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公开(公告)号：CN109564382A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201680088432.X
申请日：2016-08-29
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 一种具有使用包括2台以上的相机的立体相机的相机的状态诊断的、用于对监视区域进行拍摄的拍摄装置。具备将立体相机的拍摄状况不同的多个图像信息预先存储为诊断型式的诊断型式数据库，从来自立体相机的图像数据取得视差信息，参照存储于诊断型式数据库的拍摄状况不同的多个图像信息，进行根据视差信息判别相机是异常还是正常的相机的状态诊断。然后，接受该状态诊断的结果，控制相机的立体相机的照明控制、快门控制、姿势控制中的至少1个。
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公开(公告)号：CN103186887B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201110456592.4
申请日：2011-12-30
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明涉及一种图像除雾装置，包括：预处理单元，其用于将输入图像归类为核心帧或普通帧，输入图像的各像素具有取决于物距的距离参数；核心帧参数求取单元，其用于求取核心帧的各像素的距离参数以及核心帧的背景图像的各个像素距离参数；普通帧参数求取单元，其用于求取普通帧的各像素的距离参数；图像除雾单元，其利用由核心帧参数单元求出的距离参数对核心帧进行除雾处理，以及利用由普通帧参数求取单元得到的距离参数对普通帧进行除雾处理，其中，普通帧参数求取单元将普通帧分割为背景部分和前景部分。本发明还涉及一种相应的图像除雾方法和一种图像处理系统。
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公开(公告)号：CN102419885A
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201110238871.3
申请日：2011-08-19
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G08B13/196 , G08B25/00
CPC classification number: G08B13/19602
Abstract: 本发明提供一种异常检测装置，根据行为人所作出的行为，权限会发生变化。因此，有必要根据变化后的权限来改变异常行为和正常行为的判断基准。根据行为人所作出的行为，改变异常行为和正常行为的判断基准，并算出新的行为权限信息，检测行为人所作出的行为是否为异常行为，并在检测为属于异常行为时，输出警报。
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公开(公告)号：CN102348128A
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN201110205292.9
申请日：2011-07-21
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: G06K9/40 , G06K9/00771 , H04N7/181
Abstract: 具有摄像机异常检测装置的监视用摄像机系统具有：从获取图像和基准图像分别提取整体特征量的整体特征提取单元；从通过图像块分割单元对获取图像和基准图像进行图像块分割后的图像中提取各图像块的特征量即图像块特征量的图像块特征提取单元；异常判断单元，其计算基准图像的整体特征量与获取图像的整体特征量之间的变化量以及基准图像的图像块特征量与获取图像的图像块特征量之间的变化量并进行阈值判断来判断摄像机异常，同时输出以各图像块为单位表示摄像机异常种类的信息。可检测针对摄像机的妨碍行为即遮蔽和摄像角度偏离，并作为摄像机异常而输出，通过对该摄像机异常的异常恢复方法和维修检查方法以及原因等进行通知，能够提高业务的效率。
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公开(公告)号：CN113016000A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201880099482.7
申请日：2018-11-21
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G06Q50/04
Abstract: 本发明设置有：设备控制部，其根据设备的设备控制模式和设备控制模式的参数来进行设备的控制；作业员测量部，其在由设备控制部进行设备的控制时，根据由传感器取得的与设备协作地进行作业的作业员的传感器信息来测量作业员的作业；评价部，其根据预定的目标值来评价由作业员测量部测量到的作业；以及行为控制模式生成部，其判定评价部的评价是否比阈值高，在判定为高的情况下，生成包含判定为高的设备控制模式的参数的行为控制模式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107615334B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201580080585.5
申请日：2015-06-10
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 物体识别装置具备识别部、识别可靠性计算部以及结合部。识别部根据多个测量装置测量物体而得到的信息利用多个功能来识别物体。识别可靠性计算部针对每个功能计算识别部识别物体的识别结果的识别可靠性。结合部结合物体的识别可靠性以及识别结果，检测特定物体，输出特定物体的检测结果。
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公开(公告)号：CN107079093A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201580050513.6
申请日：2015-10-16
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 使在校准装置中无需现实空间上的坐标信息的输入作业。摄像系统构成为具有：图像获取部，从摄像装置获取图像；物体抽出部，从图像抽出多个物体；特性信息附加部，对各物体间附加几何学信息作为特性信息，所述几何学信息表示多个物体间的几何学上的关系；照相机参数推测部，根据特性信息获取物体的图像坐标，根据特性信息及图像坐标推测照相机参数；以及照相机参数输出部，输出照相机参数。
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公开(公告)号：CN102637293B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201110037718.4
申请日：2011-02-12
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明涉及的运动图像处理装置及运动图像处理方法，基于大气模型使雾天视频清晰化，提高画面能见度，而且较好地满足图像实时处理的要求。该运动图像处理装置，在视频去雾过程中，将视频分为作为主帧的核心帧与作为副帧的普通帧。对于核心帧重新计算作为距离参数的t(X)与天空点参数A；对于普通帧不计算A而是使用核心帧的A。对于普通帧的背景部分使用核心帧所对应区域的t(X)，对于普通帧的前景部分重新计算t(X)。根据本发明，能够提高基于大气模型单帧图像去雾算法对视频等运动图像进行去雾清晰化处理中的应用速度，能取得较好去雾效果，而且保证运动图像的实时性。
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公开(公告)号：CN102737249A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210034176.X
申请日：2012-02-15
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明提供一种物体识别装置以及物体识别方法，使得即使识别对象在图像上发生了变形，也能够提高该识别对象的识别率。在物体识别装置(1)z存储部(20)中存储表示识别对象的信息的监视物体信息(210)和表示摄像机装置的参数的摄像机信息(220)。此外，物体识别装置(1)使用监视物体信息(210)在监视空间内生成检测区域，并且使用摄像机信息(220)将所生成的检测区域变换为监视图像上的变形检测区域。物体识别装置(1)从变形检测区域的图像信息(100)中提取特征量，以判断是否为作为识别对象的人物。
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公开(公告)号：CN102737225A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210034919.3
申请日：2012-02-16
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: G06K9/00771 , G06K9/4642
Abstract: 本发明实现能够推算所拍摄的图像内存在的人物的人数的图像监视系统以及人数推算方法。根据基于从摄像设备获取的图像信号的图像数据算出与方向有关的特征，并且在规定大小的时空内算出所述与方向相关的特征的直方图，以此来生成时空直方图；根据所述时空直方图算出表示移动的复杂程度的时空评价值，并且算出所述时空评价值随时间的变化；以及根据所述时空评价值随时间的变化推算图像内或者特定区域内所存在的人数是否在2个人以上的规定人数以上。
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