公开(公告)号：CN115175837A

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202180017353.0

申请日：2021-02-26

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 北浦真司

IPC: B60W30/06 ,  G08G1/16 ,  B62D6/00 ,  B60R99/00 ,  B60W30/09

Abstract: 本发明涉及停车辅助装置以及停车辅助方法。在路径生成部(52)中，基于识别处理部(51)中的立体物识别，针对包含停车路径的车辆的周边的区域进行区域判定，该区域判定判定是存在车辆移动时的障碍物的有区域、不存在障碍物的无区域以及障碍物的有无不明的不明区域中的哪个区域。而且，在路径生成部中，基于区域判定的结果，以不明区域的目标车速比无区域的目标车速低的方式设定目标车速。

公开(公告)号：CN109952241A

公开(公告)日：2019-06-28

申请号：CN201780070620.4

申请日：2017-10-30

Applicant: 株式会社电装 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 弘光敬之 ,  北浦真司 ,  贵田明宏

IPC: B60W30/095 ,  B60R21/00 ,  G01S13/93 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明涉及碰撞判定装置以及碰撞判定方法。碰撞判定装置具备：获取部(21)，从探查装置(31)获取基于其反射波的探测信息；滤波处理部(22)，对探测信息进行滤波处理；物标信息检测部(23)，利用经过滤波处理的探测信息来检测物标的位置；物标行进路线推定部(24)，基于检测到的物标的位置的变化来推定物标的行进路线；本车行进路线推定部(25)，推定本车辆的行进路线；碰撞判定部(26)，执行本车辆和物标的碰撞判定；以及车辆控制部(27)，执行车辆控制。基于由碰撞判定用滤波器进行滤波处理后的探测信息来推定物标的行进路线。基于由车辆控制用滤波器进行滤波处理后的探测信息来推定物标的行进路线。滤波处理是抑制探测信息的变化的平滑处理。车辆控制用滤波器和碰撞判定用滤波器抑制探测信息的变化的平滑程度不同。