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公开(公告)号：CN114395953B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202111670640.X
申请日：2021-12-31
Applicant: 武汉大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种便携式高压水射流钢轨打磨入射角标定方法及系统，本方法采用加速度计和陀螺仪来采集加速度原始数据和角速度原始数据，结合两种传感器的灵敏度求得三轴加速度数据和三轴角速度数据，然后通过定义求得加速度计的惯性力矢量，求出该矢量与各轴之间的第一组夹角数据，为降低打磨作业中机械振动和噪声的影响，将受外界振动影响较小的陀螺仪得到的三轴角速度数据作为第二组夹角数据，将两组数据采用一阶互补算法得到精确值，即给两组数据赋值不同的权重进行修正，最终确定入射角度，将两种传感器的劣势互补，解决了水射流钢轨打磨入射角标定时易受机械振动和噪声影响带来误差的问题。
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公开(公告)号：CN115847302A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211328809.8
申请日：2022-10-27
Applicant: 武汉大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高压水射流钢轨打磨的连续可调喷嘴、设备和方法，该高压水射流钢轨打磨的连续可调喷嘴包括喷嘴主体，场生成器和磁流体，该喷嘴主体具有进水段和出水段，该进水段用于水流的流入，该出水段用于水流的流出，该进水段与该出水段之间形成有水流通道，该出水段设有磁流体腔，该磁流体腔可发生形变，场生成器设于该出水段，该场生成器可生成连续可调的磁场，磁流体设于该磁流体腔，该磁流体的硬度可随该场生成器生成磁场的磁场强度变化可发生变化，本发明的高压水射流钢轨打磨的连续可调喷嘴具有口径可以连续可调，能够适配多种使用环境的优点。
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公开(公告)号：CN115816310A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211434631.5
申请日：2022-11-16
Applicant: 武汉大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种水射流钢轨打磨的面积控制系统及方法，该水射流钢轨打磨的面积控制系统包括水射流模块、标示模块、采集模块和处理模块，水射流模块包括相互连通的磨料箱和喷嘴，磨料箱用于提供磨料，喷嘴接入有水射流，喷嘴接入有水射流，喷嘴设有多个，多个喷嘴在预设区域内进行打磨，喷嘴可相对于预设区域运动，标示模块够提供多种不同的标示物，与水射流混合形成多种不同标示水射流，多个喷嘴能够喷射多种不同的标示水射流、以在各自的预设区域内形成标示区域，采集模块用于采集多个标示区域的面积，处理模块用于比对标示区域面和对应的预设区域面积，调整多个喷嘴运动，本发明水射流钢轨打磨的面积控制系统具有打磨精度高，打磨效率快的优点。
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公开(公告)号：CN115805535A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211428530.7
申请日：2022-11-15
Applicant: 武汉大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于钢轨打磨技术领域，并具体公开了一种高压气流辅助水射流喷嘴及打磨方法。包括：喷嘴结构本体；高压水流入口，沿所述喷嘴结构本体轴向布置；固体磨料通道，设于所述喷嘴结构本体侧壁上；固液两相混合腔，设于喷嘴结构本体内，且该固液两相混合腔与所述高压水流入口和固体磨料通道连通；砂管，设于所述喷嘴结构本体内的下部，且该砂管与所述固液两相混合腔连通；高压气流模块，包括依次连通的气管通道、环形中空气管以及气体喷射段，气体喷射段用于根据打磨距离调整气流的聚焦角度，使得所述砂管喷射的磨料在气流约束作用下校正射流方向。本发明可增加磨料水射流有效喷射距离，聚焦喷射能量，有效预防喷嘴与作用物过近导致破碎的情况。
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公开(公告)号：CN115781528A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211431748.8
申请日：2022-11-16
Applicant: 武汉大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水射流打磨钢轨的水刀头位置、角度控制方法，包括：确定拟合线段的数目n,并获得拟合线段的斜率gi；确定喷嘴到打磨点的轴向距离Si，确定射流束与钢轨间的几何关系；确定当前拟合线段Li对应的水刀头喷嘴出口轴心处坐标及水刀头喷嘴角度；结合横移路径长度LP、水刀头喷嘴出口轴心处坐标(xi，yi)及水刀头喷嘴角度αi，计算横移路径两端空间坐标；重复步骤，直至确定所有拟合线段对应的水刀头喷嘴出口轴心处坐标、水刀头喷嘴角度、横移路径两端空间坐标；对水刀头喷嘴的位置、角度进行控制作业；基于平面和坐标几何方法，为水射流打磨钢轨提供指导，为钢轨修复的设备研制提供方法基础，降低研发成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115759242A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211460074.4
申请日：2022-11-17
Applicant: 武汉大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 沈阳奥拓福科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供的一种钢轨水射流打磨次数自学习方法、系统、设备及存储介质，应用于信息技术领域，所述方法包括：获取当前钢轨的扫描图像；将所述轨道扫描图像输入水射流打磨次数自学习模型中，计算得到对应的预测打磨次数；将所述预测打磨次数输入水射流打磨车进行打磨，并获取实际打磨次数；通过所述实际打磨次数和所述扫描图像对所述水射流打磨次数自学习模型继续进行训练，得到训练后的水射流打磨次数自学习模型，可以通过打磨次数的预测结果进行模型参数的优化，从而实现自学习，提高预测结果的精度。
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公开(公告)号：CN115636068A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211231887.6
申请日：2022-09-30
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种水下航行物自动矫正姿态精准锚定对接装备及方法，装备包括设于母船上的动力拉伸组件，该动力拉伸组件包括安装于所述母船的平台上的剪刀叉机构和与之匹配设置的卷扬系统，设于母船和B船上的对接锁紧组件，所述对接锁紧组件包括设于母船(7)上的对接槽(4)和钢丝绳夹紧轮(2)，以及设于所述B船(8)上的对接钩夹紧装置(5)，所述母船(7)在所述剪刀叉机构(1)和卷扬系统(3)的配合下顶升钢丝绳至预定对接位置，并在末端张开形成足够的对接空间；通过钢丝绳提供动力使两船靠近，诱导对接锚杆(61)自动矫正两船相对姿态，最终进入准确对接位置后实现两船锚定对接。
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公开(公告)号：CN115556007A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211129230.9
申请日：2022-09-16
Applicant: 沈阳奥拓福科技股份有限公司 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种多轴多维水射流轨道打磨方法及系统，该方法包括通过轨道视觉检测单元检测轨道实际工况数据并反馈给中央处理单元；中央处理单元根据轨道实际工况数据参照标准轨道设定的轨道修复后的截面轮廓数据，计算坡度修复水刀或轨道两侧修复水刀的定位数据；中央处理单元根据定位数据设定并生成运动程序并将运动程序输送至总控制器，总控制器控制每个多轴坡度修复机构上的第一伺服电机组和/或每个轨道两侧修复机构上的第二伺服电机组根据所述运动程序动作，同时根据定位数据设定微调值，在实现轨道的多轴多维打磨的同时达到最佳打磨效果。
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公开(公告)号：CN115493448A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211176144.3
申请日：2022-09-26
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种管壳式换热器自动清洗装置，上述清洗装置包括：机架，机架上安装有多根清洗管，清洗管的一端安装有清洗头，清洗头与清洗管连通；以及第一驱动组件，第一驱动组件安装于机架上，用于驱动清洗管使其沿机架伸出，以伸入换热器中进行清洗。本发明中清洗管可伸入换热器中进行清洗，以避免常规人工手持高压水枪进行清洗时存在的因压力随着距离的增大而降低所造成的换热器末端不能清洗干净的问题；本发明中清洗管伸入换热器时可同步进行旋转运动，以配合清洗动作进一步利用清洗头的旋转运动擦除换热器内壁上残存的污垢及杂质。
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公开(公告)号：CN115301593A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210947768.4
申请日：2022-08-05
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本申请公开了光伏板的清扫装置。该清扫装置包括：一支撑架；一切换转盘，以被允许自转地方式被安装在支撑架上，切换转盘上以其旋转轴呈环形排布有螺旋滚刷、转刷和清扫抹布，由螺旋滚刷、转刷和清扫抹布所围空腔的外围用以放置待清扫光伏板；转刷可自转地设置在切换转盘上，螺旋滚刷包括辊轴和分布在辊轴上的若干呈沿辊轴的延伸方向旋进的螺旋状排布的刷毛，转刷的刷毛呈圆周排布。本申请通过不同毛刷间的相互转换实现不同污渍的清除，同时将扬尘浮灰进行收集，大大提高了太阳能光伏板的清洗效率。相比于普通的太阳能光伏板清扫机构，其机构调节更加方便，适用范围更广，清洗效率更高，能充分清洗太阳能电池板。
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