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公开(公告)号：CN119741366A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411349336.9
申请日：2024-09-26
Abstract: 一种推断装置以及推断方法。推断装置具备：坐标计算部，基于由同一相机拍摄的以时间序列连续的二维图像，使用作为自身位置推断方法的视觉里程计，计算二维图像内的物体的三维坐标，该坐标计算部基于由车辆上所设置的多个相机拍摄车辆的外部而得的各二维图像，计算存在于车辆的周围的物体的三维坐标；特征量取得部，通过用于取得BEV空间中的特征量即BEV特征量的BEV推断的算法，基于三维坐标、以及拍摄车辆的外部而得的二维图像，取得BEV特征量，该BEV为鸟瞰视图；以及鸟瞰图生成部，基于BEV特征量，生成表示从上方观察车辆的情形的图像即鸟瞰图。由此，对于三维空间信息的推断，能够获得可靠性更高的推断结果。
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公开(公告)号：CN118337157A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410011388.9
申请日：2024-01-04
Abstract: 劣化抑制电路(1)抑制差动对电路(2)所具备的一对MOS晶体管的特性劣化，差动对电路输出与经由非反转输入端子及反转输入端子分别输入的一对输入信号之差对应的输出信号，劣化抑制电路具备切换电路(3)。切换电路(3)能够切换通常施加状态和反相施加状态，通常施加状态是对一对MOS晶体管中的栅极与非反转输入端子连接的MOS晶体管即第一晶体管的栅极施加相对于中间电压高阈值电压的电压即第一电压并且对一对MOS晶体管中的栅极与反转输入端子连接的MOS晶体管即第二晶体管的栅极施加相对于中间电压低阈值电压的电压即第二电压的状态，反相施加状态是对第一晶体管的栅极施加第二电压并且对第二晶体管的栅极施加第一电压的状态。
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公开(公告)号：CN113994577B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202080042771.0
申请日：2020-06-09
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 驱动电路(50)对上、下臂开关(SWH、SWL)中的至少一方即检测对象开关的端子间电压进行分压。驱动电路包括差分电路部(82H、82L)，该差分电路部具有输入有被分压后的端子间电压的第一输入端子和第二输入端子，输出与第一输入端子和第二输入端子之间的电压差相对应的电压。差分电路部具有实施输出电压的复位的功能，将在实施复位后、解除了复位的情况下的第一输入端子和第二输入端子之间的电压差作为基准电压，输出从基准电压的变化量乘以放大率而得到的值。驱动电路基于上、下臂开关为断开状态时的差分电路部的输出电压来生成上下臂开关的栅极信号(GmH、GmL)。
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公开(公告)号：CN107925415B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201680046653.0
申请日：2016-07-14
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 根塚智裕
IPC: H03M1/54
Abstract: A/D转换器具备：积分器(10)，具有具备第1输入端子与输出端子的运算放大器(11)、以及积分电容(C1)；量化器(20)，输出将运算放大器的输出信号量化而得到的量化结果；以及DAC(30)，连接于第1输入端子，决定DAC电压。积分器在积分电容与运算放大器的输出端子之间具有反馈开关(S3)。作为输入信号的模拟信号被输入到积分电容与反馈开关之间。积分电容对模拟信号进行采样。量化器基于运算放大器的输出进行量化。DAC对蓄积于积分电容的电荷依次进行减法运算，从而将模拟信号转换为数字值。
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公开(公告)号：CN111200437A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201911124958.0
申请日：2019-11-18
Applicant: 株式会社电装
IPC: H03M1/12
Abstract: 当采样电容器(Cs)的第一端子连接到节点(Ni)并且采样电容器的第二端子连接到模拟地时，对输入信号Vin进行采样。当采样电容器的第一端子连接到模拟地并且采样电容器的第二端子连接到运算放大器(9)的反相输入端子时，执行电荷转移操作。当运算放大器的输出被输入到量化器(4)时，执行量化。通过基于量化结果将电荷减法单元(6)减去在积分电容器(Cf1，Cf2)中累积的电荷的减法运算重复预定次数来生成最高有效位。在生成最高有效位之后，当通过放大与积分电容器中剩余电荷相对应的电压来提供的电压被输入到子A/D转换器(7)时，生成最低有效位。最高有效位和最低有效位之和作为输出信号(DOUT)输出。在生成最高有效位之后，与子A/D转换器(7)中的A/D转换并行地执行积分电容器的电荷的初始化、用于下一次A/D转换的电荷转移操作以及最高有效位的生成。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104467841A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410482606.3
申请日：2014-09-19
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 根塚智裕
IPC: H03M1/10
CPC classification number: H03M1/001 , H03M3/384 , H03M3/422 , H03M3/43 , H03M3/438 , H03M3/454 , H03M3/46 , H03M3/496
Abstract: 输入信号(Vin)在通过多个环路滤波器(13，14)传递之后，由量化器(7)量化。最末级环路滤波器(14)由用于产生输出信号的运算放大器(15)、用于对输入信号(Vin)采样的采样电容器(Cs)、用于对采样电容器(Cs)采样的信号积分的积分电容器(Cf)和多个用于切换信号路径的开关(S1到S7)形成。控制电路(20)控制开关(S1至S7)的开/关状态，以对采样电容器(Cs)和积分电容器(Cf)放电，且使得环路滤波器(14)重复采样操作和积分操作多次。控制电路(20)最后将采样电容器(Cs)和积分电容器(Cf)连接到与积分操作时的状态相反的状态并接通转换开关(S8)，使得A/D转换器(12)对环路滤波器(14)的输出信号进行A/D转换。
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公开(公告)号：CN115499255B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202210670167.3
申请日：2022-06-14
Abstract: 一种差分通信电路(3)连接至由正通信线(1p)和负通信线(1n)形成的通信线(2)，以用于差分通信。该差分通信电路(3)包括：包括电阻器元件(17)和连接开关(16)的串联电路(15)。在连接开关(16)接通时，电阻器元件(17)连接在正通信线(1p)与负通信线(1n)之间。该电路(3)还包括被配置为向该通信线(2)输出差分信号的发送单元(6)以及被配置为通过在该发送单元(6)不输出差分信号期间的周期内接通该连接开关(16)而改变该通信线(2)的阻抗的控制器(60)。
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公开(公告)号：CN111200437B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN201911124958.0
申请日：2019-11-18
Applicant: 株式会社电装
IPC: H03M1/12
Abstract: 当采样电容器(Cs)的第一端子连接到节点(Ni)并且采样电容器的第二端子连接到模拟地时，对输入信号Vin进行采样。当采样电容器的第一端子连接到模拟地并且采样电容器的第二端子连接到运算放大器(9)的反相输入端子时，执行电荷转移操作。当运算放大器的输出被输入到量化器(4)时，执行量化。通过基于量化结果将电荷减法单元(6)减去在积分电容器(Cf1，Cf2)中累积的电荷的减法运算重复预定次数来生成最高有效位。在生成最高有效位之后，当通过放大与积分电容器中剩余电荷相对应的电压来提供的电压被输入到子A/D转换器(7)时，生成最低有效位。最高有效位和最低有效位之和作为输出信号(DOUT)输出。在生成最高有效位之后，与子A/D转换器(7)中的A/D转换并行地执行积分电容器的电荷的初始化、用于下一次A/D转换的电荷转移操作以及最高有效位的生成。
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公开(公告)号：CN117856740A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311270021.0
申请日：2023-09-28
IPC: H03C3/02
Abstract: 调制器具备：积分器，其具有差动放大器、第一开关、以及第二开关、电容斩波用输入开关、积分电容及电容斩波用输出开关的串联电路；输入斩波用开关，其配置于积分器的输入侧；输出斩波用开关，其配置于积分器的输出侧；以及控制电路。第一开关、串联电路分别连接于差动放大器的输入端子和输出端子之间。控制电路以与电容斩波用输入、输出开关相同的频率对输入、输出斩波用开关进行斩波。对电容斩波用输入、输出开关分别进行斩波的频率设定得比开关第一开关的频率低。控制电路通过在切换电容斩波用输入、输出开关的接通/断开的过渡期间使第一开关及第二开关接通，使第二开关和电容斩波用输入开关的公共连接点成为初始电位。
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公开(公告)号：CN117595799A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311016095.1
申请日：2023-08-14
Abstract: 本发明提供放大电路。将第1开关(5)与第1电阻元件(6)串联地连接而构成第1开关电阻器部(9)，将其一端与放大器(2)的输入端子连接。将第2电阻元件(7)连接在第1开关电阻器部(9)的另一端与放大器(2)的输出端子之间，第2开关(8)连接在第1开关电阻器部(9)及第2电阻元件(7)的共通连接点与复位电位点之间。控制电路使第1开关(5)和第2开关(8)排他地导通。
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