公开(公告)号：CN118942024A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202410902489.5

申请日：2024-07-07

Applicant: 武汉大学

Inventor： 东芳 ,  欧阳宇航 ,  侯冬杨 ,  吕婷 ,  雷振扬 ,  刘胜

IPC: G06V20/52 ,  G06V10/764 ,  G06V10/34 ,  G06V10/30 ,  G06Q10/047 ,  G06Q50/04 ,  G06N3/043 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08 ,  G06N7/01

Abstract: 本发明提出了一种电动玻璃通孔刻蚀监测机器人及其监测方法、系统，属于玻璃通孔刻蚀监测领域，方法包括：S1、监测机器人利用车载底盘和轮胎电机在监测区域进行移动，并通过摄像头实时获取电动玻璃通孔刻蚀装置的多角度原始图像；S2、对所述多角度原始图像进行玻璃通孔图像检测，根据玻璃通孔图像检测的结果进行分类，得到玻璃通孔的类别信息；S3、根据所述玻璃通孔的类别信息对玻璃通孔的刻蚀程度进行诊断分析，得到玻璃通孔刻蚀信息；S4、将所述玻璃通孔刻蚀信息反馈给用户，用户根据玻璃通孔刻蚀信息控制电动玻璃通孔刻蚀装置。本申请通过监测机器人的车载底盘和轮胎电机在监测区域自主移动，对玻璃通孔刻蚀装置实现自动化、智能化的全方位实时监测，提高监测的灵活性和效率，并提供高精度的图像识别和智能诊断，有效提高了监测效率和准确性。

公开(公告)号：CN118280671A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410579538.6

申请日：2024-05-11

Applicant: 武汉大学

Inventor： 东芳 ,  欧阳宇航 ,  吴登峰 ,  刘胜 ,  潘丹 ,  侯冬杨 ,  吕婷

IPC: H01C17/242 ,  G01R27/02

Abstract: 本发明提出了一种飞秒激光修阻方法，包括以下步骤：获取待修阻的电阻体的目标阻值；控制飞秒激光器对待修阻的电阻体进行激光改性，并利用原位探针测量装置实时测量待修阻的电阻体阻值，获得待修阻的第一测量阻值；构建误差模型，基于误差模型对待修阻的第一测量阻值进行修正，获得修正阻值；预设初始激光系统参数，根据目标阻值对修正阻值进行修阻，基于激光干涉和散射技术监测电阻体的表面信息，根据监测结果，动态调整激光系统的参数，并使修正阻值等于目标阻值；通过激光干涉和散射监测分析激光与材料相互作用时的干涉和散射情况；基于监测结果，通过动态调整激光系统的参数，以实现更加精确和均匀的修阻效果。