公开(公告)号：CN111478381A

公开(公告)日：2020-07-31

申请号：CN202010069486.X

申请日：2020-01-21

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 朝原佳昭

IPC: H02J7/00

Abstract: 本发明提供能够提高充电器的可搬运性的充电器、充电系统以及充电端子的脱离方法。充电器是具有与设置于移动体的第一充电端子磁性连接而向第一充电端子供给电力的第二充电端子的充电器，具备：台架；悬挂部件，从台架悬挂第二充电端子；及位移诱导机构，为了减小第一充电端子与第二充电端子之间的磁性连接力，诱导第一充电端子与第二充电端子在相对于第二充电端子的轴向不同的方向上的相对位移。

公开(公告)号：CN110320902A

公开(公告)日：2019-10-11

申请号：CN201910188062.2

申请日：2019-03-13

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 朝原佳昭

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提供路径计划装置、路径计划方法及计算机可读介质。路径计划装置具备：数据取得单元，取得移动体周围的障碍物的位置数据；存储单元，存储取得的移动体的移动路径上的障碍物的位置数据；及路径设定单元，基于移动体的环境地图、由数据取得单元取得的障碍物的位置数据及存储单元的障碍物的位置数据，设定并定期地更新至目标位置为止的移动路径。路径设定单元在设定了至目标位置为止的第一移动路径后，在判断为由数据取得单元取得的障碍物位于第一移动路径上时，设定在移动路径上没有障碍物的第二移动路径。在第二移动路径的移动负载大于第一移动路径的移动负载的情况下，存储单元存储由数据取得单元取得的第一移动路径上的障碍物的位置数据。

公开(公告)号：CN101401047B

公开(公告)日：2010-12-08

申请号：CN200780008896.6

申请日：2007-03-09

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 藪下英典 ,  美马一博 ,  森健光 ,  朝原佳昭

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0272 ,  B60T8/172 ,  G05D1/0212 ,  G06N3/008

Abstract: 根据本发明的一种轨道跟踪控制系统控制机器人(1)以跟踪目标路径(100)。在此系统中，将目标路径(100)近似为弧，计算弧的曲率。此时，根据机器人(1)的移动速度计算曲率。于是，根据所计算的曲率设置机器人(1)的控制。