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公开(公告)号：CN116225012A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310191800.5
申请日：2023-03-02
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种基于UWB雷达和改进人工势场法的载具跟随避障方法，所述方法为：固定基站与移动基站建立连接；固定基站解算移动基站的相对位置信息，并进行x,y坐标转换；根据障碍物检测装置检测的障碍位置信息，并进行x,y坐标转换；主控制器根据移动基站和障碍物的位置构建局部环境；主控制器采用改进的人工势场法规划到达移动基站位置的实时路径；主控制器根据路径信息采用PID控制算法计算得到移动载具移动路径参数；驱动装置根据移动路径参数控制移动载具移动；若移动到目标附近设定阈值，则停止移动，若未移动到目标附近设定阈值，则重复上述步骤。本发明具有不受环境、遮挡影响，抗干扰，提高移动载具工作效率的特点。
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公开(公告)号：CN116105609A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310146120.1
申请日：2023-02-21
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明公开一种基于线阵CCD的位移测量方法。使用FPGA对线阵CCD采集到的4段特定位置的光强信号采样，然后对采样信号进行中值滤波处理，获得4路稳定准确的信号值。通过运算消掉信号直流量求出2路正交的信号，使用CORDIC算法求出对应的相位，最后把相位按对应计数关系转换为位移。本发明对线阵CCD采集到的光强信号进行运算处理，具有精度高，硬件资源占用少的特点。
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公开(公告)号：CN116051752A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310146684.5
申请日：2023-02-22
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06T17/00 , G06V10/766 , G06V10/80 , G06V10/40 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供的是一种基于多尺度特征融合空洞卷积ResNet的双目立体匹配算法。模型选用ResNet模型作为基础网络，引入空洞卷积方法提取更大范围的特征，将不同尺度的特征融合来提升匹配精度，然后通过级联的方式联系左右图像的特征构建代价体，并采用由3D卷积构成编‑解码沙漏结构对代价体进行聚合，最后采用视差回归的方式生成输出视差图。本发明可用于提升双目立体匹配方法的匹配精度，形成更高精度的视差图，特别是在遮挡区域和边缘的获得较精确的视差，可广泛用于三维重建、视觉SLAM等领域。
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公开(公告)号：CN115325512A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211113040.8
申请日：2022-09-13
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: F21V7/05 , F21V7/09 , F21V7/00 , G02B27/09 , F21Y115/10
Abstract: 本发明提供了一种可辅助检测交通工具的光条反射装置，通过利用此装置中五段式圆弧构成的曲面反光镜及其它结构反射光线，可形成一种光强平均分布的矩形光条，达到辅助检测交通工具的目的。其特征是：它由LED光源1发出光源，光源照射到距LED光源1一定距离的特殊反射镜2上；光源通过特殊反射镜2中的拥有五段不同曲率的曲面反光面3，及曲面反光面3两侧的平面反射镜4、5所反射后在光条反射装置正上方形成矩形光条6。本发明通过以小尺寸装置反射光源后形成光强平均分布的较大矩形光条，达到辅助检测交通工具的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115098059A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210861575.7
申请日：2022-07-20
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明提供的是一种光栅干涉仪中非线性误差的补偿方法。所述方法为：利用光栅干涉仪匀速运动时的相位数据，通过最小二乘非线性拟合曲线方法分离理想信号和非线性误差。带有非线性误差的信号经过取正余弦、倍频、调幅和调相等过程形成一阶构造误差，通过一段采样时间内构造误差与非线性误差互相关系数的最大值，确定最佳的倍频和调相系数，通过—段采样时间内构造误差与非线性误差互相关系数的最大值，确定最佳的倍频和调相系数，从而构造与非线性误差相似的—阶构造误差、二阶构造误差。带有非线性误差的相位信号通过与一阶构造误差、二阶构造误差相减可以很好的补偿光栅干涉仪中的非线性误差。
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公开(公告)号：CN114944035A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210331961.5
申请日：2022-03-30
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本申请属于车辆服务及管理领域，提出一种基于ETC的充电停车收费管理系统，其特征是：由电动汽车充电桩、车牌识别摄像机、准入地锁、路侧单元RSU、准出地锁、智能照明灯和前端管理系统组成，所述电动汽车充电桩为电动汽车充电，所述车牌识别摄像机用于获取车辆信息并对现场进行实时监控，所述准入地锁用于限制非法车辆进入，所述路侧单元RSU配合前端管理系统对车辆产生费用进行结算，所述准出地锁用于批准车辆离场，所述智能照明灯用于现场照明，所述前端管理系统对前端所有其它设备进行管理并与电子收费后台清算服务系统配合完成车辆费用清算。本申请的基于ETC的充电停车收费管理系统，使电动汽车充电服务流程更加智能，进一步提升了用户体验。
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公开(公告)号：CN112129971B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202011070554.0
申请日：2020-10-09
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01P13/02
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的光栅尺实时辨向方法及系统，涉及光电信号处理领域。本方法包括以下步骤：使用两级D触发器分别对两路光栅尺数据信号进行过采样和延迟处理，基于过采样和延迟处理后的数据信号生成上升信号、下降信号和保持信号三种变化趋势信号以及静止信号；分别统计每一路数据信号的符号位以及变化趋势信号；当符号位和变化趋势信号符合设定的运动方向判据时，判定运动方向为有效的运动方向。本发明能检测出光栅尺被测量物体的运动方向，具有高实时性和可靠性。
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公开(公告)号：CN114246571A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111645981.1
申请日：2021-12-30
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A61B5/024 , A61B5/0507 , A61B5/00
Abstract: 本发明提供的是一种基于雷达和变分模态分解算法的心率测量方法。所述方法为：利用雷达进行探测，将得到的回波信号，进行快时间采样和慢时间采样，将快时间采样转换为距离信号，慢时间采样积累为原始时间序列信号，利用牛顿法求解最佳k值，通过VMD(Variational Mode Decomposition)算法对这两种信号分别进行分解，得到各自的k个VIMF(variational Intrinsic Mode Functions)分量，做频谱分析，由确定心率频率范围确定对应的VIMF分量，从而得到两个心跳信号，对两个信号做阈值判断，从而得到心率。本发明方法具有非接触、体积小、高精度、实时性等特点，在健康监测领域具有重大意义，并且具有普适性。
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公开(公告)号：CN110475076B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910768225.4
申请日：2019-08-20
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的多光源曝光控制器及方法，基于FPGA的多光源曝光控制器包括多光源曝光控制模块和系统控制模块，系统控制模块用于接收相机传输的图像信息，同时通过串口通讯向串口通讯单元发送数值序列；外触发输入单元用于隔离输入系统控制模块的触发信号；FPGA处理单元用于接收外触发输入单元发送的触发信号和通过串口通讯单元发送的数值序列进行比较处理，向多光源触发单元发送光源触发信号；多光源触发单元用于将FPGA处理单元输出的光源触发信号输出至至少两个光源控制器，同时进行隔离。满足多光源曝光检测技术对多场景多组合光源控制的需求。
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