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公开(公告)号：CN117480406A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202280042280.5
申请日：2022-06-24
Applicant: 株式会社爱信
IPC: G01S15/52
Abstract: 本发明涉及物体检测系统以及物体检测装置。物体检测系统具备以规定间隔排列的多个物体检测装置，多个物体检测装置的各个具备：发送部，其在物体检测装置的位置与检测对象的物体的位置的位置关系相对变化的状态下，发送规定频率的发送波；接收部，其接收基于根据物体的反射而返回的接收波；取得部，其基于作为对接收波的频率解析的结果的接收频率和发送波的发送频率，取得发送波与接收波之间的第一多普勒频移量；推断部，其基于第一多普勒频移量、和假定为接收波从大致正面返回的情况下的第二多普勒频移量，来推断接收波的到达方向；以及决定部，其基于接收波的到达方向，来决定接收波的处理模式。
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公开(公告)号：CN117063088A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202280019562.3
申请日：2022-03-16
Applicant: 株式会社爱信
IPC: G01S15/931
Abstract: 物体检测装置具备：取得部，其基于超声波被物体反射而产生的反射波的强度，取得表示从规定部分至物体为止的距离的距离信息；以及生成部，其基于在规定的时间间隔内检测出的1对距离信息，生成表示物体的高度的阶梯差信息。1对距离信息包含与从规定部分至物体的上端部为止的距离对应的第1距离信息、和与从规定部分至物体的下端部为止的距离对应的第2距离信息。
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公开(公告)号：CN116325791A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202180066313.5
申请日：2021-09-30
Applicant: 株式会社爱信
IPC: H04R1/40
Abstract: 作为本公开的一例的超声波产生装置具备：振子，其具备当被施加交流电压时通过压电效应进行振动而产生超声波的压电体、以及设置于所述压电体的表面的不同区域的3个以上电极；以及控制部，其进行在接收到包含要产生的超声波的指向性的信息的超声波产生指示的情况下，从所述3个以上电极中选择与所述超声波产生指示中的指向性对应的、作为施加交流电压的电极的电压施加电极和作为设为接地电位的电极的接地电极的组合，对所述电压施加电极施加交流电压而产生超声波的控制。
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公开(公告)号：CN114910916A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210060203.4
申请日：2022-01-19
Applicant: 株式会社爱信
IPC: G01S15/931 , G01S15/08 , G01S7/539 , B60W40/06 , B60W30/08
Abstract: 本发明提供一种能够利用超声波来检测路面的状态的物体检测装置以及移动体控制装置。物体检测装置具备：对在路面上移动的移动体发送发送波并接收来自物体的反射波的收发部；以及基于表示由收发部接收到的反射波的强度的经时变化的回波信息、与表示预先决定的来自路面的反射波的强度的经时变化的基准回波信息之差，生成与路面的变化相关的路面信息的生成部。
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公开(公告)号：CN110471069B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN201910388999.4
申请日：2019-05-10
Applicant: 株式会社爱信
IPC: G01S15/931 , G01S15/08 , G01S7/524 , G01S7/526
Abstract: 一种物体检测设备(100，100a，101，102，103，104)，其包括：换能器(110)，具有发送和接收超声波的振动器(111a)，并且构造成，发送被编码以被赋予标识信息的发送信号，并且接收物体(X1)所反射的发送信号，作为接收信号；相关处理单元(123)，获取第一相关值，并且确定是否已接收到赋予有与发送信号的标识信息具有预定水平或更高的相似度的标识信息的接收信号，第一相关值与发送信号和接收信号的标识信息之间的相似度对应；以及，检测单元(124)，构造成当确定已接收到赋予有具有预定水平或更高的相似度的标识信息的接收信号时，检测关于物体的信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111216715B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN201911180769.5
申请日：2019-11-27
Applicant: 株式会社爱信
Abstract: 本发明提供车辆引导系统、车载装置以及地面装置，车载装置具备：引导控制部，执行引导控制；发送控制部，在引导控制的执行时，执行向车辆外发送第1波的发送控制；以及接收控制部，执行接收与第1波对应的第2波的接收控制，地面装置具备：多个地面收波器，在与设置于规定区域的进入口的宽度方向的两端对应的第1位置以及第2位置各设置至少1个地面收波器，接收第1波；以及多个第1地面发波器，以与多个地面收波器分别对应的方式设置，根据多个地面收波器中的至少1个接收第1波，至少向车辆朝规定区域的进入方向的相反方向发送第2波，引导控制部基于在接收控制中接收的第2波的信号电平的与车辆的位置对应的变化，来决定朝进入口的进入路线。
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公开(公告)号：CN117546043A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202280042259.5
申请日：2022-06-23
Applicant: 株式会社爱信
Inventor： 菅江一平
IPC: G01S7/524
Abstract: 本发明涉及物体检测装置。物体检测装置是搭载于移动体，检测存在于移动体的周边的物体的物体检测装置。物体检测装置具备：发送部，其发送发送波；接收部，其接收通过发送波被物体反射而产生的接收波；模式设定部，其根据规定的条件来切换包含将规定的近距离范围设为目标的近距离模式的多个距离模式；以及控制部，其使近距离模式下的发送波的驱动时间短于将比近距离范围远的范围设为目标的其它距离模式。
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公开(公告)号：CN116940861A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202280019558.7
申请日：2022-03-18
Applicant: 株式会社爱信
Inventor： 菅江一平
IPC: G01S7/527
Abstract: 本公开想要解决的课题之一在于提供能够将数据转送最优化的物体检测装置。本公开的物体检测装置(11)具备：取得部(102)，其基于至从信号收发部(12)发送出的超声波被物体(对象物O)反射而返回来为止的时间，取得表示从信号收发部至物体为止的距离的距离信息；输出部(104)，其输出距离信息；以及调整部(103)，其对在以利用规定的时间宽度分割与将超声波收发1次的期间对应的测定周期(C)的方式设定而得的多个分割期间(S1～S6)的各个中从输出部输出的距离信息的数量进行调整，使其成为规定的第1上限值以下。
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公开(公告)号：CN110047312B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201910030922.X
申请日：2019-01-14
Applicant: 株式会社爱信
Abstract: 作为实施方式的一个例子的位置检测系统具备：第一装置，独立于移动体，并设定为能够确定位置；以及第二装置，搭载于移动体，第一装置以及第二装置中的一方具备发送第1第一信号的第一信号发送部，第一装置以及第二装置中的另一方具备接收第1第一信号的第一信号接收部，第一装置以及第二装置中的一方具备响应于第1第一信号的收发，来发送第1第二信号的第二信号发送部，第一装置以及第二装置中的另一方具备接收第1第二信号的第二信号接收部，第一装置以及第二装置中的至少一方具备基于第1第二信号的收发结果来确定第一装置和第二装置的位置关系，并基于该位置关系来检测移动体的位置的位置检测部。
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公开(公告)号：CN116583746A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202180083935.9
申请日：2021-12-23
Applicant: 株式会社爱信
IPC: G01N29/07
Abstract: 本发明涉及物体检测装置。作为本发明的一个例子的物体检测装置具备：朝向路面发送传输波的发送部；作为接收波接收上述传输波的被物体反射的反射波的接收部；对多个上述传输波的各个，通过根据基于在规定的检测时刻接收到的上述接收波的第一处理对象信号的值、和基于在上述检测时刻的前后的规定的区间接收到的上述接收波的第二处理对象信号的值的平均值的CFAR处理，取得上述检测时刻的CFAR信号的CFAR处理部；以及基于多个上述CFAR信号的平均信号电平以及偏差程度，来推断路面种类的推断部。
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