公开(公告)号：CN203243428U

公开(公告)日：2013-10-16

申请号：CN201320228266.2

申请日：2013-04-28

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 黄美发 ,  张奎奎 ,  胡汝凯 ,  孙永厚 ,  覃祖和 ,  曲宾 ,  匡兵 ,  龚鑫 ,  伍伟 ,  肖萌萌

IPC: H04N5/225

Abstract: 本实用新型涉及用于半球形广角拍摄的摄像头转向装置由X轴舵机（1）、X轴圆盘舵臂（2）、Y轴舵机固定架（3）、Y轴舵机（4）、Y轴圆盘舵臂（5）组成。本实用新型结构简单，制造成本低，容易组装搭建，可以自动调节摄像头的拍摄角度，并且可以达到空间半球形的视频采集范围，解决了普通小型摄像头固定安装不可自动调节拍摄角度的问题。

公开(公告)号：CN204277364U

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201420615913.X

申请日：2014-10-23

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 魏德强 ,  曲宾 ,  陈虎诚 ,  卢健 ,  史绍远 ,  张晓媛

IPC: B23K37/053

Abstract: 一种气动式管道内对口器双滑块机构的铰接座副机构，由固定于活塞杆上的一个圆形花盘和若干个与连杆活动连接的固定销装配组成；圆形花盘的边缘沿圆周等角度分布有与固定销数量相同的径向矩形槽，每个矩形槽两侧各有一个用于固定固定销的螺纹孔；所述的固定销中间部分为圆柱，圆柱长度与矩形槽宽度相等，且与连杆上的孔径相等；固定销两端各有一个通孔，螺栓穿过通孔将固定销固定于花盘上。本实用新型可以提高气动式管道内对口器双滑块机构的传力平顺性和可靠性，避免出现机头的涨紧块涨不起或出现蠕动，涨起无力甚至卡死现象，结构简单紧凑，固定联接可靠，拆装方便。