公开(公告)号：CN113341439B

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202110692798.0

申请日：2021-06-22

Applicant: 武汉大学

Inventor： 周晓慧 ,  杨艺林 ,  陈渠森 ,  范文蓝

IPC: G01S19/37

Abstract: 本发明提供一种顾及周期信号的GNSS测站速度稳健估测方法及系统，包括获取单个测站同一分量若干个多源GNSS时间序列，获取各单一来源GNSS时间序列的周期信号，筛选信号周期，计算各单一来源序列速度样本，计算绝对中位差，并估计标准差；精化速度样本，计算各单一来源序列精化后速度样本的中位数及其速度样本方差，计算各单一来源序列速度中位数的权值；计算单测站单分量最终速度估值及不确定性，所得结果用于测站周边地理环境监测。本发明充分利用不同卫星导航系统获得的多源GNSS坐标时间序列估测测站速度，削弱了GNSS坐标时间序列中复杂的周期信号对速度估值的影响，减轻了GNSS坐标时间序列中瞬态异常信号对速度估值的影响。

公开(公告)号：CN111339483B

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202010058517.1

申请日：2020-01-19

Applicant: 武汉大学

Inventor： 周晓慧 ,  杨艺林 ,  范文蓝

IPC: G06F17/15 ,  G01S19/37

Abstract: 本发明公开了一种基于去趋势互相关分析的GNSS影像生成方法，该方法包括以下步骤：S1、获取GNSS测站坐标时间序列的观测值，并获取每个GNSS测站的坐标；S2、提取GNSS测站坐标时间序列观测值中共同跨度的部分；S3、计算GNSS测站坐标时间序列共同跨度部分的速度及其不确定性；S4、选择参考站和对比站，对其进行去趋势互相关分析，计算去趋势互相关系数；S5、逐一对所有GNSS测站进行空间滤波，得到滤波后速度；S6、将研究区域格网化，逐一对格网点进行空间插值，最终生成GNSS影像。本发明通过原始序列线性趋势相关性对测站速度的相关性进行描述，充分利用了原始序列中的信息，避免了速度估值重复使用导致不确定性的放大；提高了滤波可靠性，确保了插值结果的可靠性。

公开(公告)号：CN113341439A

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN202110692798.0

申请日：2021-06-22

Applicant: 武汉大学

Inventor： 周晓慧 ,  杨艺林 ,  陈渠森 ,  范文蓝

IPC: G01S19/37

Abstract: 本发明提供一种顾及周期信号的GNSS测站速度稳健估测方法及系统，包括获取单个测站同一分量若干个多源GNSS时间序列，获取各单一来源GNSS时间序列的周期信号，筛选信号周期，计算各单一来源序列速度样本，计算绝对中位差，并估计标准差；精化速度样本，计算各单一来源序列精化后速度样本的中位数及其速度样本方差，计算各单一来源序列速度中位数的权值；计算单测站单分量最终速度估值及不确定性，所得结果用于测站周边地理环境监测。本发明充分利用不同卫星导航系统获得的多源GNSS坐标时间序列估测测站速度，削弱了GNSS坐标时间序列中复杂的周期信号对速度估值的影响，减轻了GNSS坐标时间序列中瞬态异常信号对速度估值的影响。

公开(公告)号：CN110398753A

公开(公告)日：2019-11-01

申请号：CN201910579540.2

申请日：2019-06-28

Applicant: 武汉大学

Inventor： 周晓慧 ,  姜卫平 ,  杨艺林 ,  范文蓝

IPC: G01S19/08 ,  G01S19/20 ,  G01S19/24

Abstract: 本发明提供一种GNSS测站坐标时间序列周期性探测方法及系统，包括获取GPS测站坐标时间序列观测值，剔除粗差并修正天线相位中心偏差；采用周期图法对GPS测站坐标时间序列进行初步频谱分析，获取对应测站若干个主要周期频率，按照主频的振幅大小进行排序；采用谐函数描述GPS测站坐标时间序列，获得GPS测站坐标时间序列的谐函数模型，并构建谐函数模型矩阵；采用主频作为先验约束，获得多个周期性信号的备选频率；基于最小二乘准则解算谐函数模型，获取优选的频率并采用假设检验方法验证备选频率，构建包含多个优选频率的谐函数模型；根据假设检验验证后的备选频率，基于最小二乘准则解算谐函数模型矩阵，获得对任一GNSS测站周期性信号的探测结果。