公开(公告)号：CN206712418U

公开(公告)日：2017-12-05

申请号：CN201720554883.X

申请日：2017-05-18

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 刘建伟 ,  刘湘东 ,  梁惠萍 ,  周萍 ,  张睿 ,  黄秋庆 ,  徐宁 ,  马健维 ,  陆颖健

IPC: H02G7/16

Abstract: 本实用新型涉及一种高压输电线可越障式防冰除冰机器人，包括底板、除冰装置、可越障行走装置、脱水装置、防冰装置、控制系统和传感响应系统，在底板上设有感应空气温湿度的温湿度传感器，控制系统通过温湿度传感器的感应结果来控制机器人沿着输电线行走并对输电线进行相应的处理；在底板的端部设有感应障碍物的障碍传感器，传感响应系统通过障碍传感器的感应结果来控制机器人越障。该机器人中的行走轮为一组大啮合紧固轮和小啮合紧固轮，两者夹住输电线上下位置来行走，其与输电线的啮合力较大，避免打滑现象的发生，行进可靠；并且在越障的时候采用旋转与上下升降相结合的方式，保证顺利越障。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206375024U

公开(公告)日：2017-08-04

申请号：CN201621119557.8

申请日：2016-10-13

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 黄嫦娥 ,  杨成 ,  马健维 ,  刘喜 ,  刘湘东 ,  黄秋庆

IPC: B65B25/04 ,  B65B35/24 ,  B65B41/12 ,  B65B51/10 ,  B65B61/10

Abstract: 本实用新型涉及一种水果包装机，包括机架以及安装在机架上的传动装置、供膜装置、检测控制装置、切膜装置和热封装置，所述传动装置将需要包装的果盘输送到所述检测控制装置检测的位置时，所述供膜装置向果盘提供包装需要的保鲜膜候，再先后通过所述切膜装置将保鲜膜切断和所述热封装置将包装在果盘的保鲜膜封装起来。本实用新型的有益效果是：该包装机具有结构简单、体积小以及制造成本低等优点，并且能实现自动化提高包装效率。