公开(公告)号：CN102991575B

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201210337867.7

申请日：2012-09-12

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 渡边健 ,  石原敦 ,  吉元浩司

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B62D6/002 ,  B62D15/025

Abstract: 本发明涉及为了根据车辆的目标路径来变更转向操作角而控制电动电机的车辆转向装置的控制装置。在该车辆转向装置的控制装置中，将从减震器（65）的中心轴（Kj）观察到的转向轮（19、20）的旋转角度作为转向因素角（θt）而用于电动电机的控制。

公开(公告)号：CN103121469A

公开(公告)日：2013-05-29

申请号：CN201210457137.0

申请日：2012-11-14

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 石原敦

IPC: B62D7/14 ,  B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

CPC classification number: B62D6/00 ,  B62D5/0484 ,  B62D7/148 ,  B62D7/159

Abstract: 一种四轮转向控制装置，其具备：检测基于转向部件（2）的操作的转向扭矩的扭矩传感器（10）；检测转向角的转向角传感器（4）；基于扭矩传感器（10）的检测值而取得用于使前轮转舵的辅助力的转向辅助控制部（31）；以及基于转向角传感器（4）或者扭矩传感器（10）的检测值来对后轮进行转舵控制的转舵控制部（41），在判定为转向辅助控制部（31）的功能发生故障的情况下，转舵控制部（41）仅对后轮向反向位侧进行转舵控制。

公开(公告)号：CN103287485B

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201310060184.6

申请日：2013-02-26

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 石原敦

IPC: B62D5/04

Abstract: 本发明提供一种车辆用转向操纵装置。该车辆用转向操纵装置具备将转向操纵部件（2）的旋转量限制在规定角度以下的旋转限制机构（70），旋转限制机构（70）包括至少一个板单元（84），该至少一个板单元（84）夹装于能够与转向操纵部件（2）的旋转轴（9）同轴地一体旋转的可旋转单元与无法旋转单元之间，并且相对于旋转轴（9）能够旋转，投光部（91、91）设置于可旋转单元或无法旋转单元的一方，受光部（101、102）设置于可旋转单元或无法旋转单元的另一方，并设置有光透过部（93、94），按照上述板单元的旋转角度而从投光部射出并朝受光部入射的光从该光透过部（93、94）透过。

公开(公告)号：CN103303362A

公开(公告)日：2013-09-18

申请号：CN201310080347.7

申请日：2013-03-13

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 石原敦 ,  渡边健

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00

CPC classification number: B62D5/006 ,  B62D6/008

Abstract: 本发明涉及车辆用转向控制装置，将由转向转矩传感器检测出的转向转矩T的绝对值与规定的阈值Tsh进行比较判断，当上述检测出的转向转矩值的绝对值小于上述阈值Tsh时，则基于转向转矩值对转向反力进行控制，当上述检测出的转向转矩值的绝对值在上述阈值Tsh以上时，则以检测出的反力电机电流值为基准值I_keep对转向反力进行控制。

公开(公告)号：CN103287485A

公开(公告)日：2013-09-11

申请号：CN201310060184.6

申请日：2013-02-26

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 石原敦

IPC: B62D5/04

Abstract: 本发明提供一种车辆用转向操纵装置。该车辆用转向操纵装置具备将转向操纵部件（2）的旋转量限制在规定角度以下的旋转限制机构（70），旋转限制机构（70）包括至少一个板单元（84），该至少一个板单元（84）夹装于能够与转向操纵部件（2）的旋转轴（9）同轴地一体旋转的可旋转单元与无法旋转单元之间，并且相对于旋转轴（9）能够旋转，投光部（91、91）设置于可旋转单元或无法旋转单元的一方，受光部（101、102）设置于可旋转单元或无法旋转单元的另一方，并设置有光透过部（93、94），按照上述板单元的旋转角度而从投光部射出并朝受光部入射的光从该光透过部（93、94）透过。

公开(公告)号：CN102991575A

公开(公告)日：2013-03-27

申请号：CN201210337867.7

申请日：2012-09-12

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 渡边健 ,  石原敦 ,  吉元浩司

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B62D6/002 ,  B62D15/025

Abstract: 本发明涉及为了根据车辆的目标路径来变更转向操作角而控制电动电机的车辆转向装置的控制装置。在该车辆转向装置的控制装置中，将从减震器（65）的中心轴（Kj）观察到的转向轮（19、20）的旋转角度作为转向因素角（θt）而用于电动电机的控制。