物体检测传感器的轴偏离判定方法

    公开(公告)号:CN109952517A

    公开(公告)日:2019-06-28

    申请号:CN201780061525.8

    申请日:2017-09-22

    Abstract: 本发明涉及物体检测传感器的轴偏离判定方法。在车辆上安装传感器单元(10)并如以下判定物体检测传感器(11)的轴偏离,该传感器单元具备将第一规定方向作为物体的检测方向的物体检测传感器(11)、和检测作为相对于第二规定方向的倾斜的倾斜角度的倾斜传感器(12)。进行在车辆上安装传感器单元(10)之前以使第一规定方向与第二规定方向对齐的方式配置传感器单元(10),并从倾斜传感器(12)获取由倾斜传感器(12)检测的第一倾斜角度的第一倾斜角度获取工序。接下来,进行在车辆上安装传感器单元(10),并从倾斜传感器(12)获取由倾斜传感器(12)检测的第二倾斜角度的第二倾斜角度获取工序。最后,进行基于第一倾斜角度和第二倾斜角度来判定物体检测传感器(11)是否产生了轴偏离的轴偏离判定工序。

    超声波传感器
    12.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101038338B

    公开(公告)日:2010-12-15

    申请号:CN200710086398.5

    申请日:2007-03-15

    Abstract: 本发明涉及一种超声波传感器(1),具有传感器本体(3),和为了将其安装到车辆组件上(2)而具有附着到其侧壁上的金属弹簧(5)的框盖(4)。金属弹簧(5)的自由端被定位成从所述侧壁上的通孔(4h)突出来,被传感器本体(3)的一部分压缩插入到框盖(4)的中空空间,被传感器本体(3)的开口面(32)推压回来。这样,所述框盖(4)被牢固地附着到车辆组件(2)上,传感器本体(3)被牢固的附着到框盖(4)上。

    超声波传感器装置
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101545970A

    公开(公告)日:2009-09-30

    申请号:CN200910129128.7

    申请日:2009-03-25

    Abstract: 本发明涉及超声波传感器装置,包括:具备本体部(21)和凸缘部(22)的镶嵌部(20)、被保持于镶嵌部中的超声波传感器(10)。凸缘部具备:前端面(24),其具有使超声波传感器的振动面(11)露出到外部的开口部(23),并从缓冲器(100)表面突出到外侧;凸缘面(25),其相对于前端面倾斜地形成,并与贯通孔(101)的开口边缘部抵接;外周面(26),其形成在前端面的外周部与凸缘面外周部之间;倒角面(27),其是对于由外周面和凸缘面形成的边缘部(28)中的、至少外周面和凸缘面所形成的角度(θ1)的最小的部分进行倒角而形成的;涂膜(22a),其在前端面、外周面以及倒角面的表面使用涂料而形成。

    障碍物检测系统
    14.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100405082C

    公开(公告)日:2008-07-23

    申请号:CN200510086012.1

    申请日:2005-07-20

    CPC classification number: G01S7/52004 G01S15/931 G01S2015/938

    Abstract: 车辆的前后保险杠上具有多个超声传感器(10~70),以便检测车辆周围的障碍物。每一个传感器(10)都响应ECU(30)发送的频率设定帧,而在频率调节电路(12)中设定超声脉冲信号的发射频率并且在滤波电路(15)中设定滤波处理中的中心频率。该ECU(30)为每个超声传感器存储有发射频率和中心频率的组合。

    超声波传感器
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101038338A

    公开(公告)日:2007-09-19

    申请号:CN200710086398.5

    申请日:2007-03-15

    Abstract: 本发明涉及一种超声波传感器(1),具有传感器本体(3),和为了将其安装到车辆组件上(2)而具有附着到其侧壁上的金属弹簧(5)的框盖(4)。金属弹簧(5)的自由端被定位成从所述侧壁上的通孔(4h)突出来,被传感器本体(3)的一部分压缩插入到框盖(4)的中空空间,被传感器本体(3)的开口面(32)推压回来。这样,所述框盖(4)被牢固地附着到车辆组件(2)上,传感器本体(3)被牢固的附着到框盖(4)上。

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