会非常大。通过参数化的编码方法能大幅提高压缩比,然而空间信息码率也会随着声道数的增加而线性增长,如果码率受到实时转播带宽和存储媒介容量限制的情况下,参数量化误差会导致三维音频的空间方位感失真,三维音频的重建效果会显著下降。本发明提供一种基于感知特性的三维音频空间参数的量化方法,针对这些问题,通过获取不同方位的感知阈值,生成了非均匀的量化表,相对于传统的均匀量化表有效减低参数的编码码率。

    一种三维空间方位感知敏感度的测试装置及方法

    公开(公告)号:CN102752701A

    公开(公告)日:2012-10-24

    申请号:CN201210237149.2

    申请日:2012-07-10

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 一种三维空间方位感知敏感度的测试装置及方法,包括能够转动的底盘、支脚、半圆弧形支架、人工头、长杆和无线扬声器,半圆弧支架采用左右两个支脚支撑在底盘上方,支脚和半圆弧支架之间采用轴承连接,以支持半圆弧支架转动;底盘中心上方设置人工头,人工头处于半圆弧支架的圆心;长杆设置在半圆弧支架的顶端,长杆能够沿着指向半圆弧支架的圆心的方向移动,无线扬声器设置在长杆接近半圆弧支架的圆心的一端。通过旋转人工头、半圆环以及移动长杆,就可以采集三维空间任意一点的声音。通过人工头采集即保证了实验数据采集的一致性,不受周围环境及采集人员的干扰,通过相应自适应的测试方法,能在电脑上完成测试,大大缩短了测试周期和工作量。

    空间参数逐级精细的比特分配方法及其装置

    公开(公告)号:CN101499279B

    公开(公告)日:2011-11-02

    申请号:CN200910060983.7

    申请日:2009-03-06

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 空间参数是用来表达人耳感知声场效果的空间信息,空间参数的比特分配是空间音频编码的核心技术之一。本发明公开了空间参数逐级精细的比特分配方法:首先对输入信号进行分帧处理,经过时频变换后再将每帧信号按巴克带规则划分频带,选取比特分配模式。然后按照选取的分配模式分别对帧间、帧内和频带内各参数进行比特分配,实现逐级精细的空间参数比特分配,并在此基础上设计应用装置。本发明将更多的比特分配给人耳感知信息量最多最敏感的部分,而将较少的比特分配给人耳感知不敏感的部分,最终在保证透明音质的前提下达到有效提高编码效率的目的。

    球面矢量量化编解码方法
    19.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101986630A

    公开(公告)日:2011-03-16

    申请号:CN201010511244.8

    申请日:2010-10-18

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明属于量化编码技术领域,特别是涉及一种球面矢量量化编解码方法。本发明采用球面量化码本参与量化,所述球面量化码本从D维空间的格型矢量量化码本中进行球面截断得到,包括由D维空间中的某个超球面或球面上以及附近的空间格点组成的外围球层,其中D大于或等于2,当D等于2时球面退化成环。利用这种球面量化码本对满足高斯分布的矢量数据进行量化,量化的质量好切效率高。

    互联网大文件的快速传输方法

    公开(公告)号:CN101616077A

    公开(公告)日:2009-12-30

    申请号:CN200910063376.6

    申请日:2009-07-29

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明涉及网络通信技术领域,尤其涉及一种互联网大文件的快速传输方法。本发明在服务器与客户端通过TCP协议进行连接,通过UDP协议进行大数据文件传输,在传输过程中,采用网络流量和拥塞控制机制,自适应调整数据块大小和数据块传输间隔,实现传输过程中的吞吐量最大化,最后采取丢包重传机制对传输过程中丢失的数据包进行重传。本发明具备灵活运用TCP协议的可靠性与UDP协议的快速性,显著提高有限带宽环境下大文件传输速度的特点。

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