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公开(公告)号：CN103391870B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201180068144.5
申请日：2011-02-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 臼井右
CPC classification number: B60W10/20 , B60W10/18 , B60W30/0953 , B60W30/12 , B60W2050/0075 , B60W2520/12
Abstract: 本发明目的在于提供一种不使驾驶员感到厌烦而最优地实施警告或辅助的支援的技术。在本发明中，在为了避免车辆的在横向上的车辆脱离的方式实施警告或辅助的支援的行驶支援装置中，对应于车辆的横向速度，对成为支援实施时机的脱离预测时间进行变更。由此，能够采用对应于车辆的横向速度的成为支援实施时机的脱离预测时间，能实现支援实施时机的最优化。因此，能够不使驾驶员感到厌烦而最优地实施警告或辅助的支援。
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