公开(公告)号：CN112269382A

公开(公告)日：2021-01-26

申请号：CN202011129164.6

申请日：2020-10-21

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 张文辉 ,  王晨宇 ,  林基明 ,  林文杰

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开一种机器人多目标路径规划方法，结合了蚁群算法构建了强化学习模型，在蚁群算法迭代过程中对蚁群算法的信息素更新策略进行控制，并将其应用于多目标的路径规划任务中。该方法能够对算法运行状态进行感知，动态的调整更新策略，保证算法在不同状态下采取适当的策略，一方面增加算法探索位置区域的速度，另一方面避免算法陷入局部最优解中，提高算法后期的收敛精度。

公开(公告)号：CN108897802A

公开(公告)日：2018-11-27

申请号：CN201810613250.0

申请日：2018-06-14

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 林基明 ,  陈雅迪 ,  张文辉 ,  丁思杨 ,  赵冉 ,  刘锦玲 ,  李超 ,  索秋月 ,  张康荣 ,  向薇 ,  崔理伟

IPC: G06F17/30

Abstract: 本发明公开一种基于数据挖掘的智能信息浏览方法，首先将涌入数据库中的信息分为不同的信息集合，并对信息附上属性标签，对每一条信息进行热度统计；接着在完成信息分类后，分类后的不同信息集合进入结合数据库内用户过往浏览记录得到兴趣匹配的基础权重值；之后针对不同信息集合中的每一条信息的热度值来计算每一条信息的排位顺序；最后在数据进行兴趣匹配，信息集合赋值的同时，针对信息在进入数据库被贴上的属性标签得到信息在何种网络环境下推送。本发明能够有效保证用户浏览信息的完整性和时效性。

公开(公告)号：CN103064817B

公开(公告)日：2015-04-15

申请号：CN201210562251.X

申请日：2012-12-21

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 刘争红 ,  郑霖 ,  符杰林 ,  李晓记 ,  樊孝明 ,  仇洪冰 ,  林基明

IPC: G06F13/42

Abstract: 本发明公开一种简化两线式串行数据总线传输方法，其主要包括传输启动阶段、读写操作模式设置阶段、从器件片选地址设置阶段、数据空间起始寻址地址设置阶段、数据传输长度设置阶段和数据传输阶段；本SSIC总线传输协议结构简单、使用灵活、可广泛应用数字系统可编程逻辑器件和数字器件设计中。SSIC总线传输协议可用来连接微处理器与对IO数量敏感的外围设备，以微处理器作为主控制器，将多个芯片连接到同一总线结构中，实现一主多从变长度高速数据传输。

公开(公告)号：CN113468819B

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202110823483.5

申请日：2021-07-21

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 林基明 ,  蔡超 ,  张文辉

IPC: G06F30/27 ,  G06N3/12

Abstract: 本发明公开一种基于遗传算法的无人机辅助边缘计算的能耗优化方法，通过对系统的物联网设备、无人机和基站的并行处理和计算，并在此基础上应用遗传算法对系统的物联网设备、无人机和基站的任务执行顺序进行调整，并通过联合系统卸载比例、CPU频率和卸载设备顺序降低无人机与设备的能耗，减少系统的物联网设备、无人机和基站之间的时隙间隔，降低系统总完成时间。与传统的单流水线和未经优化的三流水线方法相比，本发明所耗时间更少，无人机悬停能耗更低。

公开(公告)号：CN108490411B

公开(公告)日：2021-08-03

申请号：CN201810204741.X

申请日：2018-03-13

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 郑霖 ,  杨超 ,  仇洪冰 ,  姚伟伟 ,  王波 ,  王玫 ,  林基明 ,  李燕龙

IPC: G01S7/41

Abstract: 本发明公开了一种抑制目标检测中色杂波的方法，在多周期目标检测信号中按周期加入编码调制的波形设计，设计具有尖锐的自相关特性的相位编码，可以采用扩频伪随机码或非伪随机码，有助于目标检测时通过解码分离目标回波和抑制杂波。在回波脉压矩阵列项上的解码方法，能够在MTD的慢时间维上抑制杂波的干扰。扩频编码调制和解码在动目标检测（MTD）中的步骤，解码在MTD中的步骤可以在脉压步骤之前，也可以在脉压步骤之后，FFT步骤之前。本发明方法，可以抑制窄带、低频、平稳或非平稳的色杂波对目标检测的干扰，该方法无需估计杂波图和已知环境的杂波模型，也无需复杂的滤波器组，就能够获得较好的抑制杂波效果。

公开(公告)号：CN108803332B

公开(公告)日：2021-01-19

申请号：CN201810639473.4

申请日：2018-06-20

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 张文辉 ,  刘彤 ,  林基明 ,  王晨宇

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开一种基于改进生物地理学的路径规划方法，在迁移过程中采用基于更新代数设置的自适应迁移算子优化，增强了算法的全局搜索能力并提高收敛速度和收敛精度；在变异过程中采用差分进化模型，提高算法多样性，避免陷入局部最优；全局采用余弦迁移模型，使系统更加趋向于自然界中真实情况，提高算法性能。将坐标降维和障碍物数量确定路径点的方法应用于路径规划的场景中，实验结果表明了该算法的有效性。

公开(公告)号：CN108803332A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810639473.4

申请日：2018-06-20

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 林基明 ,  刘彤 ,  张文辉 ,  王晨宇

IPC: G05B13/04

CPC classification number: G05B13/042

Abstract: 本发明公开一种基于改进生物地理学的路径规划方法，在迁移过程中采用基于更新代数设置的自适应迁移算子优化，增强了算法的全局搜索能力并提高收敛速度和收敛精度；在变异过程中采用差分进化模型，提高算法多样性，避免陷入局部最优；全局采用余弦迁移模型，使系统更加趋向于自然界中真实情况，提高算法性能。将坐标降维和障碍物数量确定路径点的方法应用于路径规划的场景中，实验结果表明了该算法的有效性。

公开(公告)号：CN103064817A

公开(公告)日：2013-04-24

申请号：CN201210562251.X

申请日：2012-12-21

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 刘争红 ,  郑霖 ,  符杰林 ,  李晓记 ,  樊孝明 ,  仇洪冰 ,  林基明

IPC: G06F13/42

Abstract: 本发明公开一种简化两线式串行数据总线传输方法，其主要包括传输启动阶段、读写操作模式设置阶段、从器件片选地址设置阶段、数据空间起始寻址地址设置阶段、数据传输长度设置阶段和数据传输阶段；本SSIC总线传输协议结构简单、使用灵活、可广泛应用数字系统可编程逻辑器件和数字器件设计中。SSIC总线传输协议可用来连接微处理器与对IO数量敏感的外围设备，以微处理器作为主控制器，将多个芯片连接到同一总线结构中，实现一主多从变长度高速数据传输。

公开(公告)号：CN203014853U

公开(公告)日：2013-06-19

申请号：CN201220715196.9

申请日：2012-12-21

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 仇洪冰 ,  符杰林 ,  郑霖 ,  刘争红 ,  樊孝明 ,  李晓记 ,  林基明 ,  王俊义

IPC: H04L27/12

Abstract: 本实用新型公开一种Chirp通信信号的归载频调制器，其主要由窄带载波跟踪环电路、零中频检测电路和基带处理器组成。窄带载波跟踪环电路包括鉴相器、环路滤波器和压控振荡器。零中频检测电路包括乘法器和低通滤波器。输入的调制信号分别连接在鉴相器和乘法器的其中一个输入端上。鉴相器的输出端经环路滤波器与压控振荡器的输入端相连。压控振荡器的输出端分为2路，这2路输出分别连接在鉴相器和乘法器的另一个输入端上。乘法器的输出端连接低通滤波器的输入端。接低通滤波器的输出端与基带处理器的输入端相连，基带处理器的输出端输出解调信号。本实用新型可以极小代价为Chirp信号零中频处理提供精确的相干载频。

公开(公告)号：CN203014804U

公开(公告)日：2013-06-19

申请号：CN201220715075.4

申请日：2012-12-21

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 樊孝明 ,  符杰林 ,  刘争红 ,  王俊义 ,  郑霖 ,  林基明 ,  仇洪冰

IPC: H04B1/7176

Abstract: 本实用新型公开一种调制跟踪环路的解调器，主要由宽带调制跟踪锁相环电路、可控有源积分器、延时器、抽样判决器和定时脉冲发生电路组成。宽带调制跟踪锁相环电路的输入端接收UWB-chirp调制信号。宽带调制跟踪锁相环电路的输出端经可控有源积分器连接抽样判决器的其中一个输入端。定时脉冲发生电路的输出端一路连接在抽样判决器的另一个输入端上，另一路经过延时器与可控有源积分器的控制输入端相连。抽样判决器的输出端输出UWB-chirp解调信号。本实用新型具有结构简单、成本低和实现简单的特点。