公开(公告)号：CN207264193U

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201720528624.X

申请日：2017-05-12

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 李天松 ,  高浩翔 ,  周海燕 ,  蔡成林 ,  赵利 ,  高翔 ,  陈家裕 ,  谢庆博

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种基于OID技术的AGV运输车引导系统，包括远程控制计算机、AGV运输车、车载OID光学识别码激光扫描仪、表面印有OID光学识别编码的胶带和OID光学识别编码节点标识；表面印有OID光学识别编码带铺设在地面上，安装在AGV运输车上的车载OID光学识别码激光扫描仪扫描表面印有OID光学识别编码的胶带引导AGV运输车在胶带上行驶，不偏离轨道，AGV运输车上安装有无线通信设备，无线通信设备用于和远程控制计算机通信。该系统运用OID光学识别编码技术的可以快速部署AGV运输车路径的引导系统，OID编码的胶带具有美观，方便维护，可自我调节，铺设和扩充路径较简单，投资成本低。

公开(公告)号：CN208675550U

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201820795463.5

申请日：2018-05-25

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 李天松 ,  蔡博文 ,  周海燕 ,  蔡成林 ,  赵利 ,  阳荣凯 ,  马力 ,  高翔

IPC: H04W4/029 ,  H04L29/08

Abstract: 本实用新型公开了一种无人机移动信号侦测系统，其特征是：包括多旋翼无人机平台和服务端，其中，多旋翼无人机平台内置信号侦测硬件，该信号侦测硬件由MCU主控模块和分别与MCU主控模块相连的4G模块、GPS模块、GPRS通信模块构成，GPRS通信模块通过TCP协议与服务端连接，通过MCU主控模块控制GPS模块、4G模块分别采集某个区域的位置信息和信号强度，然后通过GPRS通信模块将采集到的数据信息通过TCP协议传输到服务端，服务端通过内置的上位机软件，将接收到的数据信息实时显示出来，并在地图上实时显示侦测轨迹以及通过颜色渐变的方式区分轨迹上每点的信号强弱。该系统节约资源，处理数据更高效，应用范围更广泛。