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公开(公告)号：CN103322974A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310084234.4
申请日：2013-03-15
Applicant: 株式会社理光
Inventor： 横田聪一郎
CPC classification number: H04N5/2254 , G06K9/00805 , G06K9/00818 , G06K9/00825 , G06K9/209 , G06T7/593 , G06T2207/10012 , G06T2207/30252 , H04N5/23212
Abstract: 本发明涉及一种多透镜摄像机系统（1000），其包括多个摄像机单元（10，20）和图像处理器（30），该多个摄像机单元（10，20）包括各自的滤光器（12，22）和经滤光器（12，22）获取已捕捉图像（40）的图像传感器（11，21），滤光器（12，22）中的每个都具有其光学特性分别不同的多个滤光区（12a，12b，12c；22a，22b，22c），并且可操作连接到多个摄像机单元（10，20）的图像处理器（30）在已捕捉图像（10A，20A，40）上执行不同类型的图像处理从而形成图像（40），该图像（40）含有多个图像区（40a，40b，40c），其特性根据在其中获取它们的滤光区（12a，12b，12c；22a，22b，22c）的光学特性而不同。
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公开(公告)号：CN110268701B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201880009062.5
申请日：2018-01-31
Applicant: 株式会社理光
Abstract: 一种成像设备，包含多个成像主体以及成像控制单元。每个成像主体包含第一光学元件以及第二光学元件，该第一光学元件能够对包含以光轴为中心并在光轴的第一方向上取向的半球的范围进行成像，该第二光学元件能够对包含以光轴为中心并在与第一方向相反的第二方向上取向的半球的范围进行成像。成像主体在垂直于光轴的方向上排列。成像控制单元使多个成像主体以同步方式进行成像，并从每个成像主体获取捕获图像。
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公开(公告)号：CN110419208B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201880018324.4
申请日：2018-03-16
Applicant: 株式会社理光
Abstract: 一种成像系统包括多个成像体、移动部件和成像控制单元。每个所述成像体包括第一光学元件，其对包含半球的范围成像，所述半球以光轴为中心且取向在所述光轴的第一方向上，以及第二光学元件，其对包含半球的范围成像，所述半球以光轴为中心且取向在与所述第一方向相反的第二方向上，所述成像体布置在正交于所述光轴的方向上。移动部件使所述成像体在直线上移动。所述成像控制单元配置为使所述成像体彼此同步地执行成像，并且从每个所述成像体获取拍摄的图像。
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公开(公告)号：CN105814403B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201480067342.3
申请日：2014-12-12
Applicant: 株式会社理光
Abstract: 一种视差值导出装置，包括计算器，该计算器被配置为基于区域的亮度值，来计算与在基准图像中的基准区域对应的在比较图像中的对应区域的候选的代价。该装置还包括改变器，其被配置为将超过阈值的代价改变为高于该阈值的值；合成器，其被配置为使如下项合成，即对于在改变之后的对于一个基准区域的对应区域的候选的代价，以及对于在改变之后的对于另一个基准区域的对应区域的候选的代价；以及导出单元，其被配置为基于一个基准区域的位置和在比较图像中的对应区域的位置来导出视差值，对于在比较图像中的对应区域，合成之后的代价是最小的。
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公开(公告)号：CN104883553B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201510088844.0
申请日：2015-02-26
Applicant: 株式会社理光
CPC classification number: G06K9/6215 , B60R11/04 , G06K9/46 , G06K9/4661 , G06K2009/4666 , G06T7/593 , G06T2207/10021 , G06T2207/30261 , Y10S901/46
Abstract: 本发明提供了一种视差值导出设备及方法、装备控制系统、可移动装置。该视差值导出设备，包括：获取单元，配置成获取从第一成像位置捕获的参考图像中的参考区域与从第二成像位置捕获的比较图像中的指定范围内的多个区域中的每一个之间的匹配度，其中多个区域包括参考区域的对应区域；合成器，配置成合成参考图像中的预定参考区域周边的参考区域的匹配度和参考图像中的预定参考区域的匹配度；以及导出单元，配置成基于合成器所获得的合成的匹配度来导出物体的视差值，物体的图像在预定参考区域和预定参考区域的对应区域中被捕获。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103322974B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201310084234.4
申请日：2013-03-15
Applicant: 株式会社理光
Inventor： 横田聪一郎
CPC classification number: H04N5/2254 , G06K9/00805 , G06K9/00818 , G06K9/00825 , G06K9/209 , G06T7/593 , G06T2207/10012 , G06T2207/30252 , H04N5/23212
Abstract: 本发明涉及一种多透镜摄像机系统（1000），其包括多个摄像机单元（10，20）和图像处理器（30），该多个摄像机单元（10，20）包括各自的滤光器（12，22）和经滤光器（12，22）获取已捕捉图像（40）的图像传感器（11，21），滤光器（12，22）中的每个都具有其光学特性分别不同的多个滤光区（12a，12b，12c；22a，22b，22c），并且可操作连接到多个摄像机单元（10，20）的图像处理器（30）在已捕捉图像（10A，20A，40）上执行不同类型的图像处理从而形成图像（40），该图像（40）含有多个图像区（40a，40b，40c），其特性根据在其中获取它们的滤光区（12a，12b，12c；22a，22b，22c）的光学特性而不同。
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公开(公告)号：CN105849504A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201480070211.0
申请日：2014-12-22
Applicant: 株式会社理光
CPC classification number: G06T7/97 , G01S11/12 , G01S17/023 , G01S17/08 , G06F17/15 , G06T2207/10012 , G08G1/16
Abstract: 信息处理装置包括关联单元，其将指示到多个图像拾取单元的拍摄方向上照射的电磁波的照射位置的距离的距离信息与组成由图像拾取单元拍摄的图像的第一图像中的第一像素关联，所述距离信息基于电磁波的反射后的波获得并且所述第一像素与所述电磁波的照射位置对应；以及生成单元，其通过使用与所述第一像素关联的距离信息生成视差图像，用于组成图像的第二图像中的像素的视差计算。
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公开(公告)号：CN110419208A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201880018324.4
申请日：2018-03-16
Applicant: 株式会社理光
Abstract: 一种成像系统包括多个成像体、移动部件和成像控制单元。每个所述成像体包括第一光学元件，其对包含半球的范围成像，所述半球以光轴为中心且取向在所述光轴的第一方向上，以及第二光学元件，其对包含半球的范围成像，所述半球以光轴为中心且取向在与所述第一方向相反的第二方向上，所述成像体布置在正交于所述光轴的方向上。移动部件使所述成像体在直线上移动。所述成像控制单元配置为使所述成像体彼此同步地执行成像，并且从每个所述成像体获取拍摄的图像。
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公开(公告)号：CN110268701A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201880009062.5
申请日：2018-01-31
Applicant: 株式会社理光
Abstract: 一种成像设备，包含多个成像主体以及成像控制单元。每个成像主体包含第一光学元件以及第二光学元件，该第一光学元件能够对包含以光轴为中心并在光轴的第一方向上取向的半球的范围进行成像，该第二光学元件能够对包含以光轴为中心并在与第一方向相反的第二方向上取向的半球的范围进行成像。成像主体在垂直于光轴的方向上排列。成像控制单元使多个成像主体以同步方式进行成像，并从每个成像主体获取捕获图像。
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