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公开(公告)号：CN113753566A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111037277.8
申请日：2021-09-06
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种铜管自动夹取装置，包括框架，框架上设置有驱动结构和沿Y轴移动的第一移动结构，第一移动结构上设置有沿X轴和Z轴移动的第二移动结构，第二移动结构上设置有夹取组件，驱动结构驱动第一移动结构以及第二移动结构的移动以使夹取组件将铜管移动至存放位置。本发明提供的铜管自动夹取装置通过设置移动结构以使夹取组件在三自由度上移动，实现铜管自动夹取，提高生产效率，减少人员投入。
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公开(公告)号：CN105057845A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510484329.4
申请日：2015-08-07
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: B23K9/025 , B23K33/004
Abstract: 本发明提供了一种待焊接工件及焊接方法，其中，待焊接工件包括工件本体，工件本体包括待焊接部(10)及凸出部(20)，待焊接部(10)包括待焊接边沿(30)及与待焊接边沿(30)相邻的两个端部边沿(40)，每个端部边沿(40)上设置有凸出部(20)，凸出部(20)与待焊接部(10)一体成型，凸出部(20)的一个边沿与待焊接边沿(30)对齐或者突出于待焊接边沿(30)。本发明的技术方案能够有效地解决现有技术中的直缝焊接的起弧、收弧处质量存在缺陷，并且焊接操作复杂、生产效率低的问题。
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公开(公告)号：CN112213321A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010967339.4
申请日：2020-09-15
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种视觉检测设备和系统，若检测到传送机构将目标商品传送至预设的定位区域后，位置传感器生成识别信息，速度传感器检测目标商品的移动速度，伺服控制机构根据识别信息控制拍照机构移动至初始位置，并根据移动速度控制拍照机构从初始位置开始跟随目标商品移动，以拍摄目标商品的外观照片，视觉分析机构根据外观照片确定目标商品的外观是否合格，若不合格，则生成不合格信息，报警器根据不合格信息输出报警提醒，以提醒工作人员尽快处理不合格的目标商品，阻止不合格的产品流入售后，避免给企业带来损失，而且，能够自动对商品的外观进行检查，不仅检查速度快，而且有效避免了人工检查的漏检、错检的情况，提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN109632189A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910016701.7
申请日：2019-01-08
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种充气装置，包括充气接头和充气枪；所述充气接头设有相互连通的第一接口、第二接口和第三接口；所述充气枪设有第四接口、第五接口和用于控制所述第四接口与所述第五接口的连通状态的通断机构；所述第一接口和所述第四接口可拆卸连接。充气接头的三个接口通过不同的设计和连接对象，可分别实现不同功能：第一接口与所述充气枪连接，所述第二接口可用于与待充气容器的充气口连接，所述第三接口可用于放气；将此充气装置用于内胆的焊接密封性及耐压检测，可减少保压时间和排气时间，可有效提升检测效率，进而提升生产效率，大大地降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN218856069U
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202221888765.X
申请日：2022-07-19
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本申请是关于一种自动拆卸装置。该自动拆卸装置包括：工业机器人，扭力钻头，产品输送带和定位机构，定位机构设于产品输送带上，用于定位待拆卸产品；扭力钻头设于工业机器人的机械臂末端；扭力钻头的内壁上设有若干不规则环状握持台阶。本申请提供的方案，能够将待拆卸产品上的零部件进行拆卸，具体为机器人控制扭力钻头将待拆卸产品上的连接件，例如螺钉、螺丝、空调直阀等，通过扭力将连接件拆卸下来，完成产品零部件的拆卸。本申请的扭力钻头内壁上设置有若干个不规则环状握持台阶，不规则环状握持台阶能够满足不同形状尺寸的连接件的拆卸需求，环状握持台阶，握持过程中对连接件的应力均匀，能够避免应力集中导致产品的破损。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216940539U
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202220262370.2
申请日：2022-02-09
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25B27/24
Abstract: 本实用新型提供一种气阀拆卸装置及空调器，其中气阀拆卸装置包括：机架，该机架可安装于工业机器人；安装于机架上的拆卸装置，用于与气阀对接并驱动气阀从机组上旋转拆卸；安装于机架上的夹持装置，用于在将气阀拆卸时夹持气阀；安装于机架上的缓冲装置，用于驱动拆卸装置在拆卸气阀时沿气阀的轴向运动以实现缓冲。本实用新型提供的气阀拆卸装置通过步进电机控制套筒将直角充气阀拆卸，使用气动夹具代替人工夹取直角充气阀，且通过缓冲装置避免拆卸过程中的应力，同时直角充气阀不会抖动歪斜及意外脱落，通过精准电气控制直角充气阀与截止阀即将脱离时收缩气动夹具，减少充气阀运动范围直到完全脱落时夹紧，实现直角充气阀拆卸装车一步到位。
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公开(公告)号：CN215588377U
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202122148127.6
申请日：2021-09-07
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种空调压缩机管口自动拔胶塞装置，包括夹具法兰、夹具支架、夹料气缸、胶塞夹爪、压料气缸、检测光电，所述的夹具法兰一端与机器人轴固定，另一端与所述的夹具支架连接；所述的夹具支架有若干分支，所述的每个分支上连接有由夹料气缸、胶塞夹爪、压料气缸、检测光电组成的夹具。本实用新型的一种可调式一体化降噪型压缩机基座具有具有实现空调生产时压缩机胶塞全自动拔出，降低员工劳动强度，消除压缩机管口胶塞顺序错误的质量隐患，提高拔胶塞生产效率等优点。
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公开(公告)号：CN214820244U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202120466924.6
申请日：2021-03-04
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B29C44/34
Abstract: 本实用新型提供了一种热水器感温口封堵工装及热水器生产线，其中热水器感温口封堵工装可拆装地设置在感温口上，包括：旋转杆以及套筒；所述旋转杆连接有设置在套筒中的滑块，所述滑块能够在旋转杆的带动下沿径向伸出，使封堵工装卡扣在热水器上，用以在发泡时对所述感温口进行封堵。本实用新型中的热水器感温口封堵工装，在进入发泡工序之前插入感温口，通过旋转杆的旋转，带动滑块从封堵工装中伸出，使封堵工装卡扣在热水器的外壳上，对热水器的感温口在发泡时进行封堵，以避免在进行发泡灌注作业时发泡剂从感温口溢料，从而影响产品的质量。
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公开(公告)号：CN210361121U
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201921322542.5
申请日：2019-08-15
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25B27/00
Abstract: 本实用新型涉及工装技术领域，提供了一种水箱管口装配工具，包括本体，所述本体包括前端的锤体和后端的尾部把手，所述锤体为中空圆柱结构。本实用新型为一个水箱管口装配工具，取代了传统的橡胶锤。通过中空圆柱结构，捶打该工具一下，即有施力一圈的效果，将管口一步安装到位；本体采用45#钢增加锤体的坚硬度，软防护部采用优力胶，具有减震、保护管口不因敲击而变形的作用，另外该水箱管口装配工具方便便携，降低员工劳动强度，提高生产效率，杜绝安全隐患。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209814905U
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201822198322.8
申请日：2018-12-25
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G7/12
Abstract: 本实用新型公开了一种内胆矫正装置，包括本体、手持部和连接部；所述本体与所述手持部相连接；所述本体相对两端中的一端与所述连接部相连接；所述连接部与内胆可拆卸连接。本实用新型内胆矫正装置的连接部能够与内胆的进水口或出水口可拆卸连接，通过手持部操作本体，使得内胆在连接部的带动下矫正至正确的位置，便于内胆位置的微调，无需对内胆进行二次吊装，提高了作业效率，避免了内胆磕碰爆瓷风险。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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