公开(公告)号：CN110770558A

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201880022347.2

申请日：2018-03-15

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 田中健 ,  清水辰吾 ,  深谷繁利 ,  神野智 ,  铃木俊朗

IPC: G01L3/10

Abstract: 转矩传感器具备：扭杆(13)，将施加于第一轴与第二轴之间的转矩变换为扭转位移；多极磁铁(20)，设置有沿径向产生磁通的N极以及S极；一组磁轭(31、32)，在多极磁铁形成的磁场内形成磁路；磁传感器(41、42)，具有从扭杆的中心轴(O)上观察朝向径内方向形成的内侧磁敏面(412、422)、以及从扭杆的中心轴上观察朝向径外方向形成的外侧磁敏面(413、423)，能够检测磁路的磁通密度；磁通诱导部(43、53)，由软磁材料形成，位于外侧磁敏面的径外方向，能够将磁轭与磁传感器的外侧磁敏面磁耦合；以及沾水防止部(45、55)，形成为能够收容磁传感器以及磁通诱导部，防止磁传感器与水接触。

公开(公告)号：CN114746732B

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202080082267.3

申请日：2020-11-27

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 高坂成时 ,  铃木俊朗 ,  田中健

IPC: G01L3/10 ,  B62D1/16 ,  B62D5/04

Abstract: 提供一种能够抑制在构成转矩检测装置时检测精度下降的转矩检测装置用磁轭部件。其具备：第1磁轭部(310)，具有环状的第1环板部(311)和在第1环板部(311)的内缘部侧以等间隔配置的多个第1齿部(312)；及第2磁轭部(320)，具有环状的第2环板部(321)和在第2环板部(321)的内缘部侧以等间隔配置的多个第2齿部(322)。并且，第1磁轭部(310)在第1磁轭部(310)和第2磁轭部(320)的排列方向上，使得第1齿部(312)的最长的部分的最大宽度(L1)比第1环板部(311)的内缘部侧与外缘部侧之间的最小宽度(L2)窄；第2磁轭部(320)在排列方向上，使得第2齿部(322)的最长的部分的最大宽度(L1)比第2环板部(321)的内缘部侧与外缘部侧之间的最小宽度(L2)窄。

公开(公告)号：CN111051836B

公开(公告)日：2021-09-14

申请号：CN201880055725.7

申请日：2018-08-20

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 铃木俊朗 ,  神野智 ,  深谷繁利 ,  田中健 ,  小林研介

IPC: G01L3/10

Abstract: 转矩检测装置(10)的扭杆(13)将施加到输入轴(11)与输出轴(12)之间的转矩变换为扭转位移。一组磁轭(31、32)由软磁性体形成，被固定于输出轴(12)，在轴向上彼此对置，在被固定于输入轴(11)的多极磁铁(14)的磁场内形成磁回路。一组磁通引导构件(51、52)由软磁性体形成，主体(60)与一组磁轭(31、32)对置，引导磁回路的磁通。磁传感器(71、72)设置于延伸连接部(61、62)，检测由磁通引导构件(51、52)引导的磁通。磁通引导构件(51、52)构成为在主体(60)中的向延伸连接部(71、72)的分支部位，磁通引导构件(51、52)与磁轭(31、32)之间的每单位面积的磁导率相比于周端部而言大。

公开(公告)号：CN110770558B

公开(公告)日：2021-09-14

申请号：CN201880022347.2

申请日：2018-03-15

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 田中健 ,  清水辰吾 ,  深谷繁利 ,  神野智 ,  铃木俊朗

IPC: G01L3/10

Abstract: 转矩传感器具备：扭杆(13)，将施加于第一轴与第二轴之间的转矩变换为扭转位移；多极磁铁(20)，设置有沿径向产生磁通的N极以及S极；一组磁轭(31、32)，在多极磁铁形成的磁场内形成磁路；磁传感器(41、42)，具有从扭杆的中心轴(O)上观察朝向径内方向形成的内侧磁敏面(412、422)、以及从扭杆的中心轴上观察朝向径外方向形成的外侧磁敏面(413、423)，能够检测磁路的磁通密度；磁通诱导部(43、53)，由软磁材料形成，位于外侧磁敏面的径外方向，能够将磁轭与磁传感器的外侧磁敏面磁耦合；以及沾水防止部(45、55)，形成为能够收容磁传感器以及磁通诱导部，防止磁传感器与水接触。

公开(公告)号：CN108344533B

公开(公告)日：2021-03-02

申请号：CN201810059072.1

申请日：2018-01-22

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 西口佳孝 ,  田中健 ,  深谷繁利 ,  铃木俊朗 ,  神野智

IPC: G01L3/10

Abstract: 本发明提供了一种扭矩检测装置。在第一轭(121)的内边缘和第二轭(122)的内边缘上设置有与磁体(11)相对的爪部(151、152)。在第一轭(121)的外边缘和第二轭(122)的外边缘上设置有沿轴向方向延伸的壁部(161、162)。壁部(161)的远端部(161a)与另一壁部(162)的另一远端部(162a)在轴向方向上彼此间隔开并且设置成彼此相对。在远端部(161a、162a)之间沿轴向方向设置有磁传感器(13)。在远端部(161a、162a)上设置有相对于轴线方向倾斜的端面，并且远端部(161a、162a)之间的在径向内侧的距离(d3)被制得比远端部(161a、162a)之间的在径向外侧的距离(d2)短。

公开(公告)号：CN111051836A

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201880055725.7

申请日：2018-08-20

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 铃木俊朗 ,  神野智 ,  深谷繁利 ,  田中健 ,  小林研介

IPC: G01L3/10

Abstract: 转矩检测装置(10)的扭杆(13)将施加到输入轴(11)与输出轴(12)之间的转矩变换为扭转位移。一组磁轭(31、32)由软磁性体形成，被固定于输出轴(12)，在轴向上彼此对置，在被固定于输入轴(11)的多极磁铁(14)的磁场内形成磁回路。一组磁通引导构件(51、52)由软磁性体形成，主体(60)与一组磁轭(31、32)对置，引导磁回路的磁通。磁传感器(71、72)设置于延伸连接部(61、62)，检测由磁通引导构件(51、52)引导的磁通。磁通引导构件(51、52)构成为在主体(60)中的向延伸连接部(71、72)的分支部位，磁通引导构件(51、52)与磁轭(31、32)之间的每单位面积的磁导率相比于周端部而言大。

公开(公告)号：CN110573851A

公开(公告)日：2019-12-13

申请号：CN201880027434.7

申请日：2018-03-15

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 田中健 ,  深谷繁利 ,  铃木俊朗 ,  神野智

IPC: G01L3/10

Abstract: 转矩检测装置(10)具备第一磁路部(21)、第二磁路部(22)、电路基板模块(40)、以及传感器壳体(31)。第一磁路部配置于多极磁铁(20)的轴向上的一方侧。第二磁路部配置于多极磁铁的轴向上的另一方侧。在电路基板模块的宽度方向上的一端侧沿与轴向交叉的面内所含的排列方向排列并且搭载多个磁传感器(47)。宽度方向包含在与轴向交叉的面内，且与多个磁传感器的排列方向交叉。传感器壳体以在电路基板模块的排列方向上的一端侧支承电路基板模块的方式，与电路基板模块的排列方向上的一端侧结合。

公开(公告)号：CN110402376A

公开(公告)日：2019-11-01

申请号：CN201880017928.7

申请日：2018-03-15

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 铃木俊朗 ,  深谷繁利 ,  神野智 ,  田中健

IPC: G01L3/10

Abstract: 转矩传感器具备：将施加于第一轴(11)与第二轴(12)之间的转矩转换为扭转位移的扭杆(13)；固定于第一轴或者扭杆的一端侧且在周向上交替地磁化有N极以及S极的多极磁铁(20)；在多极磁铁的径外方向上沿周向设置的多个第一磁轭(21)；在多极磁铁的径外方向上以被两个第一磁轭夹着的方式沿周向设置的多个第二磁轭(22)；以及具有在轴向上位于多个第一磁轭的第一轴侧的第一主体部(261、361、411、461、511、561、611、711、761)及在轴向上位于多个第二磁轭的第二轴侧的第二主体部(271、721、771)、且和多个第一磁轭以及多个第二磁轭一起在多极磁铁所产生的磁场内形成磁路的集磁部(25、35、40、45、50、55、60、65、70、75)。