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公开(公告)号：CN107682319B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201710823063.0
申请日：2017-09-13
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林宇辉信息科技有限责任公司
IPC: H04L29/06 , G06F16/2458 , G06F16/906
Abstract: 公开了一种基于增强型角度异常因子的数据流异常检测及多重验证的方法，其特征是，包括如下步骤：1)对实时数据流进行处理；2)设置滑动窗口中数据集S；3)初始化参数k、r、ξ；4)获取距离矩阵dist；5)得到r邻域点集合；6)得到r邻域点集合的角度因子和局部密度7)获取相异度；8)获取各数据点的簇心因子；9)获取归属矩阵；10)确定簇心并聚类；11)对聚类后的各簇分别进行异常检测；12)多重验证。这种方法运用了滑动窗口和基本窗口技术，构造了高效的数据流处理模型，降低了内存的占用率、实时性好、异常检测准确率高、时间复杂度低。
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公开(公告)号：CN103955215B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201410149890.2
申请日：2014-04-15
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林宇辉信息科技有限责任公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 基于手势识别的自动避障小车，涉及人机交互智能图像信息处理，属于基于深度相机非接触式三维虚拟空间领域和双目立体视觉领域，其车体前部设置分开的两个摄像头，车体内部设置包含单片机的下位机，车体安置两个无线wifi模块，一个无线wifi模块连接一个摄像头，车体还安置一个蓝牙模块，两个小车后轮分别连接着一个精密直流电机。上述自动避障小车的控制装置，其深度体感相机连接上位机，上位机设置串口蓝牙和一个无线wifi模块。本发明通过手势控制小车并绘制地图，在自动运行模式下实现小车自动避障，利用自动控制、网络通信和图像处理技术，操作方便，适合在危险环境下检查周围环境是否有危险和在障碍物多的地形下进行搬运工作。
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公开(公告)号：CN203941451U
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201420180921.6
申请日：2014-04-15
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林宇辉信息科技有限责任公司
Abstract: 基于手势识别的自动避障小车，涉及人机交互智能图像信息处理，属于基于深度相机非接触式三维虚拟空间领域和双目立体视觉领域，其车体前部设置分开的两个摄像头，车体内部设置包含单片机的下位机，车体安置两个无线wifi模块，一个无线wifi模块连接一个摄像头，车体还安置一个蓝牙模块，两个小车后轮分别连接着一个精密直流电机；其深度体感相机连接上位机，上位机设置串口蓝牙和一个无线wifi模块。本实用新型通过手势控制小车并在自动运行模式下实现小车自动避障，操作方便，适合在危险环境下检查周围环境是否有危险和在障碍物多的地形下进行搬运工作。
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公开(公告)号：CN118823856A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410982071.X
申请日：2024-07-22
Applicant: 桂林电子科技大学
Inventor： 首照宇 , 黄旖 , 李东旭 , 冯程 , 黄菊华 , 黄兰芳 , 莫建文 , 张会兵 , 张敬伟 , 林熠明 , 欧阳宁 , 赵晖 , 刘京华 , 张彤 , 陈镜全 , 刘杭 , 刘子阅 , 袁小虎 , 于泳波 , 唐雍盛 , 林彦君
Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度与深层细粒度特征增强的表情识别方法，包括：构建多尺度双池化特征聚合模块，该模块由多尺度特征提取、多尺度关键特征选择和多尺度特征聚合三部分组成，通过骨干网络IR50获取四阶段的多尺度特征，并结合通道注意力机制提取多尺度表情特征中的全局有效信息，以捕捉和融合面部不同尺度的信息，从而获取全面的面部关键特征表示；引入关键区域导向的注意力机制，通过自适应地调整关注区域，提高了模型对面部细节特征的敏感度，更多地关注面部表情的细微差别，进一步增强对多尺度深层次的细粒度特征表示；通过融合多尺度和深层细粒度注意力增强特征，获取更为丰富和准确的面部关键信息，从而实现对面部表情的精准分类。
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公开(公告)号：CN106504276B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201610938472.0
申请日：2016-10-25
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明公开了一种非局部立体匹配方法的组合匹配代价方法和视差联合填充方法，该方法使用基于最小生成树的代价聚合的非局部立体匹配方法，在预处理阶段使用基于改进的最小生成树的方法去除原始图像的噪音，增强纹理信息，获得增强图像。然后在匹配代价阶段不仅使用原始图像的信息，还使用增强图像的信息。这样即得到了图像的局部信息，也能获得全局信息，在后期的代价聚合起一定的作用。在最后的视差细化部分，针对视差不连续和误匹配问题，提出了联合权重填充方法。实验表明，与其他的非局部立体匹配方法相比，该方法的误匹配率低，对边缘区域，重复纹理和遮挡区域有很强的鲁棒性。实验结果证明了本发明方法的有效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106504276A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610938472.0
申请日：2016-10-25
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明公开了一种非局部立体匹配算法的组合匹配代价算法和视差联合填充算法，该算法使用基于最小生成树的代价聚合的非局部立体匹配算法，在预处理阶段使用基于改进的最小生成树的算法去除原始图像的噪音，增强纹理信息，获得增强图像。然后在匹配代价阶段不仅使用原始图像的信息，还使用增强图像的信息。这样即得到了图像的局部信息，也能获得全局信息，在后期的代价聚合起一定的作用。在最后的视差细化部分，针对视差不连续和误匹配问题，提出了联合权重填充算法。实验表明，与其他的非局部立体匹配算法相比，该算法的误匹配率低，对边缘区域，重复纹理和遮挡区域有很强的鲁棒性。实验结果证明了本发明算法的有效性。
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公开(公告)号：CN113445446B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202110823419.7
申请日：2021-07-21
Applicant: 贵州省公路开发有限责任公司黔南营运管理中心 , 桂林电子科技大学
IPC: E01F9/619
Abstract: 本发明公开了一种隧道反光环清洁机器人，包括有两块相向设置的第一主板和第二主板，第一主板和/或第二主板上设置有清洁部，第一主板和第二主板的一侧边处固定设置有侧板以形成Π型机架；第一主板和第二主板分别设有第一行走轮或第二行走轮，且第一行走轮和第二行走轮中至少有一个通过弹性装置安装在第一主板或第二主板上以使得第一行走轮和第二行走轮具有互相靠近的趋势以夹持住隧道反光环。本发明通过将侧板、第一主板和第二主板设置成Π型机架，Π型机架的侧面所占用的空间较小，足够狭窄，从而能顺利通过线槽和反光环远离墙壁一侧之间的位置；通过设置弹性装置，以适应隧道反光环厚度改变的情况，以使得清洁机器人具有很好的减震和越障功能。
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公开(公告)号：CN113152341A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110437412.1
申请日：2021-04-22
Applicant: 桂林电子科技大学 , 贵州省公路开发有限责任公司黔南营运管理中心
IPC: E01H1/00
Abstract: 本发明公开了一种隧道反光环行走装置，包括有两块相向设置的主板，两块主板通过铰座相铰接，两块主板在铰接的侧边上分别设置有延伸板，两块延伸板之间设置有弹性件以使得两块主板具有绕铰座转动并互相靠近的趋势；每块主板上均设置有行走轮，行走轮的行走方向为主板的前后方向；至少一块主板上设置有辅助轮，辅助轮有部分外周位于两块主板之间以使得能够与隧道反光环相接触。本发明通过设置具有互相靠近趋势的主板及其上的行走轮，配合有辅助轮，能够实现稳固夹紧在隧道反光环上并实现在隧道反光环上行走，行走平稳，能够适应湿滑的、表面粗糙不太平整的、曲折的、具有铆钉类凹凸面的、具有阶梯状的局部结构的隧道反光环的侧面。
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公开(公告)号：CN113073592A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110436872.2
申请日：2021-04-22
Applicant: 贵州省公路开发有限责任公司黔南营运管理中心 , 桂林电子科技大学
IPC: E01H1/00
Abstract: 本发明公开了一种隧道反光环清洁装置，包括有两块相向设置的主板，两块主板通过铰座相铰接，两块主板在铰接的侧边上分别设置有延伸板，两块延伸板之间设置有弹性件以使得两块主板具有绕铰座转动并互相靠近的趋势；每块主板上均设置有行走轮，行走轮的行走方向为主板的前后方向；至少有一块主板上设置有清洁部，清洁部能够与隧道反光环相接触以实现隧道反光环的清洁。本发明能够实现稳固夹紧在隧道反光环上并实现在隧道反光环上行走，同时通过设置清洁部，来实现在行走过程中对隧道反光环的侧面的清洁，行走平稳，清洁效率高。
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公开(公告)号：CN118865434A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410825597.7
申请日：2024-06-25
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06V40/10 , G06V10/46 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06V10/771 , G06V10/80 , G06N3/045 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于ECAv2‑HRNet的人体姿态关键点检测方法，包括如下步骤：1）获取通道信息；2）缩减参数；3）合并通道；4）确定交互范围；5）加强特征提取过程；6）双压缩；7）嵌入骨干网络。这种方法在人口密集的环境下精准度高于现有技术中的方法，并且这种方法的模型参数量和需要的浮点运算量皆优于现有技术中的关键点检测方法，这种方法在不同的环境下表现出较为优异的指标性能。
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