电动移动体
    11.
    发明公开
    电动移动体 审中-实审

    公开(公告)号:CN116323294A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202180064958.5

    申请日:2021-09-24

    Inventor: 川津信介

    Abstract: 电动移动体(510)包括输出轴(531)、驱动输出轴的多个电动机(571、572)。电动移动体执行将多个电动机中的至少两个分配为驱动状态的多驱动控制,在执行多驱动控制且判定为多个电动机中的某一个异常的情况下,执行仅将多个电动机中的一个分配为驱动状态而将其他电动机分配为停止状态的单驱动控制,在执行单驱动控制的情况下,基于与分配为驱动状态的电动机即驱动电动机的驱动状态相关的规定状态量,确定异常的驱动电动机。

    旋转电机的控制装置
    12.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109075731B

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN201780024777.3

    申请日:2017-04-20

    Abstract: 系统(100)包括旋转电机(12)、通过配线(16)与旋转电机连接的电池(10)及对旋转电机的输出指令的上限即输出上限值进行设定的上限值设定部(43、46、60)。控制旋转电机的控制装置包括:获取电池及配线中的至少一个的温度的温度获取部(43、46、51~53、54);允许值计算部(43、46),所述允许值计算部(43、46)基于由温度获取部获取的温度,对旋转电机的输出指令的允许上限即输出允许值进行计算;以及发送部(43、46),所述发送部(43、46)将由允许值计算部计算的输出允许值向上限值设定部发送。

    用于旋转电机的控制装置
    13.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107276035B

    公开(公告)日:2019-11-12

    申请号:CN201710223881.7

    申请日:2017-04-07

    Abstract: 本发明涉及用于旋转电机的控制装置。一种控制装置包括:第一确定部分,该第一确定部分判定供电电压是否已经下降到第一阈值以下;中断部分,若该电压已经下降到该第一阈值以下,则该中断部分中断流向逆变器的电流;第二确定部分,该第二确定部分判定该供电电压是否已经升高到第二阈值以上;中断释放部分,该中断释放部分基于该电压已经升高到该第二阈值以上的事实来释放该中断;计数部分,该计数部分计数中断的次数;限制部分,该限制部分判定该供电电压的下降是否是由旋转电机的第一因素或第二因素造成的,且若该供电电压的下降是由该第二因素造成的,则限制该计数;以及第三确定部分,该第三确定部分基于中断的次数来判定是否允许中断被释放。

    异常警报系统和警报等级设定方法

    公开(公告)号:CN115836005A

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202180047845.4

    申请日:2021-06-17

    Inventor: 川津信介

    Abstract: 异常警报系统(130、130a)进行使分别与电动航空器(20)所具有的多个旋转翼(30)对应地使用的电动机(11)驱动的多个电动机系统(10)的异常警报。该异常警报系统(130、130a)包括:异常判定部(131),上述异常判定部对多个电动机系统中的处于异常的电动机系统进行判定;以及警报等级设定部(132),上述警报等级设定部根据由异常判定部判定为异常的电动机系统所对应的旋转翼在上述电动航空器中的位置信息和旋转翼的功能中的至少一方,设定对异常进行警报的警报等级。

    异常诊断系统和异常诊断方法
    17.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115087939A

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202180013810.9

    申请日:2021-02-15

    Inventor: 川津信介

    Abstract: 一种异常诊断系统(130),对包括用于使移动体(20)移动的电动机(11)的多个电动机系统(10)进行异常诊断,包括:比较对象确定部(131),上述比较对象确定部确定多个电动机系统中的相对于诊断对象系统成为比较对象的比较对象系统;状态关联值获取部(132),上述状态关联值获取部从诊断对象系统和比较对象系统分别获取与电动机的动作状态相关联的值即状态关联值;以及诊断部(133),上述诊断部执行从诊断对象系统获取的状态关联值与从比较对象系统获取的状态关联值的比较,利用比较的结果来对诊断对象系统中有无异常进行诊断。

    用于旋转电机的控制装置
    18.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107276035A

    公开(公告)日:2017-10-20

    申请号:CN201710223881.7

    申请日:2017-04-07

    Abstract: 本发明涉及用于旋转电机的控制装置。一种控制装置包括:第一确定部分,该第一确定部分判定供电电压是否已经下降到第一阈值以下;中断部分,若该电压已经下降到该第一阈值以下,则该中断部分中断流向逆变器的电流;第二确定部分,该第二确定部分判定该供电电压是否已经升高到第二阈值以上;中断释放部分,该中断释放部分基于该电压已经升高到该第二阈值以上的事实来释放该中断;计数部分,该计数部分计数中断的次数;限制部分,该限制部分判定该供电电压的下降是否是由旋转电机的第一因素或第二因素造成的,且若该供电电压的下降是由该第二因素造成的,则限制该计数;以及第三确定部分,该第三确定部分基于中断的次数来判定是否允许中断被释放。

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