公开(公告)号：CN202575726U

公开(公告)日：2012-12-05

申请号：CN201220210541.3

申请日：2012-05-10

Applicant: 武桥重工集团股份有限公司

Inventor： 吴元良 ,  熊壮 ,  张宝宏 ,  张熠 ,  刘波 ,  黎杰 ,  代鑫 ,  张雁 ,  张毅军

IPC: B66C9/14

Abstract: 本实用新型一种基于齿轮齿条驱动的具有自适应性的重载走行机构，属起重及运输机械领域，本实用新型包括走行台车、悬挂系统、复合轨道、横向限位座，复合轨道由齿条轨道和钢板轨道组成，走行台车设有电机－大齿轮传动机构，悬挂系统设在走行台车两端，悬挂油缸的活塞端与走行台车铰接，缸体端与油缸座铰接；走行台车与横向限位座通过滑块轴－滑块机构活动连接，横向限位座、油缸座分别与被驱动机构相连；走行台车的传动大齿轮与齿条轨道啮合构成走行台车的齿轮－齿条驱动系统；悬挂油缸、走行台车车轮组与钢板轨道构成走行台车走行轮系统，通过齿轮齿条的驱动，走行台车的车轮紧贴在钢板轨道自适应平稳行走，并能自适应被驱动机构的变形进行微调。