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公开(公告)号：CN206629519U
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201720377361.7
申请日：2017-04-12
Applicant: 梧州学院
IPC: A01G3/08
Abstract: 本实用新型公开了一种观赏性树木的三维修剪机的滑块式旋转机构，包括旋转电机，还包括可支撑所述旋转电机并可相对于修剪机的底座左右位移的支撑架，所述支撑架的下方设有可相对于该支撑架水平旋转以带动修剪机的修剪刀旋转的旋转滑块，所述旋转滑块的旋转中心上设有将所述的旋转滑块、支撑架以及旋转电机相连的旋转轴，所述的旋转滑块下方设有可驱动修剪机的修剪刀沿所述旋转滑块的轴向前后位移的滑块机构。本实用新型结构简单，制作方便，通过方形的旋转滑块与支撑架的导向板构成滑块式的旋转机构应用于三维修剪机，结构更加紧凑，有效降低了制作成本，合理优化了三维修剪机的结构布置。
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公开(公告)号：CN206629518U
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201720377357.0
申请日：2017-04-12
Applicant: 梧州学院
IPC: A01G3/08
Abstract: 本实用新型公开了一种观赏性树木的三维修剪机，包括可移动的支撑座和位于该支撑座上方的可沿多个方向运动的修剪刀；所述的支撑座上设有可驱动所述修剪刀左右位移的第一驱动机构，所述的第一驱动机构上设有可控制所述修剪刀水平旋转的旋转机构，所述的旋转机构上设有可驱动所述修剪刀前后位移的第二驱动机构，所述的第二驱动机构上设有可驱动所述修剪刀上下位移的第三驱动机构，所述的修剪刀上设有与所述第三驱动机构相连并可调节所述修剪刀摆动角度的调整机构。本实用新型结构简单，集修剪刀前后、左右、上下三个维度的位移以及水平旋转、垂直摆动五个方向运动于一体，实现对各种形状观赏性树木的修剪，降低了劳动强度，提高了修剪效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206590117U
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201720321794.0
申请日：2017-03-30
Applicant: 梧州学院
Abstract: 本实用新型公开了一种仿生蜻蜓结构，包括对称设置的中空的机架，所述机架的侧面上设有至少两组呈对称布置的并且可旋转的转动块，所述转动块的外侧铰接有可摆动的蜻蜓翅膀，所述转动块上可旋转的穿插有可伸入所述机架内腔的并且外端倾斜的弯曲轴，所述蜻蜓翅膀的根部设有铰接在所述转动块的外端面并且与所述弯曲轴的倾斜端相卡合而联动的摇摆副，所述机架内设有带动所述弯曲轴旋转的驱动机构；所述机架的侧面上还设有分别驱动各所述转动块旋转的旋动机构；在所述机架的前、后两端分别设有头部摇摆机构、尾部摇摆机构；所述机架的底部设有可伸缩的起落架机构。本实用新型的结构新颖，驱动力的传递直接、高效，中间转化部件少，能耗低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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