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公开(公告)号:CN104521131B
公开(公告)日:2017-08-08
申请号:CN201380041341.7
申请日:2013-07-03
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: H02P6/18
Abstract: 提供一种在低速区域能够实现高性能的控制特性的PM电动机的驱动系统。其包括:依次切换多个开关元件而产生交流电压并将其供给到同步电动机的电力转换器;检测或推定上述同步电动机的负载转矩的转矩检测部;在将上述电力转换器的通电的2个相的脉冲输出供给到上述同步电动机的三相绕组中的2个相时,检测未被供给的相的开路电压的检测器;和根据检测出的开路电压而按照规定的通电模式依次切换上述通电的2个相的控制器,其中,该控制器根据上述同步电动机的检测或推定出的负载转矩而使切换上述2个相的时刻延迟。
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公开(公告)号:CN104521131A
公开(公告)日:2015-04-15
申请号:CN201380041341.7
申请日:2013-07-03
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: H02P6/18
Abstract: 提供一种在低速区域能够实现高性能的控制特性的PM电动机的驱动系统。其包括:依次切换多个开关元件而产生交流电压并将其供给到同步电动机的电力转换器;检测或推定上述同步电动机的负载转矩的转矩检测部;在将上述电力转换器的通电的2个相的脉冲输出供给到上述同步电动机的三相绕组中的2个相时,检测未被供给的相的开路电压的检测器;和根据检测出的开路电压而按照规定的通电模式依次切换上述通电的2个相的控制器,其中,该控制器根据上述同步电动机的检测或推定出的负载转矩而使切换上述2个相的时刻延迟。
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公开(公告)号:CN102751936B
公开(公告)日:2014-12-03
申请号:CN201210026240.X
申请日:2012-02-07
Applicant: 株式会社日立产机系统
CPC classification number: H02P21/04 , H02P6/183 , H02P21/18 , H02P2203/11
Abstract: 本发明提供一种电力变换装置,在不使用用于检测转子的旋转状态的传感器来控制电动机的电动机控制方法下,即便在电动机高转矩运转时也可持续地进行电动机的运转,并且高精度地检测转子的旋转状态并抑制噪音的产生。在电力变换装置(50a)中,电压输出单元(3)对来自向量运算单元(4)的基本电压指令值(Vdc*、Vqc*)叠加高频的交变电压,将三相交流电压指令值(Vu*、Vv*、Vw*)输出至电力变换单元(11)。电流成分分离单元(5)从三相电流信号(Iuc、Ivc、Iwc)提取与交变电压相应的高频电流成分,求取表示该高频电流成分的大小的高频电流模值(Ih)。叠加电压振幅调整单元(9)基于来自电流成分分离单元(5)的高频电流模值(Ih),将用于调整交变电压的振幅的叠加电压振幅指令值(Vh*)输出至电压输出单元(3)。
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公开(公告)号:CN100511966C
公开(公告)日:2009-07-08
申请号:CN200410006865.5
申请日:2004-02-20
Applicant: 日立空调系统株式会社 , 株式会社日立产机系统 , 日立家用电器公司
IPC: H02P27/06
Abstract: 本发明提供一种在不具备直接检测交流电动机的转子位置、旋转速度、以及电动机的相电流的驱动装置中,即使在高载波频率下也能够实现高性能的可变速驱动的电动机的控制装置。在检测来自驱动电动机的变换器的直流电源的电流时,针对该断续的以脉冲状流动的电流,对在各导通期间的中间时刻附近的值进行取样,并根据该取样值控制向电动机的施加电压或频率。
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公开(公告)号:CN101237209A
公开(公告)日:2008-08-06
申请号:CN200710199863.6
申请日:2007-12-14
Applicant: 株式会社日立产机系统
CPC classification number: H02P21/14
Abstract: 本发明的课题在于,实现一种从电动机的电时常数(电阻值与电感值的比率)较小的电动机到较大的电动机,将加减速运转中的轴误差抑制为零,实现高效运转。另外,还一个课题在于提供一种即使在进行低价的电流检测的系统中,也可通用的“永磁电动机的高响应控制装置”。本发明特征在于,代替电流检测值使用电流指令值,来进行轴误差的推定运算。另外,根据速度指令值,生成轴误差的指令值,使用“轴误差的指令值”与“轴误差的推定值”的偏差,来控制频率推定值。
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公开(公告)号:CN111512170A
公开(公告)日:2020-08-07
申请号:CN201880078148.3
申请日:2018-11-22
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明的电力转换装置与具有电枢线圈的旋转电机连接而双向传输电力,其具有以下功能:对所述旋转电机的一个或多个特定相的所述电枢线圈一起施加电压脉冲,对从所述电压脉冲的上升或下降开始起指定的延迟时间后的所述特定相的电流的值进行采样,基于该值与正常状态相比的变化来检测所述旋转电机的所述特定相的所述电枢线圈的绝缘部件的静电电容的变化,来对绝缘劣化进行诊断。
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公开(公告)号:CN107852124B
公开(公告)日:2020-06-02
申请号:CN201680046219.2
申请日:2016-07-19
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: H02P27/06
Abstract: 本发明提供一种电力转换装置及其自动调谐方法,其实现考虑了磁饱和的互感M的自动调谐和关于励磁电流的指令值的自动设定,在矢量控制运转中,在极低速区间中也稳定地实现高转矩。驱动感应电动机的电力转换装置的自动调谐方法,在自动调谐模式下,包括:输出所述感应电动机的电压指令值的V/f控制部使所述感应电动机的输出电压/输出频率的比率变化,使所述电压指令值分多个阶段变化的步骤;电流检测单元检测分多个阶段变化的励磁电流的步骤;和互感运算部基于所述电压指令值、电流检测值和速度指令值运算无功功率,根据无功功率推算分多个阶段变化的感应电动机的互感的步骤。
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公开(公告)号:CN111130417A
公开(公告)日:2020-05-08
申请号:CN202010012794.9
申请日:2016-02-01
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明提供一种电力转换装置及其控制方法,其在再生运转时,也能够实现稳定的高精度的速度控制特性。其基于感应电动机的速度推测值或速度检测值、转差频率指令值,以使基于电流控制的修正电压值计算出的二次磁通推测值与二次磁通指令值一致或接近而运算出的频率修正值,来控制电力转换装置的输出频率值。
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公开(公告)号:CN103918173B
公开(公告)日:2016-10-05
申请号:CN201280039848.4
申请日:2012-05-22
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 在将同步电动机从120度通电方式切换到180度通电方式时,存在比切换速度小的速度附近120度通电方式中电流相位提前、功率因数变差的问题。本发明提供一种能够在从停止状态到中高速区域的广大速度范围中进行转矩冲击小的无缝驱动的同步电动机控制系统。在该控制系统中,以120度通电方式起动同步电动机,之后切换到180度通电方式来进行驱动,其设置有在从120度通电方式向180度通电方式切换时改善120度通电中的功率因数的功率因数改善单元,从该功率因数改善后的120度通电方式切换到180度通电方式来驱动同步电动机。
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公开(公告)号:CN102386837B
公开(公告)日:2014-10-15
申请号:CN201110232583.7
申请日:2011-08-15
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: H02P21/14
CPC classification number: H02P21/04 , H02P6/183 , H02P21/18 , H02P21/26 , H02P2203/11
Abstract: 一种矢量控制装置及电动机控制系统,具有:交变电压生成单元,其将与电动机电流的频率不同的频率的交变电压分解成励磁轴电压的分量以及转矩轴电压的分量,并进行重叠;高频电流相位差运算单元,其通过从由交变电压在电动机电流中生成的高频电流的相位(arctan(ΔIqc/ΔIdc)、或者arctan(ΔIbc/ΔIac))中减去重叠轴的相位,来运算高频电流与交变电压Vdh*、Vqh*的相位差;重叠轴调整单元,其调整重叠轴的相位方向,以便高频电流相位差运算单元所运算的相位差成为零;轴偏差量运算单元,其运算经重叠轴调整单元调整了方向的重叠轴与励磁轴之间的轴偏差量;和励磁轴调整单元,其调整励磁轴的相位方向,以便轴偏差量成为零。
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