公开(公告)号：CN107015530B

公开(公告)日：2020-07-07

申请号：CN201611009502.6

申请日：2016-11-03

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 阪口泰规 ,  岛川春奈 ,  大贯克重 ,  一村良

IPC: G05B19/418

Abstract: 在工件等的图像数据预先存在的情况下，就使用了该图像数据的图像测量处理的时刻而言，存在想要更加严密地进行模拟的需求。模拟装置包括：测量机构，其对预先获取的图像数据进行与视觉传感器相对应的图像测量处理；执行机构，其基于测量机构的测量结果生成针对处理装置的控制指令，并且执行用于对测量机构生成图像数据的读取指令的控制运算；存储机构，其存储根据读取指令所读取的图像数据，该图像数据与表示运送机的位置或位移的信息相关联，该位置或位移的信息表示根据读取指令所执行的图像测量处理的基准；再现机构，其基于由执行机构输出的控制运算的时间序列数据和与由存储机构存储的图像数据相关联的信息，再现构筑的系统的动作。

公开(公告)号：CN106873550B

公开(公告)日：2020-01-14

申请号：CN201611009747.9

申请日：2016-11-03

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 阪口泰规 ,  岛川春奈 ,  大贯克重 ,  土井雄一

IPC: G05B19/418

Abstract: 在工件等图像数据预先存在的情况下，期望高效地实现模拟的结构。模拟装置包括：构筑机构，其用于在三维假想空间内假想地构筑模拟对象的系统；测量机构，其通过对预先获取的图像数据进行由视觉传感器执行的图像测量处理，输出测量结果；接受机构，其接受视觉传感器的拍摄区域的设定，所述视觉传感器的拍摄区域与构筑的系统相关联；计算机构，其基于构筑的系统与设定的拍摄区域之间的相对位置关系计算出变换参数；执行机构，其将通过变换参数变换由测量机构生成的测量结果所得到的结果作为输入，并按照与系统相关联的控制程序执行控制运算。

公开(公告)号：CN106873549A

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201610991538.2

申请日：2016-11-10

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 大贯克重 ,  阪口泰规 ,  岛川春奈

IPC: G05B19/418

Abstract: 实现既能够按照控制指令确认处理装置处理的对象物的位置以及朝向，又能够评价系统的动作的结构。提供一种模拟装置，其用于推定处理装置对对象物进行处理的系统的动作。模拟装置包括：测量机构，其对包括被摄物体即对象物的至少一部分的输入图像进行图像测量处理；执行机构，其基于测量机构的测量结果，执行控制运算，该控制运算用于生成针对处理装置的控制指令；再现机构，其基于由执行机构输出的控制指令的时间序列数据以及测量机构的测量结果，在系统上使搜索的对象物的动作与从输入图像中搜索的关于对象物的类别以及该对象物的朝向的信息一同再现。