公开(公告)号：CN104335241B

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201380026870.X

申请日：2013-03-08

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 柳川博彦 ,  竹市真和 ,  王丙辰

IPC: G06T1/00 ,  B60R21/00 ,  G08G1/16

Abstract: 车辆周围图像显示控制装置具备：车辆周围图像取得装置(110)；俯瞰图像制作装置(115)；分割保存装置(120)，保存A俯瞰图像及B俯瞰图像；影子判定装置(125)；车辆运动量计算装置(135、155)；第1履历图像构成装置(140)，在B俯瞰图像中没有影子的情况下，使用B俯瞰图像将C俯瞰图像更新，并且使用A俯瞰图将履历B俯瞰图像像更新；第2履历图像构成装置(160)，在B俯瞰图像中有影子的情况下，使用履历B俯瞰图像将C俯瞰图像更新，并且使用A俯瞰图像将履历B俯瞰图像更新；以及显示控制装置(130、150)。

公开(公告)号：CN104756486A

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201380056245.X

申请日：2013-09-02

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 王丙辰 ,  柳川博彦

IPC: H04N7/18 ,  B60R1/00

CPC classification number: H04N5/247 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/303 ,  B60R2300/60 ,  H04N5/2624 ,  H04N5/2628 ,  H04N7/18

Abstract: 公开的使用多个视点变换图像来合成出合成图像的车载图像生成装置，能够抑制图像中发生变形并且能够防止图像在图像彼此的边界部分变得不清晰。车载图像生成装置具备对车辆前方或后方进行拍摄的第1摄像机(11)及对车辆的左右侧方进行拍摄的第2、第3摄像机(12、13)，根据第2、第3摄像机的拍摄图像，生成从具有与各摄像机的视线轴不同且互相平行的视线轴的一对虚拟视点(V2、V3)观察的一组视点变换图像，根据第1摄像机的拍摄图像生成合成用的中心图像，在该中心图像的旁边配置一组视点变换图像，由此生成合成图像。

公开(公告)号：CN102416906A

公开(公告)日：2012-04-18

申请号：CN201110291022.4

申请日：2011-09-22

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 王丙辰

IPC: B60R1/12 ,  B60R21/00 ,  H04N7/18

CPC classification number: B62D15/0275 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/605 ,  B60R2300/607 ,  B60R2300/70 ,  B60R2300/806

Abstract: 一种后方停车支持设备包括：控制器(9)，用于获得车辆的后方拍摄图像、右侧拍摄图像和左侧拍摄图像；以及用于显示图像的显示设备(5)。该控制器包括：第一显示控制单元(9、S110、S115)，用于控制显示设备以显示根据后方拍摄图像生成的第一图像并且在第一图像上显示导向线；以及第二显示控制单元(9、S140)，用于在显示设备显示第一图像之后，当变速杆位置或行驶范围位于倒车位置时，控制显示设备来显示右侧视图和左侧视图中的一个。根据右侧拍摄图像和左侧拍摄图像，以将对应侧拍摄图像的视点转换到车辆的对应侧的方式生成右侧视图和左侧视图。