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公开(公告)号：CN111867955A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201980018245.8
申请日：2019-04-01
申请人： 株式会社日立大厦系统 , 株式会社日立制作所
摘要： 为了检测电梯层站的人数来提高电梯的运行效率，本发明的电梯系统包括：人数检测装置，该人数检测装置安装在电梯的层门附近的引导装置上，包含拍摄等待号梯的使用者的拍摄装置；以及层站人数计算装置，该层站人数计算装置基于来自设置在层站的号梯上的一个或多个人数检测装置的信息来计算层站人数。然后，基于计算出的层站人数，由电梯群管理控制装置执行号梯的最佳操作控制。
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公开(公告)号：CN109110603B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201810444001.3
申请日：2018-05-10
申请人： 株式会社日立大厦系统
摘要： 本发明提供一种电梯以及自动扶梯，其具备：立体照相机，其被设置在轿厢的上部，具备光轴相对于轿厢的天花板或壁面斜向倾斜的第1照相机与第2照相机，并且光轴相对于基线朝向斜向；极坐标修正部，其对第1、第2照相机的拍摄图像使用极坐标变换来进行平行化，极坐标变换将所述拍摄图像变换为以对极为原点的极坐标系中的拍摄图像；立体测距部，其对进行了平行化的第1、第2照相机的拍摄图像进行立体测距，求出表示立体照相机拍摄到的轿厢内的乘客的三维点群；乘客识别部，其从第1照相机的拍摄图像提取三维点群来识别轿厢内的乘客；以及控制部，其根据乘客识别部对于乘客的识别结果来控制轿厢。
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公开(公告)号：CN107265213B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201710107000.5
申请日：2017-02-27
申请人： 株式会社日立制作所 , 株式会社日立大厦系统
摘要： 本发明的目的是提供一种可靠地对要保护的乘客进行识别，并且能够实现轿厢的安全运行的电梯装置和电梯控制方法。对规定区域内的对象进行识别并控制电梯的电梯装置包括：图像传感器，该图像传感器对规定区域进行拍摄；图像处理装置，该图像处理装置基于从图像传感器获取的图像，获取对象的三维数据；以及控制装置，该控制装置基于图像处理装置的图像处理结果对电梯进行控制，图像处理装置从图像传感器的拍摄区域提取多个所述对象，根据多个对象中规定对象的特征，决定基于规定对象的第一区域，并从拍摄区域中决定去除了第一区域后的第二区域，而且基于第二区域，对多个对象中的目标对象进行判别，控制装置基于判别的结果对电梯进行控制。
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公开(公告)号：CN109110603A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810444001.3
申请日：2018-05-10
申请人： 株式会社日立大厦系统
摘要： 本发明提供一种电梯以及自动扶梯，其具备：立体照相机，其被设置在轿厢的上部，具备光轴相对于轿厢的天花板或壁面斜向倾斜的第1照相机与第2照相机，并且光轴相对于基线朝向斜向；极坐标修正部，其对第1、第2照相机的拍摄图像使用极坐标变换来进行平行化，极坐标变换将所述拍摄图像变换为以对极为原点的极坐标系中的拍摄图像；立体测距部，其对进行了平行化的第1、第2照相机的拍摄图像进行立体测距，求出表示立体照相机拍摄到的轿厢内的乘客的三维点群；乘客识别部，其从第1照相机的拍摄图像提取三维点群来识别轿厢内的乘客；以及控制部，其根据乘客识别部对于乘客的识别结果来控制轿厢。
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公开(公告)号：CN107265209B
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201710087517.2
申请日：2017-02-17
申请人： 株式会社日立大厦系统
摘要： 本发明涉及一种电梯控制装置，其通用性良好并且能够提高使用者的便利性。本发明的电梯控制装置具备：特定姿势判定部(195)，其判定通过姿势检测部(194)检测出的使用者的姿势是否与存储在信息DB(192)中的特定姿势一致；错误登记判定部(196)，其根据通过特定姿势判定部(195)判定的使用者的姿势的判定结果、通过位置取得部(193)取得的使用者的位置以及存储在信息DB(192)中的操作盘(132)的设置场所，判定有无登记部(191)进行的轿厢呼叫的错误登记；以及登记解除部(197)，其在通过错误登记判定部(196)判定轿厢呼叫是错误登记时，解除该轿厢呼叫的登记。
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公开(公告)号：CN105692376B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201510898345.8
申请日：2015-12-08
申请人： 株式会社日立大厦系统
IPC分类号： B66B5/00
摘要： 本发明提供一种能够高精度地检测出轿厢内是否有乘客而不会受到从轿厢门的窗口照射的光的影响的电梯轿厢的图像监控装置。将轿厢(1)处于无人状态时拍摄装置(3)所拍摄到的图像作为基本图像(1A)，将该基本图像(1A)划分为包含地面部区域、左右侧壁面部区域的多个区域，并将针对所划分的各个区域的亮度值预先存放在RAM(4d)中，每次当轿厢(1)的门(2)打开时，都对基本图像(1A)的地面部区域(1A1)中的亮度值与拍摄装置(3)所拍摄到的门打开时图像(1B)的地面部区域(1B1)的亮度值进行比较，若两者的亮度值之差较大，则判断为外部光线的照射对轿厢(1)内有影响，对存放在RAM(4d)中的基本图像(1A)进行信息更新。
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公开(公告)号：CN107444998A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710377299.6
申请日：2017-05-25
申请人： 株式会社日立制作所 , 株式会社日立大厦系统
IPC分类号： B66B1/14
摘要： 本发明的目的在于，提供一种无论电梯等输送设备中有多少乘客，均能够识别对于输送设备的非接触性操作从而控制输送设备的系统及其方法。该输送设备控制系统允许位于规定区域内的多位人员在操作盘上进行输入，并根据来自该操作盘的输出信号而控制输送设备，其具备：摄像装置，其能够俯视并拍摄规定区域；图像处理装置，其对于从摄像装置输出的图像进行处理；以及控制装置，其根据图像处理装置的图像处理的结果而控制输送设备；图像处理装置识别位于规定区域内的多位人员中的至少一人、即对象者的举手行为，并且，即使对象者并未操作操作盘，控制装置也能够根据举手行为而控制输送设备。
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公开(公告)号：CN106185494A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610320169.4
申请日：2016-05-13
申请人： 株式会社日立制作所 , 株式会社日立大厦系统
CPC分类号： B66B1/08 , B66B5/0006 , G06K9/00362
摘要： 本发明提供一种具备图像识别功能的电梯，准确地判断依存于电梯的轿箱内的乘客的位置是否拥挤来适当地控制电梯。本发明的具备图像识别功能的电梯包括：乘客传感器，其能够计测包含电梯的轿厢内的乘客的位置的图像信息；乘客特征提取部，其从乘客传感器的图像信息中至少提取轿厢内的乘客的位置；位置基准拥挤判断部，其根据乘客特征提取部提取出的乘客的位置的信息判断所述电梯的轿厢内是否拥挤；和控制部，其与位置基准拥挤判断部判断的拥挤与否相应地控制所述电梯的轿厢的运行或引导。
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公开(公告)号：CN115140625B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202210119259.2
申请日：2022-02-08
申请人： 株式会社日立大厦系统
IPC分类号： B66B5/00 , G06F16/2458
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公开(公告)号：CN115936655A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211196874.X
申请日：2022-09-29
申请人： 株式会社日立大厦系统
IPC分类号： G06Q10/1093 , G06Q10/0639 , B66B5/00 , B66B3/00
摘要： 本发明提供一种人流管理系统以及人流管理方法，通过适当地调整并促使使用者的行为变化来缓和大楼内的使用者在时间上集中于电梯而产生的拥挤。系统取得表示作为使用者数的实测值的值的人流数据，使用所取得的人流数据来计算一个或多个偏移规范。系统针对一个或多个偏移规范分别计算按照该偏移规范的电梯利用时刻变更后的使用者数的推定值，根据实测值和推定值计算电梯利用者数的减少量自身或作为基于该减少量的值的减少评价值，并计算使用者的电梯利用时刻的变更引起的行为变化量自身或者作为基于该行为变化量的值的偏移评价值。系统基于使用各偏移的减少评价值和偏移评价值来选择偏移使用，并输出表示所选择的偏移规范的变更信息。
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