公开(公告)号：CN118372813A

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202410054865.X

申请日：2024-01-15

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 下村一哉 ,  水濑雄树 ,  尾山启介 ,  大林干生 ,  服部阳介 ,  北浦真司 ,  江上力贵

IPC: B60W30/06

Abstract: 本公开涉及泊车辅助装置、泊车辅助方法、非暂时性存储介质。泊车辅助装置包括：周围信息传感器，被配置为获取与本车辆的周围的物体和显示相关的信息；以及电子控制单元，被配置为：在本车辆的行驶过程中感测到自动泊车控制的开始请求的情况下，执行基于周围信息传感器的获取信息来搜索泊车点的搜索处理，其中，自动泊车控制是将本车辆泊车于泊车点的控制，在检测到泊车点的情况下，执行用于受理是否将本车辆泊车于检测到的泊车点的选择结果的受理处理，在受理了将本车辆泊车于检测到的泊车点的选择结果的情况下，执行以使本车辆泊车于检测到的泊车点的方式控制本车辆的移动动作的泊车处理。

公开(公告)号：CN115066358A

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202180013865.X

申请日：2021-02-09

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 北浦真司

IPC: B60W30/06 ,  G08G1/14 ,  G08G1/16 ,  B60W40/02 ,  G01C21/34 ,  B60R99/00

Abstract: 本发明涉及停车辅助装置以及停车辅助方法。在停车辅助用码(7)所表示的停车信息中包含障碍物信息和目标位置信息，该障碍物信息是与存在于停车场的障碍物有关的信息，该目标位置信息是与停车目标位置有关的信息。而且，在路径生成部(52)中如下那样创建停车路径：避开障碍物信息所表示的障碍物，并且将目标位置信息所表示的停车目标位置作为停车预定位置且从当前位置到停车预定位置。

公开(公告)号：CN117651667A

公开(公告)日：2024-03-05

申请号：CN202280050675.X

申请日：2022-07-07

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 道和刚 ,  北浦真司

IPC: B60W30/06 ,  B60W30/095 ,  G01C21/34

Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置、驾驶辅助方法。驾驶辅助装置(5)具备路径存储部(54)，该路径存储部(54)将路径信息存储于存储部(50)，其中，该路径信息包含在驾驶员进行从停车位出库的出库操作和向停车位入库入库的入库操作中的一个操作时车辆的行驶路径和行驶路径上的车辆的周边状况。另外，驾驶辅助装置具备路径生成部(55)，该路径生成部(55)基于路径信息生成在车辆出库时或者入库时车辆应该通过的目标路径。在进行一个操作时，路径存储部至少基于车辆出入口(B)与车辆的当前位置的关系，自动地开始或者停止向存储部存储路径信息，其中，该车辆出入口为公路与土地的边界。

公开(公告)号：CN115175837A

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202180017353.0

申请日：2021-02-26

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 北浦真司

IPC: B60W30/06 ,  G08G1/16 ,  B62D6/00 ,  B60R99/00 ,  B60W30/09

Abstract: 本发明涉及停车辅助装置以及停车辅助方法。在路径生成部(52)中，基于识别处理部(51)中的立体物识别，针对包含停车路径的车辆的周边的区域进行区域判定，该区域判定判定是存在车辆移动时的障碍物的有区域、不存在障碍物的无区域以及障碍物的有无不明的不明区域中的哪个区域。而且，在路径生成部中，基于区域判定的结果，以不明区域的目标车速比无区域的目标车速低的方式设定目标车速。