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公开(公告)号：CN111356866A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201880074020.X
申请日：2018-11-16
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 在马达轴(105)与输出轴(15)之间形成有游隙，能够利用游隙使卡合部件(26)下落到谷部(221～224)。以驱动电路(41、42)、马达绕组(11、12)以及将驱动电路(41、42)和马达绕组(11、12)连接的连接配线(71、72、710、720、73、74、751、752、755、761、762、765、771、772、775、78、79)作为马达驱动系统。换挡挡位切换系统(1)构成为，在卡合部件(26)从谷部(221～224)向峰部(226～228)的移动中即爬升中马达驱动系统发生异常时，能够降低由于包含被向输出轴(15)传递的齿槽转矩即输出轴齿槽转矩以及施力部件(25)的负荷转矩的转矩的平衡从而输出轴(15)停止的中间挡位停止异常的发生概率。
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公开(公告)号：CN116906567A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310364261.0
申请日：2023-04-07
Applicant: 株式会社电装
IPC: F16H63/34
Abstract: 提供一种促动器控制装置，该控制装置(60)在具备具有电机(40)的电动促动器和锁定机构的驻车锁止系统中，通过驱动电机(40)使锁定辊移动来对换挡挡位的切换进行控制。控制装置(60)的控制部(70)具备驱动控制部(75)、位置判定部(73)和挡位判定部(74)。驱动控制部(75)对电机(40)的驱动进行控制。位置判定部(73)在使锁定辊移动到与目标挡位对应的目标谷部时，基于传感器信息判定出锁定辊越过了峰部。挡位判定部(74)在判定为锁定辊越过了峰部的定时即越峰判定定时，能够推定为锁定辊到达了与目标挡位对应的目标挡位范围。
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公开(公告)号：CN114531895A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202080068826.5
申请日：2020-09-17
Applicant: 株式会社电装
IPC: F16H61/32
Abstract: 马达位置运算部(51)基于检测马达(10)的旋转的旋转位置检测部(13)的检测值，运算实际旋转位置。目标设定部(52)设定与要求挡位对应的目标挡位以及与目标挡位对应的目标旋转位置。驱动控制部(54)对马达(10)的驱动进行控制以使实际旋转位置成为目标旋转位置，当实际旋转位置达到包含目标旋转位置的控制范围内，则进行使马达(10)停止的停止控制。反转判定部(55)检测马达(10)的反转。挡位确定判定部(56)在停止控制中检测到马达(10)的反转的情况下，判定为与要求挡位对应的换挡挡位已确定。
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公开(公告)号：CN111356866B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201880074020.X
申请日：2018-11-16
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 在马达轴(105)与输出轴(15)之间形成有游隙，能够利用游隙使卡合部件(26)下落到谷部(221～224)。以驱动电路(41、42)、马达绕组(11、12)以及将驱动电路(41、42)和马达绕组(11、12)连接的连接配线(71、72、710、720、73、74、751、752、755、761、762、765、771、772、775、78、79)作为马达驱动系统。换挡挡位切换系统(1)构成为，在卡合部件(26)从谷部(221～224)向峰部(226～228)的移动中即爬升中马达驱动系统发生异常时，能够降低由于包含被向输出轴(15)传递的齿槽转矩即输出轴齿槽转矩以及施力部件(25)的负荷转矩的转矩的平衡从而输出轴(15)停止的中间挡位停止异常的发生概率。
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公开(公告)号：CN111356867B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201880074026.7
申请日：2018-11-16
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 在马达轴(105)与输出轴(15)之间形成有游隙，能够利用游隙使卡合部件(26)下落到谷部(221～24)。以驱动电路(41、42)、马达绕组(11、12)、将驱动电路(41、42)和马达绕组(11、12)连接的连接配线(71、72)、以及运算部(51、52)作为马达驱动系统。将马达驱动控制系统设有多个系统，以使得当在卡合部件(26)从谷部(221～24)向峰部(226～228)的移动中即爬升中马达驱动控制系统发生异常时，避免由于包含被向输出轴(14)传递的齿槽转矩即输出轴齿槽转矩以及基于施力部件(25)的负荷转矩的转矩的平衡从而输出轴(15)停止的中间挡位停止异常的发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112368933A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201980044537.9
申请日：2019-08-19
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 换挡挡位控制装置(40)通过控制具有马达绕线(11)的马达(10)的驱动来切换换挡挡位，具备驱动电路(41)和控制部(50)。驱动电路(41)具有与马达绕线(11)的各相对应而设置的开关元件(411～416)。控制部(50)通过对开关元件(411～416)的通断动作进行控制，将马达(10)驱动，在与目标换挡挡位对应的目标停止位置使马达(10)停止。控制部(50)在使马达(10)在目标停止位置停止的停止控制中，将全部的下臂元件(414～416)断开，将规定数量的上臂元件(411～413)接通，在马达绕线(11)与驱动电路(41)之间使电流回流。
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公开(公告)号：CN111981117A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010429858.5
申请日：2020-05-20
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 通过控制电机(10)的驱动来切换换挡挡位的换挡挡位控制装置包括多个控制单元(51、52)和多个电机驱动器(41、42)。多个控制单元(51、52)分别具有用于控制电机(10)通电的通电控制单元(513、523)和用于进行异常监视的异常监视单元(516、526)。通电控制单元(513、523)在多个系统驱动电机时在自身系统中检测到影响另一系统的异常时，在确定为决定性异常之前，在暂时性异常状态下断开自身系统的通电，并且在断开自身系统的通电之后异常监视单元确定异常状态是暂时性异常还是决定性异常。
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公开(公告)号：CN113366754B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202080010873.4
申请日：2020-01-17
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 换挡挡位控制装置(40)对通过向马达绕组(11)通电而转子(105)旋转的马达(10)的驱动进行控制来切换换挡挡位。角度运算部(51)基于来自检测转子(105)的旋转位置的旋转角传感器(13)的信号，运算马达角度。通电控制部(55)控制向马达绕组(11)的通电，以驱动转子(105)而使马达角度成为与目标换挡挡位对应的目标角度，并使转子(105)在马达角度成为目标角度的位置停止。零点推定部(56)在使转子(105)停止的停止控制中，推定振动的转子(105)的旋转速度成为0的定时即速度0点。通电控制部(55)在推定出的速度0点切换电流控制。
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公开(公告)号：CN112065986B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010511570.2
申请日：2020-06-08
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 一种用于挡位切换机构(12)的挡位控制装置(36)，控制换挡执行器的马达(41)以切换挡位。所述挡位切换机构与换挡执行器可旋转地联接并且包括旋转构件(16)和锁定部(17)。该旋转构件具有多个凹部(21至24)，该锁定部(17)通过被锁定到多个凹部中的一个来旋转定位旋转构件。所述挡位控制装置包括：角度获取单元(51)，其获取换挡执行器的输出轴(43)的旋转角度；谷位置获知单元(61)，其执行谷位置获知，用于获知所述输出轴的旋转角度作为谷位置；温度获取单元(51)，其获取环境温度(Ttm，Tw)。
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公开(公告)号：CN114286904A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202080059899.8
申请日：2020-08-18
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 换挡挡位控制装置(40)对具备致动器(10)、输出轴(15)和换挡挡位切换机构(20)的换挡挡位切换系统(1)进行控制。换挡挡位控制装置(40)具备目标设定部(52)、驱动控制部(54)和异常监视部(55)。目标设定部(52)设定目标换挡挡位。驱动控制部(54)对致动器(10)的驱动进行控制，以使卡合部件(26)嵌合到作为对应于目标换挡挡位的谷部的目标谷部中。异常监视部(55)监视异常。驱动控制部(54)在卡合部件(26)不到达目标谷部而停滞的停滞异常确定了的情况下，对致动器(10)的驱动进行控制，以使卡合部件(26)嵌合到使卡合部件(26)从停滞位置返回的一侧的谷部中。
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