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公开(公告)号：CN105074602B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201480019286.6
申请日：2014-03-04
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: G05D1/02
Abstract: 在估测移动机器人(1)位置的位置识别单元(7)中设置有：测量从移动机器人(1)到物体的距离的激光距离传感器(6)、根据测量出的从移动机器人(1)至物体的距离数据和地图数据来判别物体的单元、存储移动机器人(1)的行进区域的行进区域存储单元(12)、存储与移动机器人(1)的行进区域不同的指定区域的指定区域存储单元(13)、以及判断物体是否位于存储在行进区域存储单元(12)中的移动机器人(1)的行进区域内的物体判断单元(14)。
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公开(公告)号：CN101154872B
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN200710140853.5
申请日：2007-08-10
Applicant: 株式会社日立产机系统
CPC classification number: H02K1/145 , F04D25/0633 , F04D25/064 , F04D25/0646 , H02K1/2786 , H02K7/14
Abstract: 本发明提供一种风扇系统、电动机及凸极式马达。在现有的凸极式马达中，因为是两相构造，因此在转矩波动大振动大的缺点、以及铁板的厚度和铁板自身的磁性特性的恶化的影响下，不能增大输出转矩，从而存在不能构成所期望的风扇系统的问题。另外，在这些马达中，也存在因下述原因而产生电蚀等问题，即在定子绕组产生的磁场发生涡电流等的影响下，从转子的轴承保持部经由轴承而漏电。风扇系统的结构为在马达部的一平面内配置有三相绕组。另外，与转子轴连接的转子部分用非导体构成。
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公开(公告)号：CN101109384A
公开(公告)日：2008-01-23
申请号：CN200710136832.6
申请日：2007-07-17
Applicant: 株式会社日立产机系统 , 日本伺服株式会社 , 日立粉末冶金株式会社
CPC classification number: F04D19/002 , F04D3/00
Abstract: 本发明提供一种可以小型化的电动轴流泵。电动轴流泵1具备：定子(6)，其具备励磁线圈(10U、10V、10W)；转子(3)，其具有由定子(6)包围的、两端有开口(21A、21B)的圆筒状的中空旋转轴(4)和在中空旋转轴(4)的周围固定的多个磁铁(5)；以及流动发生部(2)，其固定于中空旋转轴(4)的内侧，如果励磁线圈(10U、10V、10W)被励磁则与转子(3)成为一体旋转，使在中空旋转轴(4)的内侧产生流体(15)的流动。
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公开(公告)号：CN106464041B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201480080070.0
申请日：2014-12-08
Applicant: 株式会社日立产机系统
CPC classification number: H02K21/24 , H02K1/146 , H02K1/182 , H02K1/2793 , H02K5/225 , H02K15/028 , H02K15/12 , H02K16/02
Abstract: 在轴向气隙型旋转电机中可实现小型化、高输出化，并且实现模塑树脂与壳体的支承强度的提高以及壳体的加工成本的降低。一种具有以旋转轴为中心在壳体(50)内周面弯曲而配置成环状的至少具有铁芯(21)和线圈(23)的多个磁芯组件(20)的定子(19)和在旋转轴径向隔着规定的气隙与上述铁芯的端面面相对的转子(30)的轴向气隙型旋转电机(1)，上述壳体在与上述定子相对的面上具有与外部连通的孔部(10a)，上述定子具有在上述多个磁芯组件的至少与壳体内周面相对侧的面和上述孔部填充树脂而模塑成一体的树脂模塑部(11)。
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公开(公告)号：CN106416025B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201480079572.1
申请日：2014-04-11
Applicant: 株式会社日立产机系统
CPC classification number: H02K3/34 , H02K1/182 , H02K3/521 , H02K5/1732 , H02K7/088 , H02K11/33 , H02K11/40 , H02K21/24 , H02K2203/12
Abstract: 本发明的轴向气隙型旋转电机包括：由多个定子芯(25)以旋转轴方向为中心地环状排列而得的圆环形状的定子(20)，该多个定子芯(25)包括在与铁芯的外周形状大致一致的绕线架内筒部中插入铁芯(21)的筒状的绕线架(23)和线圈(22)；与定子以平面相对的至少1个转子(30)，该轴向气隙型旋转电机具有板状的第一导电性部件(10)，其包括从绕线架内筒部的一侧开口部起，在绕线架内筒部的内周面与旋转轴平行地延伸的水平部(10a)，和向与水平部的延伸方向垂直的方向弯折的、与绕线架开口部的端面接触的垂直部(10b)，水平部与铁芯外周面的一部分和绕线架内筒部的内周面的一部分接触，垂直部与壳体的内周面可导电地连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106416025A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201480079572.1
申请日：2014-04-11
Applicant: 株式会社日立产机系统
CPC classification number: H02K3/34 , H02K1/182 , H02K3/521 , H02K5/1732 , H02K7/088 , H02K11/33 , H02K11/40 , H02K21/24 , H02K2203/12
Abstract: 本发明的轴向气隙型旋转电机包括：由多个定子芯(25)以旋转轴方向为中心地环状排列而得的圆环形状的定子(20)，该多个定子芯(25)包括在与铁芯的外周形状大致一致的绕线架内筒部中插入铁芯(21)的筒状的绕线架(23)和线圈轴向气隙型旋转电机具有板状的第一导电性部件(10)，其包括从绕线架内筒部的一侧开口部起，在绕线架内筒部的内周面与旋转轴平行地延伸的水平部(10a)，和向与水平部的延伸方向垂直的方向弯折的、与绕线架开口部的端面接触的垂直部(10b)，水平部与铁芯外周面的一部分和绕线架内筒部的内周面的一部分接触，垂直部与壳体的内周面可导电地连接。(22)；与定子以平面相对的至少1个转子(30)，该
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公开(公告)号：CN105190461A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201480018919.1
申请日：2014-03-04
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0088 , B25J5/00 , B25J9/1694 , G05D1/024 , G05D1/0274 , G05D2201/0206 , G05D2201/0216 , Y10S901/01
Abstract: 在移动体(100)上安装位置检测装置，该位置检测装置配备利用距离传感器(3)和地图(2)来识别移动体的位置和角度的位置识别单元(5)和计算移动体相对于通过输入单元(6)设定的移动体的目标位置和目标角度的相对位置和相对角度的相对位置运算单元(7)，并且输出上述位置识别单元(5)的识别结果和上述相对位置运算单元(7)的运算结果。
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公开(公告)号：CN101083407B
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN200610169219.X
申请日：2006-12-20
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明涉及一种多相爪极型电动机。具有爪形磁极的电动机在将线圈卷成环形形状而形成的时候，虽然一方的引出线能从离定子的外圆周近的部位向外部引出，但是，另外一方的引出线从定子的内圆周向外部引出，该引出线占据了由定子芯形成的内部空间的一部分，有线圈的体积占有率的问题。于是，提高线圈占有率就成为课题。为了解决上述课题，在具有爪形磁极的定子的定子芯的爪形磁极的一部分上，留出了通过多个线圈的布线的空间。这样的话，线圈的引出线从定子的外圆周(或者，未面向转子的一侧的反对侧)伸出1根，另外1根从定子的爪形磁极的空间向轴方向伸出。这样的话，能够消除由引出线造成的影响，能在同一空间增加线圈的卷数，能使电动机小型化。
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公开(公告)号：CN101114777A
公开(公告)日：2008-01-30
申请号：CN200710136921.0
申请日：2007-07-23
Applicant: 株式会社日立产机系统 , 日本伺服株式会社 , 日立粉末冶金株式会社
CPC classification number: H02K1/145 , H02K21/145
Abstract: 本发明的爪齿型旋转电机，具备：转子(3)，在相对旋转轴(2)同轴的圆筒状面内配设多个永磁体(5)；和定子(6)，其具备相对旋转轴(2)同轴地设置的圆环状的定子磁心(7)以及磁化定子磁心(7)的圆环状的环状线圈，上述定子磁心具备：覆盖安装有上述环状线圈的圆环部；在该圆环部的内径面等间隔地配置并沿轴方向延伸的多个爪部；和形成在该爪部之间的多个磁间隙，爪部的数目与永磁体(5)的数目相等，各永磁体(5)在邻接的永磁体(5)间产生的、相对中心轴方向电角正交的方向的磁通，比中心轴方向的磁通多。为了实现上述那样，在永磁体(5)之间设置金属的极间辅助极(15)。由此能够有效利用磁阻转矩，能实现低振动、低噪声。
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公开(公告)号：CN1992468A
公开(公告)日：2007-07-04
申请号：CN200610173261.9
申请日：2006-12-15
Applicant: 株式会社日立产机系统 , 日本伺服株式会社 , 日立粉末冶金株式会社
CPC classification number: H02K3/04 , H02K1/145 , H02K3/46 , H02K3/525 , H02K15/045
Abstract: 所要解决的问题是在具有爪形的T字的电动机中提供一种即使在线圈空间不是大致长方形形状那样的容易卷绕的结构的情况下、或在驱动电压低、导体的径变大、卷绕数少的电动机的情况下也能够提高占空系数的方法。本发明在爪形T字电动机的圆环线圈采用扁电线，将该扁电线卷绕、配置成与卷绕空间剖面大致相似的形状，由此可提供使线圈占空系数为最大的凸极式电动机。进而，将引出线部分的形状以扁线的状态成形引出部分，并通过压力机冲裁、切削加工、熔断、放电加工等方法将该端子部分加工成规定的连接器形状，且形成为被膜剥离的形状，由此能够大幅地降低处理末端连接部分的工时。
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